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[发明专利]一种仿章鱼触手的多关节柔性抓取机构-CN202111186826.8在审
发明人：李保江;罗湘雨;姜宇涵 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿章鱼触手的多关节柔性抓取机构，包括底座、安装在所述底座上的触手底段、安装在所述触手底段上的主触手、安装在所述触手底段上的触手中段以及安装在所述触手中段上的旁触手，所述主触手位于中间位置，所述旁触手位于所述主触手的旁侧，所述主触手和旁触手能绕各自的轴线进行大角度的卷曲和伸直，实现抓取功能。
一种章鱼触手关节柔性抓取机构

[发明专利]一种细胞爬片固定装置-CN201810865427.6有效
发明人：肖凌飞;姚诗怡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种细胞爬片固定装置，包括一个短管和多个触手，触手固定连接于短管下缘，触手有两种，分别是粗触手和细触手，细触手有两个，粗触手至少有两个，粗触手和细触手均匀分布，粗触手的横截面为扇环形，底端有卡槽，卡槽为从粗触手内侧向外延伸的扇环形，卡槽深度稍小于爬片厚度，不同粗触手的卡槽组合起来能够容纳一个爬片，限制爬片移动，细触手具有一定的弹性，细触手内侧到短管轴的距离小于爬片半径，使细触手自然状态下能够配合卡槽夹住细胞爬片本发明结构简单，可以将培养孔中的细胞爬片良好地固定于孔底，防止其移动；触手带有限制移动和夹持功能。
一种细胞固定装置

[实用新型]一种仿生触手-CN202222973744.4有效
发明人：邹忠华 -专利权人：微可为（厦门）真空科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生触手，该仿生触手包括：一仿生触手组件，该仿生触手组件包括底座以及与底座底部密封连接有通过模具二次浇注一体成型的软胶触手部件；用于抓取物料；以及一真空发生装置，垂直设置有所述仿生触手组件上，所述仿生触手组件与所述真空发生装置之间气路连接，用于对仿生触手组件内部腔体进行抽真空形成负压。
一种仿生触手

[发明专利]一种空间多自由度手术辅助手臂机构-CN201610224425.X有效
发明人：贺永;刘宇;陈子辰;傅建中 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间多自由度手术辅助手臂机构，包括手臂支架、触手组件以及连接在触手组件与手臂支架之间，用于对触手组件进行三维方向调整的运动组件；所述触手组件包括触手安装盘以及固定在触手安装盘上的若干触手，每个触手由若干触手子节铰接而成，相邻两个触手子节之间设有限制两者相对旋转角度的弹性限位件；所述运动组件包括水平方向调整单元和竖直方向调整单元，该水平方向调整单元和竖直方向调整单元均通过蜗轮蜗杆副结构进行位置调整
一种空间自由度手术辅助手臂机构

[发明专利]一种仿鱿鱼触手的水下推进装置-CN201910947553.0在审
发明人：孔祥洪;陈新军;李磊焯;黄小双;王天成;屈曼祺;李瑞环 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿鱿鱼触手的水下推进装置，包括固定盘、软体触手总成，所述软体触手总成包括大支架、小支架、电机、软体触手，所述固定盘包括有齿小盘、无齿小盘，所述软体触手通过浇筑制作而成，浇筑时软体触手内嵌入有固定件，所述固定盘与电机固定，所述电机与嵌入在软体触手内的固定件固定，当电机收到信号时，电机带动软体触手执行相应的动作，从而起驱动作用，所述电机带动软体触手摆动。
软体固定盘电机电机带动固定件小盘浇筑嵌入水下推进装置电机固定收到信号续航能力大支架灵活的小支架摆动无齿鱿鱼驱动消耗制作

[发明专利]一种机器人机械臂-CN201710790490.3有效
发明人：吕政昂 -专利权人：吕政昂
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人机械臂，包括驱动筒，所述驱动筒左端设有两个平行设置的连接块，连接块上设有连接孔，进而方便驱动筒左端的固定，所述驱动筒右端设有触手，触手采用橡胶材料制成，触手右端部位收缩状的尖端，触手的截面为矩形，触手内部设有负压腔，触手上表面等间距设有若干个收缩槽，本发明结构简单，合理，通过将柔性塑料制成的触手内部掏空，然后将触手上下表面的抗张力能力设置的不同，这样通过调节触手内部的气压就能使得触手进行不同程度的弯曲，从而方便将杯子卷住，本发明结构更加简单，从而有助于降低成本，而且这里的触手采用塑料材料制成，从而方便注塑成型，加工效率高，有助于提高装置的生产效率，实用性强。
一种机器人机械

[实用新型]一种适用于龙骨上的安装码-CN202021826797.8有效
发明人：黄家锐 -专利权人：东莞市美佳窗饰制造有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E04B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬挂支承结构的设施领域，尤指一种适用于龙骨上的安装码，本实用新型由安装码本体、触手、弯钩组成，而触手与弯钩是实现对龙骨的扣合，其中，触手设有两个并以安装码本体的中心对称，任意一触手为弧形，另一触手的中部为弧形，安装码在安装过程中，先从弧形触手一端先开始安装，后续再将中部为弧形的触手安装到龙骨上，具体为，触手在安装时会产生一定的形变，呈弧形的触手在其自身形状作用下，使触手的末端一直紧贴龙骨，而另一触手自身的中部为弧形，因此在其自身形状后收缩，可以牢牢固定在龙骨上，固定效果强，实用性高，不会从龙骨上滑动。
一种适用于龙骨安装

[实用新型]一种仿鱿鱼触手的水下推进装置-CN201921652648.1有效
发明人：李磊焯;黄小双;陈新军;孔祥洪;王天成;屈曼祺;李瑞环 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿鱿鱼触手的水下推进装置，包括固定盘、软体触手总成，所述软体触手总成包括大支架、小支架、电机、软体触手，所述固定盘包括有齿小盘、无齿小盘，所述软体触手通过浇筑制作而成，浇筑时软体触手内嵌入有固定件，所述固定盘与电机固定，所述电机与嵌入在软体触手内的固定件固定，当电机收到信号时，电机带动软体触手执行相应的动作，从而起驱动作用，所述电机带动软体触手摆动。
一种鱿鱼触手水下推进装置

[发明专利]一种收集水流能量的仿生水母型摩擦纳米发电机-CN202010270087.X有效
发明人：陈华民;王军;李伟启 -专利权人：闽江学院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提出一种收集水流能量的仿生水母型摩擦纳米发电机，所述发电机包括防水悬浮外壳和多根可相互摩擦的触手；所述触手包括刚性摩擦触手和可形变的柔性摩擦触手；所述防水悬浮外壳内有防水腔；所述防水腔内设有与柔性摩擦触手和刚性摩擦触手相通的能量存储单元；所述能量存储单元可存储柔性摩擦触手、刚性摩擦触手相互摩擦时产生的电能；本发明高效利用空间，采用运动和固定触手的混合设计，使发电机具有更高的能量转换效率和输出能量密度，非常适合收集混乱水流或水浪的能量，
一种收集水流能量仿生水母摩擦纳米发电机

[实用新型]一种新型增加滚花纹的防触指杆结构-CN201820852861.6有效
发明人：罗杰;黄建芳;徐平安;林国军 -专利权人：深圳巴斯巴科技发展有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：本新型涉及新能源汽车用电连接器技术领域，具体涉及到一种新型增加滚花纹的防触指杆结构包括触手杆和圆形挡板。所述触手杆插入圆形挡板的中心；所述圆形挡板将触手杆分为两边；所述两边触手杆的长度比例是：3:1。在所述短的一边的触手杆上设有滚花纹。所述触手杆一端设有倒圆角。所述触手杆的短的一边用于插入端子内。所述滚花纹在于表面有多个过盈设计的凹凸面，从而触手杆可以非常坚固地镶入端子内部，因此即使从外部施加拔出力也不会脱落或松动，因此可以坚固地安插在端子内部。有益效果：增强了端子与触手杆的阻力，解决了触手杆松动或脱落现象，防止操作人员触电隐患。
滚花纹圆形挡板触指杆松动坚固两边新能源汽车用电连接器插入端子触电隐患凹凸面拔出力倒圆角安插镶入施加外部

[实用新型]自锁式安全电源插座-CN03282533.1无效
发明人：李玉昆;李心一 -专利权人：李玉昆;李心一
申请日： 2003-09-22 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： H01R13/193 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式安全电源插座，包括座芯、座芯导柱、座芯弹簧、触手A、触手B卡爪A、卡爪B，座芯凸起于上盖，触手A、触手B、销轴A、触手簧与支架装配，触手A和触手B在座芯双锥面内摆动，卡爪A、卡爪
安全电源插座

[发明专利]高压电缆故障定位用地面拾音装置-CN202010775293.6有效
发明人：陈腾彪 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压电缆故障定位用地面拾音装置，包括：拾音底盘；拾音触手，拾音触手设置在拾音底盘上；调节组件，调节组件与拾音触手相配合，用于调节拾音触手远离拾音底盘的一端与拾音底盘之间的距离，以使得拾音触手能够与地面接触本申请提供的上述方案，将拾音触手与地面接触，当地面平整时，所有拾音触手都可以与地面良好接触拾音；当地面不平整情况下，通过外力作用在拾音触手上，同时配合调节组件，从而可以使得拾音触手也能够与不平整地面实现良好的接触，达到拾获地面的声音；该装置整体通过拾音触手可以实现对平整和不平整地面进行接触拾音，从而实现了对高压电缆故障点击穿声音的方便拾音定位。
高压电缆故障定位用地面拾音装置

[实用新型]一种具有收紧功能的轮胎防滑链-CN201420384338.7有效
发明人：马长俊 -专利权人：马长俊
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60C27/10 文献下载
摘要：一种具有收紧功能的轮胎防滑链，包括安装有防滑钉的防滑面、连接条和收紧块；所述防滑面的两侧均延伸出多段连接触手，连接触手分为收紧触手和强化触手，收紧触手和强化触手的顶端均设有触手连接孔，其中，收紧触手的侧边还设有锁耳，锁耳上开有耳孔；所述连接条的两端设有收紧孔I，中间设有连接孔，收紧块的两端设有收紧孔II，中间设有用于插入扳手提供扭力的扭力孔；所述收紧块一端通过第一扭力连接件与收紧触手连接，另一端通过第二扭力连接件与相邻连接条的一端连接，连接条的另一端通过连接环与收紧触手连接。
一种具有收紧功能轮胎防滑链

[实用新型]气管支气管内径测量装置-CN201320840538.4有效
发明人：程庆好;李蕾;王洪武 -专利权人：煤炭总医院
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气管支气管内径测量装置，包括钢性细线、固定手柄和移动手柄；移动手柄包括握环和设置有滑槽的主体部分，主体部分设置有长度刻度，主体部分连接有一根不锈钢丝，不锈钢丝的另一端连接有一个可以打开的V形触手，V形触手有一个定触手和一个与定触手铰接的动触手，不锈钢丝与动触手连接，当拉伸移动手柄时，不锈钢丝可以拉动动触手，使V形触手打开；滑槽内设置有带有长度刻度的活动标尺，钢性细线的一端与活动标尺连接，另一端绕过定触手，并与动触手固定连接。
气管支气管内径测量装置

[实用新型]管母线打孔定位模具及定位系统-CN202022046758.2有效
发明人：倪文帅;李斌;杨承刚;谢永涛;李良;刘钪;肖成;吴星远;蒋洁;周磊;刘姜;段钰;陈俞;田如薇 -专利权人：国网四川电力送变电建设有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了管母线打孔定位模具及定位系统，定位模具包括十字底架、2个长触手和2个短触手；2个长触手呈对称设置在十字底架的底部，所述十字底架上在固定长触手的端部设置有用于穿过垂线的通孔，2个长触手之间的间距与管母线的外径匹配，所述长触手上设置有多个定位孔，多个定位孔沿着管母线的轴向成排设置；2个短触手呈对称设置在十字底架的底部，2个短触手之间的间距与管母线的内径匹配。
母线打孔定位模具系统

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