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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于沟道机器人的高安全性收放装置-CN202321208180.3有效
发明人：商小龙 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于沟道机器人的高安全性收放装置，以解决现有技术中收放安全性差效率低，及收放难度高稳定性低易损坏的问题；包括开口向前的舱体以及铰接在舱体开口底端的舱门，所述舱体的上表面固定连接有固定座，固定座上套设有槽杆，槽杆内滑动连接有支撑座，支撑座上设置有用于带动其沿槽杆上升或下降的驱动组件；通过拉绳、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的配合，舱门能够快速的关闭或者开启，收放巡检机器人更加便捷高效，并且通过外螺纹口和内螺纹口的配合，能够根据使用需求依次连接不同数量的支撑杆，从而能够将巡检机器人放置在不同深度的地下沟道内，避免工作人员亲自俯身放置，使用更加灵活。
一种用于沟道机器人安全性装置

[发明专利]一种用于沟道机器人的高安全性收放装置-CN202310563664.8在审
发明人：商小龙 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于沟道机器人的高安全性收放装置，以解决现有技术中收放安全性差效率低，及收放难度高稳定性低易损坏的问题；包括开口向前的舱体以及铰接在舱体开口底端的舱门，所述舱体的上表面固定连接有固定座，固定座上套设有槽杆，槽杆内滑动连接有支撑座，支撑座上设置有用于带动其沿槽杆上升或下降的驱动组件；通过拉绳、第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的配合，舱门能够快速的关闭或者开启，收放巡检机器人更加便捷高效，并且通过外螺纹口和内螺纹口的配合，能够根据使用需求依次连接不同数量的支撑杆，从而能够将巡检机器人放置在不同深度的地下沟道内，避免工作人员亲自俯身放置，使用更加灵活。
一种用于沟道机器人安全性装置

[发明专利]一种按照距离显示的巡检视频处理方法及装置-CN202310314227.2在审
发明人：商小龙 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：本发明涉及一种按照距离显示的巡检视频处理方法，包括视频播放方法，获取视频录制端录制的巡检视频，以及视频记录端记录的采样N次的位移偏移信息组SN，采样N次的时间间隔为t；录制视频的同时采样位移偏移信息组，通过转换公式，将当前播放时间转换为当前播放距离，视频播放过程中，进度条实时显示当前距离，还能够拖动进度条按距离进行播放定位，准确有效的显示视频内容所对应的位置信息，大大提高使用实用性的同时更加便于工作人员读取信息；并且在地图上能够准确显示巡检路径信息和播放定位的位置信息，保障视频与位置信息能够准确无误的进行同步展示，有效的提高了巡检信息的可靠性。
一种按照距离显示巡检视频处理方法装置

[发明专利]一种沟道盖板中预埋传感线的方法-CN202011156725.1有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种沟道盖板中预埋传感线的方法，所述方法包括取开设有盲孔的盖板下模具；在所述盖板下模具上放置一部分盖板材料，预留出盲孔的位置，铺平形成第一层盖板基质；将所述传感线放置于第一层盖板基质上，将传感线接头塞入盲孔内；将另一部分盖板材料铺平形成第二层盖板基质，并平铺于所述第一层盖板基质和传感线上；该方法预埋的传感线具有非常高的检测灵敏度。
一种沟道盖板中预埋传感方法

[实用新型]一种附着有传感线的沟道盖板-CN202022407938.9有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种附着有传感线的沟道盖板，所述沟道盖板包括盖板本体，所述盖板本体的底部附着有传感线，所述传感线连接有从所述盖板本体底部伸出的传感线接头，所述传感线距离盖板本体四周的距离相等；该沟道盖板底部附着的传感线具有高的检测灵敏度。
一种附着传感沟道盖板

[实用新型]一种预埋传感线的沟道盖板-CN202022408052.6有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预埋传感线的沟道盖板，所述沟道盖板包括盖板上部、预埋在所述盖板上部内的传感线、与所述传感线连接并从盖板上部下端面伸出的传感线接头，所述传感线距离盖板上部顶面的距离为7/10‑4/5盖板上部厚度；该沟道盖板内的传感线具有非常高的检测灵敏度。
一种传感沟道盖板

[实用新型]一种井盖监测装置-CN202022629499.6有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：涉及一种井盖监测装置，包括固定在井盖上的第一磁铁，位于井盖下方的信号处理装置、导线和传感器组件；信号处理装置包括处理器和无线通信模块，信号处理装置固定在井的侧壁上；传感器组件包括检测元件和软磁性护套，软磁性护套用于包裹固定检测元件，检测元件通过导线连接处理器；软磁性护套吸附在第一磁铁上，用于被第一磁铁磁化后将磁场传递给内部的检测元件，检测元件将检测到的磁信号通过导线传递给处理器，处理器将磁信号转换成电信号，并通过无线通信模块将电信号发送给后台服务器或者相关终端。本申请可以实时无误报监测盖板开合状态，对井盖检修、维护或更换本检测装置时，无需任何接线操作，减轻了用户操作难度和使用成本。
一种井盖监测装置

[发明专利]一种电缆沟巡检机器人激光测距装置及其控制系统-CN201810925518.4有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置及其控制系统，该激光测距装置包括底盘，所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有两个第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮，所述底盘的上端通过支撑板组件安装有两个相互平行的第一测距传感器和与所述第一测距传感器相连的控制器；该激光测距装置可以测量其与电缆沟道壁之间的距离，便于后续对激光测距装置姿态的调整。
一种电缆沟巡检机器人激光测距装置及其控制系统

[发明专利]一种电缆沟巡检机器人行走机构及其控制系统-CN201810925522.0有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电缆沟巡检机器人的行走机构及其控制系统，该行走机构包括底盘，所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有两个第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮，所述底盘的前后两端各安装有辅助轮组件，所述辅助轮组件包括滚轮以及驱动所述滚轮运动的第二电机，该行走机构具有很好的越障能力。
一种电缆沟巡检机器人行走机构及其控制系统

[发明专利]一种井盖监测装置-CN202011270554.5在审
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：涉及一种井盖监测装置，包括固定在井盖上的第一磁铁，位于井盖下方的信号处理装置、导线和传感器组件；信号处理装置包括处理器和无线通信模块，信号处理装置固定在井的侧壁上；传感器组件包括检测元件和软磁性护套，软磁性护套用于包裹固定检测元件，检测元件通过导线连接处理器；软磁性护套吸附在第一磁铁上，用于被第一磁铁磁化后将磁场传递给内部的检测元件，检测元件将检测到的磁信号通过导线传递给处理器，处理器将磁信号转换成电信号，并通过无线通信模块将电信号发送给后台服务器或者相关终端。本发明可以实时无误报监测盖板开合状态，对井盖检修、维护或更换本检测装置时，无需任何接线操作，减轻了用户操作难度和使用成本。
一种井盖监测装置

[发明专利]一种预埋传感线的沟道盖板-CN202011156688.4在审
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种预埋传感线的沟道盖板，所述沟道盖板包括盖板上部、预埋在所述盖板上部内的传感线、与所述传感线连接并从盖板上部下端面伸出的传感线接头，所述传感线距离盖板上部顶面的距离为7/10‑4/5盖板上部厚度；该沟道盖板内的传感线具有非常高的检测灵敏度，且制备过程中，传感线不易断裂。
一种传感沟道盖板

[发明专利]基于臭氧浓度检测电缆故障的系统及巡检机器人-CN201811318983.8有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于臭氧浓度检测电缆故障的系统及巡检机器人，该系统包括安装在所述行走机构上的控制器及安装在所述行走机构上并与所述控制器相连的臭氧浓度检测仪和里程计；所述行走机构由位于两侧的四个电机进行驱动，所述控制器包括接收模块和处理模块，该系统可以基于臭氧浓度准确检测出电缆沟内的电缆老化放电情况，为工作人员的后续处理提供依据。
基于臭氧浓度检测电缆故障系统巡检机器人

[发明专利]一种高越障能力的电缆沟巡检机器人及其实现方法-CN201810925519.9有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高越障能力的电缆沟巡检机器人，包括本体，本体的顶面设有图像采集设备，本体的两侧设有若干对称布置的车轮，每一个车轮传动连接有一个驱动电机，驱动电机设于本体的底面上；本体内设有能够接收信号用于控制图像采集设备的主控板，本体的底面还设有辅助越障组件；辅助越障组件包括若干设于本体下方平行布置的滚筒，每一个滚筒内均设有一个用于驱动滚筒的辅助电机，辅助电机与主控板电连接。本发明结构简单，每一个车轮都连接一个独立的驱动电机，使其动力更强；另外由于辅助越障组件的存在，使机器人的脱困能力强，防止车轮被线缆挡住导致车轮空转甚至堵转烧坏电机。
一种越障能力电缆沟巡检机器人及其实现方法

[实用新型]沟道盖板及机械性破坏盖板或开盖的检测装置-CN202020133312.0有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沟道盖板及机械性破坏盖板或开盖的检测装置，其应用于机械性破坏盖板或开盖检测装置中，该沟道盖板包括沟道盖板本体、设置于所述沟道盖板本体内的导线、通过第一连接器与所述导线并联的第一电阻及与所述导线连接的接头；该沟道盖板可根据导线的通断及主回路的电阻值判断沟道盖板的破损或开盖情况，提高检测的方便性。
沟道盖板机械破坏检测装置

[实用新型]一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构-CN201921286235.6有效
发明人：商小龙;曾维鲁 -专利权人： 北京思迈特科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种改进型电缆沟巡检机器人的行走机构，该行走机构包括底盘，底盘的底部安装有至少2n个驱动组件及用于驱动驱动组件转动的驱动电机，相对的一组驱动组件之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组驱动组件彼此的转动；每一驱动组件包括主动轮和至少一个故障摆脱轮，故障摆脱轮的直径小于主动轮的直径，故障摆脱轮与主动轮同轴且通过一个驱动电机驱动；故障摆脱轮均位于底盘底部的内侧，主动轮均位于底盘底部的外侧，当遇到电缆及石头时，该行走机构的底盘不容易因为被顶起而导致车轮悬空，与之前的行走机构相比，该驱动组件的设计增大了驱动轮对底盘的覆盖面积，大幅度减小了被突起障碍物搁浅的可能性。
一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构

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