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[发明专利]一种编码起始点的获取方法以及装置-CN201611004301.7有效
发明人：沈操;江文斐;储开颜 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本申请公开了一种编码起始点的获取方法以及一种编码起始点的获取装置。其中，所述编码起始点的获取方法，包括：获取预测单元的运动矢量；获取当前帧中待编码单元的位置信息；在与待编码单元对应的第一参考帧中，获取与待编码单元的位置信息相同的位置；将位置根据运动矢量进行偏移，在参考帧中确定待编码单元的起始点该技术方案通过已有的运动矢量，根据实际运动情况设置运动估计起始点，起始点和真正运动矢量比较接近，能将固定的运动搜索范围缩小，以该起始点为中心进行小范围搜索找到真正的运动矢量，因此能够保持图像质量、视频码率基本不变，避免在全局大窗口内进行搜索，减小搜索过程减少运动估计的时间，从而减少编码时间提高编码效率。
一种编码起始获取方法以及装置

[发明专利]一种运动控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111211562.7在审
发明人：洪汉明;孙帅华;肖成柱 -专利权人：深圳市睿达科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动控制方法、装置及计算机可读存储介质，该运动控制方法包括：获取加工矢量图上的所有可用加工运动起点，并针对可用加工运动起点相应获取加工矢量图上的所有起始加工轨迹矢量；基于空程运动起点与各可用加工运动起点得到多个空程轨迹矢量，并计算各空程轨迹矢量与相应起始加工轨迹矢量之间的夹角；基于夹角度数从所有起始加工轨迹矢量中选择目标起始加工轨迹矢量；参考目标起始加工轨迹矢量的矢量方向以及相应加工运动起点，对激光器进行运动控制。通过本申请方案的实施，参考各起始加工轨迹与相应空程轨迹的夹角来适应性选择起始加工方向和位置，加工灵活性更强，保证了复杂加工场景下的加工效果。
一种运动控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种运动控制方法及装置-CN202010674884.4在审
发明人：田涛涛;孙杰;褚栋 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动控制方法及装置，方法包括：获取规划得到的运动轨迹后，确定当前时刻映射至运动轨迹中对应的轨迹点，作为起始轨迹点；设备按照运动轨迹中起始轨迹点之后的轨迹进行运动；这样，即使规划运动轨迹耗时较长，本方案中，设备并不是直接由轨迹的起点开始运动，而是在轨迹中重新确定起始轨迹点，由起始轨迹点开始运动，这样，减少了无效运动，提高了方案合理性。
一种运动控制方法装置

[发明专利]基于图像的动画生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210939720.9在审
发明人：廖昀昊 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：确定目标图像在设定坐标系下的起始点和终止点；根据所述起始点和所述终止点确定所述目标图像的运动向量；其中，所述运动向量为所述起始点指向所述终止点的方向向量；根据所述运动向量确定所述目标图像的运动曲线；其中，所述运动曲线包括横向运动曲线和纵向运动曲线；控制所述目标图像按照所述运动曲线从所述起始点运动至所述终止点，生成所述目标图像的运动动画。本公开实施例提供的基于图像的动画生成方法，控制目标图像按照由运动向量确定的运动曲线从起始点运动至终止点，可以生成图像的运动动画，使得生成的运动动画平滑过渡，提高动画的显示效果。
基于图像动画生成方法装置设备存储介质

[发明专利]含径向速度信息的圆周运动目标航迹起始方法-CN201410180308.9在审
发明人：袁俊泉;尹帅;黄忠言 -专利权人：袁俊泉;尹帅;黄忠言
申请日： 2014-05-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种含径向速度信息的圆周运动目标航迹起始方法。首先，根据运动特点，建立目标的连续运动方程，然后将其转换成离散运动方程；其次，建立极坐标系下含径向速度信息的雷达观测模型；再次，根据多频连续波雷达不仅可以获得距离、角度信息，也可获得速度信息的特点，设计含径向速度信息的航迹起始波门；最后，构建含径向速度信息的航迹起始流程图。本发明方法适用于能提供速度信息的雷达系统，如多频连续波雷达系统、脉冲多普勒雷达系统等，可以用于水平圆周运动目标的航迹起始，提高航迹起始效果。此外，本发明不仅适用于水平圆周运动的航迹起始问题，也适用于其它目标运动方式，具有很好的扩展性。具有推广应用价值。
径向速度信息圆周运动目标航迹起始方法

[发明专利]一种运动估计搜索范围的确定方法以及装置-CN201610576883.X有效
发明人：沈操;储开颜;江文斐;梅大为 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：本申请公开一种运动估计搜索范围的确定方法，包括：获取目标像素块的关联像素块和候选搜索起始点的运动矢量；计算所述候选搜索起始点与所述关联像素块的率失真度，将率失真度最小的候选搜索起始点作为搜索起始点；计算所述关联像素块的运动矢量与所述搜索起始点的运动矢量的距离所述运动估计搜索范围的确定方法，减少了运动估计过程中不必要的搜索计算，节省计算时间，从而减少编码时间，提升编码效率。
一种运动估计搜索范围确定方法以及装置

[发明专利]虚拟对象的运动方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202111235036.4在审
发明人：林纪元 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A63F13/577 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟对象的运动方法、装置、设备、存储介质及程序产品；该虚拟对象的运动方法包括：获取运动起始时间对应的运动起始位置和运动结束时间；对运动起始时间和运动结束时间之间的偏移量进行切分，得到M个子偏移量；基于运动起始位置和第1个子偏移量确定第1个初始位置，并对第1个初始位置进行扫掠检测，得到第1个子位置；通过迭代i执行以下处理：基于第i‑1个子位置和第i个子偏移量确定第i个初始位置，并对第i个初始位置进行扫掠检测，确定第i个子位置；基于迭代i获得的M个子位置确定虚拟对象的运动轨迹，并基于运动轨迹控制虚拟对象在运动起始时间和运动结束时间之间进行运动。通过本申请，能够提升虚拟对象的运动效果。
虚拟对象运动方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]辅助运动动作训练的方法、装置及电子设备-CN201910324190.5有效
发明人：刘志康;张弛 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉领域，公开了一种辅助运动动作训练的方法、装置及电子设备，其中，辅助运动动作训练的方法包括：对获取到的运动人员针对任一运动动作的第一视频进行解析，得到第一视频的拍摄角度；接着获取满足拍摄角度的针对任一运动动作的模板的第二视频；接着确定第一视频中任一运动动作的第一起始动作的第一起始动作帧、以及第二视频中任一运动动作的第二起始动作的第二起始动作帧；接着确定第一起始动作帧的第一骨架图相对于第二起始动作帧的第二骨架图的角度偏差，以辅助运动人员根据角度偏差对任一运动动作进行训练本申请实施例的方法，使得运动人员在没有人工教练的情况下，也能够对运动动作进行训练，提高技术水平。
辅助运动动作训练方法装置电子设备

[发明专利]运动轨迹规划方法、装置、设备和存储介质-CN202110986578.9有效
发明人：魏佳静;高松;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动轨迹规划方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待规划对象的运动控制参数；其中，所述运动控制参数包括所述待规划对象的起始状态、目标状态以及从起始状态运动到目标状态所需的约束参数；当所述起始状态中的起始加速度不等于零时，对所述起始加速度进行归零处理，得到归零处理后的起始状态；根据所述归零处理后的起始状态、所述目标状态以及所述约束参数，对所述待规划对象进行S型曲线规划。
运动轨迹规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种韧带空间运动的量化方法、量化装置-CN201910217447.7有效
发明人：蔡宗远;邹第洋;王中正 -专利权人：上海涛影医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种韧带空间运动的量化方法，包括步骤：获取待量化韧带附着在骨骼的起始区域和终止区域；建立韧带在起始区域和终止区域之间的连接通道，连接通道用于模拟韧带的空间运动变化；对连接通道进行横向截取，以获取韧带在起始区域和终止区域之间被截取的若干个横截面；根据起始区域和终止区域的空间位置变化所引起的横截面的变化来量化韧带形变或/和韧带扭转。由于通过获取待量化韧带所在骨骼的起始区域和终止区域，然后，在通过起始区域和终止区域建立模拟韧带空间运动变化的连接通道，通过该连接通道的横截面的变化来量化韧带形变量或/和韧带扭转量，使得韧带空间运动中的形变和扭转得到了量化，该量化值为韧带空间运动的研究提供参考价值。
一种韧带空间运动量化方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置及存储介质-CN202010848706.9在审
发明人：王知明 -专利权人：西安万像电子科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04N19/139 文献下载
摘要：本公开提供一种图像处理方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，所述方法包括在检测到窗口拖动事件时，确定输入设备的光标在上一帧图像中的第一坐标位置和在当前帧图像中的第二坐标位置；根据第一坐标位置确定运动矢量起始点，并根据第二坐标位置确定运动矢量结束点；确定运动矢量起始点和运动矢量结束点之间的相对偏移量；将相对偏移量确定为全局运动矢量。本公开是通过检测窗口拖动事件来确定运动矢量起始点和运动矢量结束点，进而根据运动矢量起始点和运动矢量结束点确定全局运动矢量，无需进行特征值计算、特征点匹配、以及匹配特征点的运动矢量的计算等一系列处理，处理步骤简单，从而提高了编码端针对运动估计的运算速度。
图像处理方法装置存储介质

[发明专利]用于激光加工的初始间距占据-CN201680013724.7有效
发明人： T·哈根洛赫 -专利权人：通快激光与系统工程有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：从起始位置(27)和预确定的进入区域(25)出发使激光加工头(11)朝起始位置(27)的方向运动穿过进入区域(25)，该进入区域与起始位置(27)的最小距离为以下距离，该距离使得在将激光加工头(11)从进入区域(25)运动到起始位置(27)时能够将激光加工头(11)的上述间距调适到工作间距，其中，在激光加工头(11)进入到进入区域(25)之后激活基于间距传感机构的间距调节。在通过间距调节将激光加工头(11)与工件(5)的间距调适到工作间距期间，使激光加工头(11)从进入区域(25)运动到起始位置(27)，使得激光加工头(11)以工作间距经过起始位置(27)。然后使激光加工头(11)朝工件棱边(33)运动并且运动超出工件棱边(33)，其中，例如在起始位置(27)处执行基于间距传感机构的间距调节的停用和间距冻结的激活。接着使激光加工头(11)朝工件棱边(33)运动并且朝起始位置(27)的方向运动回到工件(5)的上方，其中，在经过工件棱边(33)之前开启来自激光加工头(11)的激光发射。
用于激光加工初始间距占据

[发明专利]一种高质量边信息生成方法-CN201610396056.2在审
发明人：程德强;刘洋;姜海龙;寇旗旗;张国鹏;刘海;丁丁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H04N19/154 文献下载
摘要：本发明提供一种高质量边信息生成方法，包括：通过WZ帧与相邻参考关键帧之间的相关性，确定前向运动估计或后向运动估计；其中所述相邻参考关键帧为前向参考关键帧、后向参考关键帧；对于WZ帧的当前块，将当前块的4个时间和空间上相关性的运动矢量的对应点作为搜索起始点候选点，并通过计算每一搜索起始点候选点的运动矢量确定的对应块与当前块的SAD值，并选择SAD值最小的对应块作为搜索起始点，获取搜索起始点后，然后分别在水平方向和竖直方向确定搜索窗口的大小，在确定了搜索起始点和搜索窗口后就可以进行宏块的匹配搜索获得运动矢量MV；采用大小可变的块进行块匹配以得到更加准确细化的运动矢量MV；基于双向运动估计方法对单向运动估计得到的运动矢量MV进行修正；进行加权重叠块双向运动补偿
一种质量信息生成方法

[发明专利]运动控制系统、时钟同步方法、运动控制方法和介质-CN201710411823.7有效
发明人：丁新宇 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制系统，包括有主控制器、多个运动控制部件，每个运动控制部件包括有数据解析模块、时钟源，主控制器根据用户输入的运动部件控制参数产生计数起始数据帧、并在等待一阈值时间后产生计数结束数据帧；数据解析模块解析计数起始数据帧得到计数起始信号、解析计数结束数据帧得到计数结束信号；计数器根据计数起始信号和计数结束信号对所述时钟源产生的时钟进行计数，得到计数值；主控制器还将多个运动控制部件得到的计数值进行归一化计算处理，得到与每个所述运动控制部件对应的归一化系数，并依据归一化系数和运动部件控制参数控制运动部件运动。本发明提供的运动控制系统使多个时钟源之间的误差收敛，同步效果更好。
运动控制系统时钟同步方法控制介质

[发明专利]用于运动估计迭代搜索的推测起始点选择-CN200980128038.4无效
发明人：中里宗弘;具星友 -专利权人：索尼公司;索尼电子有限公司
申请日： 2009-05-05 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H04N7/12 文献下载
摘要：用于运动估计迭代搜索的推测起始点选择通过推测性地选择迭代的起始位置而提高了整像素运动估计迭代搜索的效率和质量。起始位置是通过将0运动向量、预测运动向量和全局运动向量(GMV)的绝对差之和(SAD)值相比较并且选择具有最小SAD值的位置来选择的。利用阈值的细化方案通过执行若干次比较以确保合适的运动向量被选择，来提高运动估计迭代搜索的效率和质量。这种经改进的运动估计搜索的应用包括稳定图像以及使用运动向量的许多其它应用。
用于运动估计搜索推测起始选择

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