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[发明专利]车载控制器、车载控制器设计方法-CN202310483271.6在审
发明人：张耀辉;陈飞;孟宪刚;赵伟建;李炜;骆强;贾磊;高新达 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载控制器、车载控制器设计方法，所述车载控制器包括整车域控制器VDCU、车身域控制器BDCU、中央网关GW，所述VDCU、所述BDCU以及所述GW采用同一片多核处理器，且程序部署于不同的处理器内核作为中央控制器CCU；所述CCU，用于控制在预设距离范围内的车辆外设；所述CCU与终端执行器TAU连接，用于通过所述TAU控制在预设距离范围外的车辆外设。通过本申请实现了车辆域控制器的集成，并得到中央控制器CCU。在硬件层面减少线缆总量，降低电缆成本。在软件层面由于减少域控制器数量，从而提高软件开发效率。
车载控制器设计方法

[发明专利]控制器的设计装置-CN00802167.8无效
发明人：北条达也 -专利权人：株式会社山武
申请日： 2000-10-04 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：按照H无限大(H∞)逻辑设计控制器的设计装置,其中通用化装置的公式和作为该通用化装置一部分的控制对象模型的公式存储在存储器单元3内;在参数计算单元内包括用于计算控制对象模型的频率响应的频率响应计算单元4和按照控制对象模型的频率响应计算调整矩阵T的调整矩阵计算单元5,以便该控制对象模型的各增益一致,一个控制器计算单元6,通过将该调整矩阵T施加给通用化装置来计算一个控制器的参数。
控制器设计装置

[发明专利]存储控制器DMA设计方法-CN202110762205.3有效
发明人：宫晓渊;刁永翔;徐娟 -专利权人：无锡众星微系统技术有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种存储控制器DMA设计方法，在内存中构建DMA控制块，用于描述所述存储控制器DMA的当前I/O数据传输信息；在内存中构建DMA操作描述符链表，用于描述等待DMA传输的数据块信息，将一个或多个表项与所述DMA控制块相关联；将所述DMA控制块的物理基地址通知给DMA硬件逻辑，以使所述DMA硬件逻辑根据所述DMA控制块和所述DMA操作描述符链表的描述信息来启动存储控制器DMA的数据传输任务。本发明的技术方案兼容传统DMA的链表控制模式，支持存储控制领域中I/O传输的断点续传，满足存储应用中的数据传输完整性、可靠性和稳定性需求，避免软件缺陷引发的数据搬移错误和系统异常。
存储控制器 dma 设计方法

[发明专利]模糊控制器的设计方法-CN95196095.4无效
发明人：汉斯-彼得·普罗伊斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 1995-10-23 - 公布日： 1997-10-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：一种模糊控制器的设计方法，其中在一个学习阶段中在一个模拟量控制电路中，或在操作者操作时记录输入和输出量(e1，e2，y)的波形，通过一个数集将语言变量(K，M，G)的隶属函数定位在测量的学习数据的聚集点上，在一个求值阶段中对于输入及输出量(e1，e2，y)的相应测量值求出其语言变量(K，G)出现的组合，及在一个合成处理中确定产生该组合的控制器的控制规则。
模糊控制器设计方法

[实用新型]电机-控制器集成设计结构-CN201821702287.2有效
发明人：叶陆萍 -专利权人：叶陆萍
申请日： 2018-10-20 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02K3/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机‑控制器集成设计结构，该电机‑控制器集成设计把电机和控制器作为一体来设计，其控制器在3维空间里把电机包裹在一个集成的空间里。在控制器和电机之间形成一个冷却通道。在冷却通道里，布置了电机和控制器的散热筋、加强筋来帮助两者散热和固定。在同一个冷却通道里，电机的出线实现了前后，均布的多相出线，其均布出线方法适用于多相电机、多控制器驱动单元的应用。
电机控制器控制器集成冷却通道设计结构出线均布本实用新型电机包裹多控制器多相电机驱动单元加强筋散热筋散热应用帮助

[发明专利]一种控制器模态随机分布的控制器设计方法-CN201910850768.0在审
发明人：王国良;徐磊 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种控制器模态随机分布的控制器设计方法，解决对于实际工程不可避免的会出现网络诱导延迟、数据包丢失、拥挤和通信受限等现象导致的系统的模态丢失、异步或不匹配现象的问题，而提出的：所述控制器具有马氏系统的系统状态、控制器增益、控制输入、切换信号的形式，其中系统状态包括操作模态，所述操作模态与所述切换信号不匹配。本发明针对控制器模态随机分布的控制器设计，考虑控制器施加在系统的所有操作模态上，并且任意控制器模态的驻留时间服从的是不同的随机分布，更具适用性，满足在控制器模态随机分布条件下马氏系统的EAS稳定判断条件，且得到的控制器保证系统EAS稳定。
控制器模态随机分布操作模态控制器设计切换信号系统状态匹配自动控制技术控制器增益数据包丢失保证系统实际工程通信受限稳定判断驻留马氏延迟诱导施加拥挤网络

[发明专利]解码器设计方法与存储控制器-CN201910374013.8在审
发明人：萧又华 -专利权人：深圳大心电子科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明提供一种解码器设计方法及应用所述方法的存储控制器。所述方法包括：识别准循环低密度奇偶校验(QC‑LDPC)解码器的预定检查矩阵与对应所述检查矩阵的第一置换网络，其中检查矩阵包括MⅹM个子矩阵，其中每个子矩阵是ZⅹZ矩阵，其中Z是每个子矩阵的预设维度值；通过根据检查矩阵的移位类型从第一置换网络中移除目标第一置换层来建构置换电路的第二置换网络，其中多个第二置换层的数量和每个第二置换层的第二节点的数量是根据预设维度值所设定的；以及在所建构的置换电路的第二置换网络的多个第二节点上设置多个选择器。
解码器设计方法存储控制器

[发明专利]一种网关控制器的设计方法、网关控制器及汽车-CN202110137950.9在审
发明人：田辉;王强;李想;胡博春;赵目龙;于继成;李玉发;尹光雨;焦育成 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网关控制器的设计方法、网关控制器及汽车。其中，网关控制器的设计方法包括：获取用户的功能需求；根据所述功能需求确定通信芯片的结构信息，所述结构信息包括所述通信芯片的知识产权核的数量，其中，所述知识产权核的数量为N，N≥2；获取所述通信芯片在网关控制器中的测试信息；根据所述测试信息对所述网关控制器的结构进行调整。本发明提供一种网关控制器的设计方法、网关控制器及汽车，通过根据用户的功能需求，定制集成有至少2个知识产权核的通信芯片来增加网关控制器的功能，满足用户的功能需求的同时，解决了现有网关控制器使用多片量产芯片
一种网关控制器设计方法汽车

[发明专利]通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器-CN202210357565.X在审
发明人：周克亮;常园;何青青;唐超;舒越;陈雨璇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用的分数阶多周期重复控制器设计方法及控制器，可用于可编程交流电源、电力变换器、伺服电机等多种装置对周期性的信号或干扰实施精确跟踪或消除。本发明建立控制对象的数学模型，设计状态反馈控制器，得到无差拍控制器，采用该无差拍控制器的闭环反馈控制系统的传递函数；将分数阶多周期重复控制器插入到稳定的反馈控制回路中，并进一步设计出多周期重复控制以形成稳定的插入式分数阶多周期重复控制系统特别针对所插入的分数阶多周期重复控制器，本发明为各种的工业装置跟踪或消除周期信号或扰动提供简便有效的高性能控制解决方案。
通用分数周期重复控制器设计方法

[发明专利]用于车辆的域控制器的设计方法、域控制器和车辆-CN202110308282.1有效
发明人：杜燕蒙;金旭;王守军 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆的域控制器的设计方法、域控制器和车辆。所述设计方法包括：在所述域控制器上安装操作系统；在所述操作系统中安装所述车辆的车载通信终端(T‑BOX)的程序；在所述操作系统中配置虚拟机；以及在所述虚拟机中安装所述车辆的整车控制器(VCU)实时操作系统和用于整车控制器的软件程序，其中所述用于整车控制器的软件程序运行在所述整车控制器实时操作系统中。本发明不需要部署交互线束连接，能实现简化设计、降低硬件和人工成本、减小空间占用，本发明的域控制器内部通过虚拟网络通讯，从而能够降低CAN通讯负载率，并且本发明的域控制器包含车载通信终端和整车控制器的全部功能
用于车辆控制器设计方法

[发明专利]一种PID控制器设计方法-CN201810876468.5在审
发明人：郑伟佳;罗映 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种PID控制器设计方法，PID控制器的控制模型为令K_D＝aK_I，u＝bλ，其中a和b为比例系数，重新设定PID控制器的控制模型为设置控制系统中被控对象的传递函数为本方法包括选定控制系统的截止频率ω_c以及相位裕度根据分数阶PID控制器控制模型参数的最优比例模型，根据控制系统的截止频率本发明通过建立分数阶PID控制器积分增益K_I和微分增益K_D之间的比例关系，以及积分阶次λ和微分阶次u之间的比例关系，降低了分数阶PID控制器参数的自由度，降低了参数整定难度
分数阶积分增益截止频率控制模型比例系数传递函数控制系统微分增益相位裕度求解设置控制系统被控对象比例模型比例增益参数整定幅值信息相位信息重新设定

[发明专利]基于MCU设计的自动控制器-CN201310360925.2无效
发明人：丁晨阳;葛赛赛;朱海星 -专利权人：扬州市职业大学
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于MCU设计的自动控制器，包括单片机、2对红外控制系统、麦克、电机驱动和工作电源；单片机IO的P2.0口与P2.1口分别接两片红外接收管的红外接收电路，单片机外部中断P3.2接收语音信号电压，单片机输出P2口接电机驱动，P2.3脚连接电磁继电器，控制电器电机的通断；红外发射管分别设置在房间入口处和房间内；麦克设置在房间内；当外部中断P3.2检测到有电压变化时，首先启动中断打开电机电器工作，控制电机的开断时间为本发明解决手动控制排风扇下对电力资源的浪费现象，实现资源的节约，推动自动化对生活的应用。
基于 mcu 设计自动控制器

[发明专利]蒸发循环数字控制器设计方法-CN200710087596.3无效
发明人：曹辉 -专利权人：曹辉
申请日： 2007-04-03 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种蒸发循环数字控制器设计方法，蒸发循环系统仿真软件运行在工控机(1)上，该工控机称为为主机；需要设计的数字控制器运行在工控机(2)上，该工控机为目标机。蒸发循环系统仿真软件采用特殊设计的移动边界法数学模型，该模型专为系统的控制器设计而建立，能够很好地反映系统的动态控制特性。
蒸发循环数字控制器设计方法

[实用新型]基于高效散热设计的伺服控制器-CN201820329058.4有效
发明人：范永坤 -专利权人：四川睿信极致科技有限责任公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于高效散热设计的伺服控制器，包括伺服控制器、散热基板和支撑柱，所述散热基板设置在伺服控制器上，在伺服控制器的外侧设有水箱，水箱上安装有水泵，水泵与伺服控制器电性连接，在散热基板上平行插接有若干散热片在散热基板的四个角落位置上均设有支撑柱，在四根支撑柱的顶端架设有安装架，在安装架内的中间位置设有风扇，风扇正对着下方的散热片和散热基板，风扇上设有连接杆，风扇通过连接杆与安装架的四个角连接，风扇与伺服控制器电性连接其应用时，可以有效提高伺服控制器的散热效果，达到快速散热的目的。
伺服控制器散热基板风扇安装架散热片支撑柱水泵电性连接高效散热连接杆水冷管水箱本实用新型角落位置快速散热散热效果水箱循环角连接插接正对连通上铺架设平行应用

[实用新型]基于MCU设计的自动控制器-CN201320505186.7有效
发明人：丁晨阳;葛赛赛;朱海星 -专利权人：扬州市职业大学
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于MCU设计的自动控制器，包括单片机、2对红外控制系统、麦克、电机驱动和工作电源；单片机IO的P2.0口与P2.1口分别接两片红外接收管的红外接收电路，单片机外部中断P3.2接收语音信号电压，单片机输出P2口接电机驱动，P2.3脚连接电磁继电器，控制电器电机的通断；红外发射管分别设置在房间入口处和房间内；麦克设置在房间内；当外部中断P3.2检测到有电压变化时，首先启动中断打开电机电器工作，控制电机的开断时间为本实用新型解决手动控制排风扇下对电力资源的浪费现象，实现资源的节约，推动自动化对生活的应用。
基于 mcu 设计自动控制器

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