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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种面向老年人跌倒防护的即时髋部保护装置-CN202111191241.5在审
发明人：李保江;罗湘雨;姜宇涵 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向老年人跌倒防护的即时髋部保护装置，该保护装置包括腰带、对称设于所述腰带两侧用于髋部保护的触发保护机构、设于腰带内用于监测跌倒姿态的姿态传感器，以及分别与所述姿态传感器及触发保护机构连接的控制器；所述触发保护机构设有具有弹出及收回功能的支撑条保护结构，所述支撑条保护结构在所述控制器的控制下弹出时，护住髋部起到保护作用。相对于现有髋部保护装置中气囊结构，本发明采取安全气囊的形式使得整套防护装置更加复杂的问题，本保护装置节约成本，装置简便实用，且能循环使用。
一种面向老年人跌倒防护即时髋部保护装置

[发明专利]一种企鹅机器人步态规划方法、系统、设备及存储介质-CN202111204571.3在审
发明人：李保江;罗湘雨;姜宇涵 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种企鹅机器人步态规划方法、系统、设备及存储介质，通过调用腿部舵机控制企鹅机器人的行走，该方法通过在髋关节添加一个左右偏转的自由度，采用单边六舵机运动控制方法，通过控制舵机的角度来实现行走和转向。与现有技术相比，本发明具有步态逼真、转向步态规划精度高以及转弯半径小等优点。
一种企鹅机器人步态规划方法系统设备存储介质

[发明专利]一种用于助力全身的外骨骼系统-CN202111204586.X在审
发明人：李保江;姜宇涵;罗湘雨 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于助力全身的外骨骼系统，该系统包括可穿戴且关节具有设定自由度的全身外骨骼结构和用于控制全身外骨骼结构实现人体机能增强的控制控制模块；所述控制模块包括主控系统以及分别与之相连的驱动系统、用于获取人体肢体运动状态的传感器系统以及通讯系统。与现有技术相比，本发明的全身外骨骼结构可覆盖全身，具有可穿戴以及灵活性好等优点。
一种用于助力全身骨骼系统

[发明专利]一种仿章鱼触手的多关节柔性抓取机构-CN202111186826.8在审
发明人：李保江;罗湘雨;姜宇涵 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿章鱼触手的多关节柔性抓取机构，包括底座、安装在所述底座上的触手底段、安装在所述触手底段上的主触手、安装在所述触手底段上的触手中段以及安装在所述触手中段上的旁触手，所述主触手位于中间位置，所述旁触手位于所述主触手的旁侧，所述主触手和旁触手能绕各自的轴线进行大角度的卷曲和伸直，实现抓取功能。本发明解决了现有抓取机构自由度较低，在狭小的空间里工作受限且对外形极其不规则或者外形事先无法预知、运动速度较快的非合作目标的无法实现抓取的问题。
一种章鱼触手关节柔性抓取机构

[发明专利]一种适用于机械臂快速拆卸的卡箍装置及其应用-CN202111144431.1在审
发明人：李保江;姜宇涵;罗湘雨 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于机械臂快速拆卸的卡箍装置，包括固定箍和活动箍，所述固定箍与活动箍的一端铰接，另一端通过拆卸连接组件可拆卸连接，所述拆卸连接组件包括把手和紧固件，所述把手铰接在所述活动箍上，所述紧固件铰接在所述把手上，所述紧固件的端部设有卡销，所述固定箍的端部设有与所述卡销相匹配的卡槽，所述卡销卡进所述卡槽内，通过按压所述把手实现固定箍与活动箍的快速连接。与现有技术相比，本发明解决机械臂快速拆装仪器的需求，解决现存卡箍自锁防松性能较差的问题，能够应用于机械臂的快速拆装仪器，从而更好的实现仪器与相应的桁架安装位置的对接。
一种适用于机械快速拆卸装置及其应用

[发明专利]一种仿生企鹅机器人-CN202111098387.5在审
发明人：李保江;姜宇涵;罗湘雨 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生企鹅机器人，包括造型外壳以及与所述造型外壳相匹配的机械本体，所述机械本体包括：面部表情模块，包括能够进行张嘴动作的张嘴机构及进行眨眼动作的眨眼机构；头部运动模块，能够进行点头、摆头及颈部伸长和弯曲动作；翅膀运动模块，能够进行翅膀的前后摆动、上下拍动动作；腿部运动模块，能够进行摆动及直线行走。本发明以外观和动作仿真为目标，模仿企鹅的形态，做到形态上的真正仿生，实现在外观上和动作上与企鹅的高度相似，在考虑结构的可装配性和工艺性的同时，在功能上能够实现更多的动作，更好地满足仿生企鹅机器人外观和功能上的需求。
一种仿生企鹅机器人

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