“越障部件”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1074908个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]搬运小车及其越障方法-CN202111345881.7有效
发明人：汪明科;赵国栋;叶杰;王振中;黄煜伟;刘晓松;梁嘉茵 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及搬运小车及其越障方法，搬运小车包括架体、行走部件以及越障部件，行走部件安装于架体的底部，越障部件安装于架体上，越障部件包括调节机构和调节杆，架体沿第一方向的两端分别设置有调节杆，调节杆具有第一状态和第二状态，在第一状态时，调节杆的下端高于行走部件的下端；在第二状态时，调节杆的下端位于行走部件的下方；越障方法包括调节调节杆，使得行走部件位于障碍物的上防；第一调节杆跨越障碍物并复位，第二调节杆跨越障碍物并复位通过设置行走部件，行走部件能够满足搬运小车的正常行走，通过设置越障部件，越障部件与行走部件配合使用，能够跨越较高的障碍物，从而可增大搬运小车适用范围。
搬运小车及其越障方法

[发明专利]一种微小型越障式电力巡检机器人-CN201710324377.6在审
发明人：温生;高方玉;解玉文;曹向勇;杨贵友;巴东想;于洪亮;赵坚钧;高安洁;蔡光柱;赵彦杰;张四维;刘桂林 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;北京国网富达科技发展有限责任公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
驱动部件主动轮越障吊挂部件越障轮机器人连接臂微小型越障式电力巡检机器人输电线路巡检机器人本体中心线方向安全稳定安装维护电力巡检机械结构人本发明上下设置位置错开一段距离运行过程轻量化攀爬下端

[实用新型]一种微小型越障式电力巡检机器人-CN201720512065.3有效
发明人：温生;高方玉;解玉文;曹向勇;杨贵友;巴东想;于洪亮;赵坚钧;高安洁;蔡光柱;赵彦杰;张四维;刘桂林 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;北京国网富达科技发展有限责任公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微小型越障式电力巡检机器人，包括上下设置的驱动部件和吊挂部件(13)，该驱动部件和吊挂部件(13)之间间隔一段距离，该驱动部件的下端设有主动轮(8)和越障轮(9)，沿该机器人的行走方向，主动轮(8)的位置与越障轮(9)的位置错开；该驱动部件和吊挂部件(13)通过连接臂(12)连接，沿主动轮(8)的中心线方向，连接臂(12)位于主动轮(8)和越障轮(9)的同一侧。该机器人不需要依靠自身机械结构越障、而是依靠越障桥越障，使得机器人本体结构简单、体积小巧、易于安装维护；在攀爬越障桥时，运行过程安全稳定可靠，是实现输电线路巡检机器人轻量化、产品化、实用化的关键性突破。
一种微小越障电力巡检机器人

[发明专利]一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人-CN201610506212.6有效
发明人：卢清华;黄铭贤;孙海韵;李锦豪;林子荣;柯国超 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明提供一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人，包括：机器人本体，以及均安装在机器人本体上的越障机构和清洁机构；所述越障机构包括均设置在机器人本体上的越障行走装置和爬行吸附装置；所述越障行走装置均匀分布在机器人本体的两侧；所述爬行吸附装置包括前端吸附部件和底部吸附部件；所述前端吸附部件可转动地设置在机器人本体的前端，底部吸附部件可伸缩并转动地设置在机器人本体的底部。该越障式机器人越障能力强和灵活性高，从而实现越障式机器人在建筑外墙上进行灵活和稳定地越障行走，以达到有效清洁建筑外墙的效果。本发明更进一步的目的在于提供一种清洁能力强和安全性能高的越障式机器人，从而对外墙进行全方位的有效清洁。
一种用于清洁建筑外墙越障机器人

[实用新型]一种巡检机器人的越障机构-CN202123444752.1有效
发明人：刘东;石家宝;向田驰;顾长生 -专利权人：成都蓉视通科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的越障机构，包括机壳，机壳内设置有行走部件，行走部件用于带动机壳在公路护栏上行走，机壳内设置有减震越障机构，减震越障机构和行走部件分别作用在公路护栏的内侧壁和外侧壁上，减震越障机构包括摆臂和安装板，安装板固定设置在机壳内，安装板沿公路护栏长度方向设置有两组弹性组件，摆臂活动设置在机壳内并与弹性组件连接，摆臂上转动设置有若干越障轮，若干越障轮的圆心连线靠近公路护栏呈外凸的圆弧形，具有避障功能，并且能缓冲避障过程中受到的冲击
一种巡检机器人越障机构

[发明专利]楼梯自主越障轮-CN201410036273.1有效
发明人：孙朝阳;李佳奕;肖林京;朱绪力;沈潇 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种楼梯自主越障轮，其主要通过控制部件控制直流变频电机的开启，以智能化地驱动各驱动轮适时进行交替转动，以使得整个楼梯自主越障轮自主行走；当遇到障碍物时，通过控制部件控制继电器进行电磁推杆的伸出、直至与地面接触并继续伸长直至将整个楼梯自主越障轮顶起进行逆时针翻转以越过障碍物。本发明的楼梯自主越障轮完全具备自主越障功能，其结构简单且合理、受力平衡，具备较好的行走的灵活性及越障功能的智能化；整个楼梯自主越障轮工作的稳定性与可靠性好，控制方式简单、制造成本低廉，使用寿命长。
楼梯自主越障

[发明专利]越障轮及移动机器人-CN201810669146.3有效
发明人：刘利;童敏;李振 -专利权人：坎德拉（深圳）软件科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种越障轮，包括支撑轮、多个伸缩部件及凸轮。所述支撑轮用于与一主体转动连接。多个伸缩部件能够伸缩地穿设于所述支撑轮，多个所述伸缩部件沿所述支撑轮的半径方向呈辐射状设置。凸轮，用于与所述主体固定连接，所述伸缩部件遇到障碍物时能够缩回并推抵所述凸轮，使得所述凸轮带动主体跨越所述障碍物的同时，亦使所述越障轮及主体在跨越所述障碍物的行走过程更为平稳、平顺，进而提高所述越障轮及主体的工作效率及工作精度本发明还提供一种具该越障轮的移动机器人。
越障移动机器人

[发明专利]一种具有越障机构的爬行机器人及越障控制方法-CN201910617426.4在审
发明人：赵国满;邓玉平;柴新玉 -专利权人：苏州康鸿智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有越障机构的爬行机器人，其包括：机器人本体，其相对两侧分别滑动连接有两滑动机构；第一越障组件，其包括第一吸附组件，第一吸附组件安装于机器人本体的底部，第一吸附组件连接第一驱动部件，第一驱动部件安装于机器人本体上；第二越障组件，其包括两第二吸附组件，两第二吸附组件分别安装于两滑动机构的底部，每个第二吸附组件连接第二驱动部件，第二驱动部件安装于滑动机构上。本发明还提供了一种爬行机器人的越障控制方法。本发明相较于现有技术可以实现机器人在平面上的自行越障功能，有效地扩展了机器人的可移动范围。
吸附组件驱动部件越障机器人本体爬行机器人滑动机构越障机构机器人滑动连接相对两侧越障功能可移动有效地

[发明专利]一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法-CN201610506001.2有效
发明人：卢清华;柯国超;李锦豪;黄铭贤;孙海韵;林子荣 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法，该控制方法首先通过检测到的障碍信号来控制前端吸附部件转动并抬起跨越障碍和越障行走装置行走，同时对越障行走装置的行走进行计时；然后通过计时结果控制底部吸附部件收缩避开障碍或伸出吸附外墙本发明用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法，可根据障碍物的位置控制机器人行走动作以实现机器人顺利跨越障碍，从而提高机器人的越障能力和灵活性，以及机器人在高空清洁的稳定性、可靠性和安全性。本发明用于清洁建筑外墙的越障式机器人的控制方法使得机器人具有外墙的清洁度检测、机器人本体水平行走状态检测和外墙边缘的功能，使得该机器人具有智能清洁的功能。
一种用于清洁建筑外墙越障机器人控制方法

[发明专利]一种振动式可越障破冰铲-CN201210485721.7无效
发明人：郭宏斌 -专利权人：郭宏斌
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种振动式可越障破冰铲，是由破冰铲铲体、前部斜面、前、后部滑体、从支架体下表面上升的斜体、弹簧、各种结构的起振器、悬挂系统(为主构成；其特征在于：由帮助越障的前部斜面，前部滑体，从支架体下表面上升的斜体为主的部件，控制振动式可越障破冰铲进行上移越障；由前、后部滑体与各种起振器为主的部件，控制振动式可越障破冰铲进行振动破冰；并且振动式可越障破冰铲与提供动力机车连接的悬挂系统，也应制作为中后部向下弯曲的方式，或连接在支架体尾部的近中部部位
一种振动越障破冰铲

[实用新型]一种振动式可越障破冰铲-CN201220632935.8有效
发明人：郭宏斌 -专利权人：郭宏斌
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：一种振动式可越障破冰铲，是由破冰铲铲体、前部斜面、前、后部滑体、从支架体下表面上升的斜体、弹簧、各种结构的起振器、悬挂系统(为主构成；其特征在于：由帮助越障的前部斜面，前部滑体，从支架体下表面上升的斜体为主的部件，控制振动式可越障破冰铲进行上移越障；由前、后部滑体与各种起振器为主的部件，控制振动式可越障破冰铲进行振动破冰；并且振动式可越障破冰铲与提供动力机车连接的悬挂系统，也应制作为中后部向下弯曲的方式，或连接在支架体尾部的近中部部位
一种振动越障破冰铲

[实用新型]一种具有越障机构的爬行机器人-CN201921067664.4有效
发明人：赵国满;邓玉平;柴新玉 -专利权人：苏州康鸿智能装备股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有越障机构的爬行机器人，其包括：机器人本体，其相对两侧分别滑动连接有两滑动机构；第一越障组件，其包括第一吸附组件，第一吸附组件安装于机器人本体的底部，第一吸附组件连接第一驱动部件，第一驱动部件安装于机器人本体上；第二越障组件，其包括两第二吸附组件，两第二吸附组件分别安装于两滑动机构的底部，每个第二吸附组件连接第二驱动部件，第二驱动部件安装于滑动机构上。本实用新型相较于现有技术可以实现机器人在平面上的自行越障功能，有效地扩展了机器人的可移动范围。
一种具有越障机构爬行机器人

[发明专利]一种轮子越障机构以及扫地机器人-CN201711407786.9在审
发明人：杨勇;宫海涛;钟云;曾海江 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轮子越障机构以及扫地机器人。该轮子越障机构包括壳体、轮胎、驱动组件、连杆以及弹性部件。其中，驱动组件传动连接于轮胎；连杆转动连接于驱动组件，弹性部件一端固定连接于壳体，另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。当遇到障碍物时，驱动组件驱动轮胎转动，连杆与壳体相对运动，从而将轮胎抬起，弹性部件对轮胎施加弹性力，增大轮胎与地面的摩擦力，从而使整个轮子越障机构越过障碍。通过在该扫地机器人中设置上述的轮子越障机构，使得该扫地机器人在运动的过程中，能够在前进、后退时很好地越过障碍。
一种轮子越障机构以及扫地机器人

[实用新型]一种轮子越障机构以及扫地机器人-CN201721839494.8有效
发明人：杨勇;宫海涛;钟云;曾海江 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轮子越障机构以及扫地机器人。该轮子越障机构包括壳体、轮胎、驱动组件、连杆以及弹性部件。其中，驱动组件传动连接于轮胎；连杆转动连接于驱动组件，弹性部件一端固定连接于壳体，另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。当遇到障碍物时，驱动组件驱动轮胎转动，连杆与壳体相对运动，从而将轮胎抬起，弹性部件对轮胎施加弹性力，增大轮胎与地面的摩擦力，从而使整个轮子越障机构越过障碍。通过在该扫地机器人中设置上述的轮子越障机构，使得该扫地机器人在运动的过程中，能够在前进、后退时很好地越过障碍。
驱动组件弹性部件越障机构轮子轮胎壳体扫地机器人扫地机器人领域传动连接滑动连接活动连接连杆转动轮胎转动弹性力障碍物抬起施加驱动

[发明专利]越障装置及清洁机器人-CN201911215332.0在审
发明人：程杰锋;业明坤;张军歌;李清;李忠华;曹国新 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种越障装置及清洁机器人。越障装置，包括：变速箱，与所述壳体连接；行走轮，与所述变速箱连接；越障组件，用于转动抵压于障碍物上以抬升所述壳体；其中，所述越障组件与所述变速箱连接，以获得转动力。上述清洁机器人包括上述的越障装置；壳体；驱动件，设置在所述壳体内，并与所述变速箱连接；其中，所述变速箱与所述壳体活动连接。在本发明中，将行走轮和越障组件设置成均与变速箱连接，实现了直接由变速箱输出驱动力来驱使越障组件转动。由于，越障组件没有直接连接在行走轮上，使行走轮上没有连接有其它部件，提升了整体结构的美观性。
越障装置清洁机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条