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[发明专利]产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310106894.1在审
发明人：肖寒;何苗;莫宇;刘枢;吕江波;沈小勇 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：分别获取标定块在第一测量视角下对应的第一深度图像和在第二测量视角下对应的第二深度图像，第一测量视角与第二测量视角不同；根据第一测量视角对第一深度图像进行第一框选处理，得到第一检测框，根据第二测量视角对第二深度图像进行第二框选处理，得到第二检测框，第一框选处理与第二框选处理不同；基于第一检测框包括的点集和第二检测框包括的点集，确定标定块对应的待测量产品的点云测量图。采用本申请，能够在多测量视角下对产品进行测量的应用场景中，具有更高的测量精度。
产品生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种色度测量装置和方法-CN202311104938.3在审
发明人：洪志坤;欧昌东;郑增强;刘荣华 -专利权人：武汉精立电子技术有限公司;武汉加特林光学仪器有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01J3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种色度测量装置及方法，包括：视角测量镜头、分光镜、滤镜、图像传感器、光谱仪和计算模块；其中，图像传感器设置在视角测量镜头的像平面处，用于测量待测物体在多个视角下的第一测量光；滤镜设置在第一测量光的光路上；光谱仪用于在视角测量镜头的像平面处，接收待测物体在多个视角下的第二测量光；分光镜用于分离第一测量光和第二测量光；计算模块用于获取光谱仪和图像传感器的测量结果，利用光谱仪的测量结果标定图像传感器的测量结果本发明在传统的色度测量装置基础上，集成了光谱测量功能，可以对测量结果直接进行标定。
一种色度测量装置方法

[发明专利]一种用于火车承载鞍整体型面测量的多视角拼接方法-CN202110726982.2有效
发明人：崔海华;田威;国荣辉;黄怡;程筱胜;张益华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于火车承载鞍整体型面测量的多视角拼接方法，在多视角测量过程中通过对所设计的靶标板上标志点的识别定位，计算不同视角下测量数据所在坐标系之间的转换关系，从而实现多个视角下测量数据的拼接，得到火车承载鞍完整的型面三维点云数据本方法简便、快捷，可以很好地解决现有技术中各视角下测量得到的承载鞍型面数据难以拼接形成完整的型面数据的问题。
一种用于火车承载整体测量视角拼接方法

[发明专利]一种涵盖视角色偏的显示屏白点校准方法-CN201810713392.4有效
发明人：廖志梁;陶亮;王道宁;张亚东;李堃 -专利权人：易诚高科（大连）科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种涵盖视角色偏的显示屏白点校准方法，包括以下内容：以α＝0°的视角测量显示屏白点色坐标，再依次改变α角度，测量出不同α角度对应视角的N组白点的色坐标，每组测量的视角数量为M，同一组中的M个测量的视角对应的选取标准白点色坐标作为校准目标，设定不同视角的权重，使用加权最小二乘法计算出校准偏移量；根据校准偏移量调整白点色坐标。本发明选取标准白点色坐标，测量不同视角下白点的色坐标，使用加权最小二乘法计算出校准偏移量，最后根据校准偏移量移动不同视角下白点的色坐标，能使绝大多数视角下的白点色坐标都能够落在标准白点的麦克亚当椭圆里，
一种涵盖视角显示屏白点校准方法

[发明专利]一种基于图像可辨识度的显示屏可视角测量方法-CN202111029722.6有效
发明人：王斌 -专利权人：王斌
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像可辨识度的显示屏可视角测量方法，涉及可视角测量技术领域。本发明包括以下步骤：Step1：进行设备安装和测试准备；Step2：通过信号发生器对被测显示屏输入一标准测试图像；Step3：以P0点为基准测量点向左或向右改变测量点；Step4：进行可辨识度测量；Step5：对可辨识度VDL进行4个分量函数合成；Step6：基于上述步骤进行取值，完成显示屏可视角的测量。本发明基于图像可辨识度的显示屏可视角测量方法对显示屏可视角测量操作精确便捷，适应性强，并且对图像的分辨率高，通过计算最优可视角，得到显示屏观看的画质保障。
一种基于图像辨识显示屏视角测量方法

[发明专利]一种基于优化迭代收敛的多视角测量点云拼接方法-CN201410407104.4在审
发明人：崔海华;戴宁;汤明辉;程筱胜;蒋中杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化迭代收敛的多视角测量点云拼接方法，属三维测量技术领域。由以下步骤组成：根据三维视觉测量获取的信息重建恢复点云数据的法矢；根据点云数据之间的拓扑关系建立由各片点云构成的生成树；以迭代最近点两视角拼接方法为基础，设计多视角迭代收敛金字塔模型,优化迭代拼接的收敛性；通过模型塔基多视角数据的两两合并和简化，实现多视角数据的拼接。本方法相对其他多视角拼接方法，拼接复杂度低，易于实行；拼接迭代收敛性高、多视角误差分配均匀；能广泛的适用于各种测量设备获取的多视角点云数据的拼接。
一种基于优化收敛视角测量拼接方法

[发明专利]物体体积测量方法、相关装置及计算机可读存储介质-CN201880001298.4在审
发明人：付雄;林义闽;廉士国 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种物体体积测量方法、相关装置及计算机可读存储介质。本申请的实施部分实施例提供了一种物体体积测量方法，包括通过双目相机拍摄获得被测物体的左视角图像和右视角图像；对所述左视角图像和右视角图像进行预处理，其中，预处理后的左视角图像和预处理后的右视角图像行对齐；识别所述预处理后的左视角图像以及所述预处理后的右视角图像中所述被测物体的顶点位置信息；根据识别到的顶点位置信息，确定所述被测物体的体积。该方法使得能够简单有效测量物体体积，且不需要使用多种传感器以及专门的测量设备。
预处理视角图像左视角被测物体体积测量图像计算机可读存储介质顶点位置信息相关装置图像处理技术测量设备双目相机有效测量传感器行对齐申请拍摄

[发明专利]同轴度测量方法、医疗设备机架调整方法、设备和介质-CN202110720573.1有效
发明人：王振宇 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种同轴度测量方法、医疗设备机架调整方法、设备和介质，通过控制医疗设备对测量模体进行扫描，获取测量模体的原始投影数据，并对原始投影数据进行分析，获取扫描期间在多个视角下测量模体的质心，然后根据多个视角下测量模体的质心其中，该同轴度测量方法中多个视角表示医疗设备机架在扫描期间不同旋转角度对应的视角，该方法可以使得测量的医疗设备机架的同轴度更加精确。且极大地简化了医疗设备机架同轴度的测量过程，提高了测量效率。
同轴测量方法医疗设备机架调整方法介质

[发明专利]一种视角反馈方法及终端-CN201410211062.7有效
发明人：林森 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了视角反馈方法及终端，应用于信息处理技术领域。主要通过测量视角反馈物到多个测量点之间的距离，这些测量点包括视角反馈物到终端的显示屏所在平面的垂直投影点，从而计算视角反馈物在终端中显示屏所在平面的至少一个方向的视角，并根据计算得到的视角调整终端显示的多维图像这样就可以通过视角反馈物与终端中显示屏之间相对角度的移动来控制多维图像的显示，而不用通过另外的用户操作方向杆或终端携带的传感器来确定多维图像的视角调整，降低了对终端硬件的要求。
一种视角反馈方法终端

[发明专利]双目立体测量系统多视角测量中的自定位方法-CN201110307750.X有效
发明人：张丽艳;石春琴;叶南;孙楠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动确定双目立体传感器在不同视角测量时的相对位置和姿态的方法。本方法利用双目立体测量系统在每个视角测量时，左、右相机的相对位姿是已知且保持不变这一内在约束条件，联合了左、右相机在不同次测量中各自产生的匹配点对，构造多视图几何约束关系，并自动解算两次测量时立体传感器相对位姿的初值；然后通过多视角测量中重建出的三维特征点及其在各幅图像中的像点与立体传感器相对位姿之间的约束关系，优化确定各个测量视角的相对位姿。本方法提高立体传感器自身定位及数据拼合的精度与可靠性，并降低多视角测量数据的可拼合条件。
双目立体测量系统视角中的定位方法

[发明专利]一种钢板尺寸视觉测量方法及系统-CN202111498112.0在审
发明人：单鹏飞;杨风光;程诗尧 -专利权人：山东智驱力人工智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及板材尺寸的视觉测量技术领域，特别涉及一种钢板尺寸视觉测量方法及系统。本发明的一种钢板尺寸视觉测量方法及系统，利用单个摄像头对任意视角任意相机可见范围内的板材进行尺寸测量，通过视角变换方法将任意视角下的板材画面映射到俯视视角下，然后通过混合自适应角点检测方法对板材的端点进行提取
一种钢板尺寸视觉测量方法系统

[发明专利]一种基于机器人的复杂结构件三维形貌测量方法-CN202211324699.8在审
发明人：殷春;高延;闫中宝;程玉华;谭旭彤;刘俊洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的复杂结构件三维形貌测量方法，首先通过移动机器人带动双目相机在多个视角位姿下完成测量对象的左右相机图像采集，重建单视角点云数据，并记录机器人位姿信息；然后对机器人末端法兰坐标系到双目相机坐标系的转换关系进行手眼标定，进而得到双目相机坐标系到机器人基座坐标系的转换矩阵，将双目相机获取的单视角测量点云转换至统一坐标系下，完成多视角点云粗配准；最后通过ICP算法对测量点云进行精配准，实现三维形貌测量。整个过程不需在被测物体表面贴标志点，简化了点云配准过程；同时修正了手眼关系精度，可以保证多视角点云数据的粗配准精度，很大程度上提高了多视角三维形貌测量的效率。
一种基于机器人复杂结构件三维形貌测量方法

[发明专利]基于射线一致性的螺旋锥形束数据的重建-CN200780034756.6无效
发明人：杰德·D·帕克 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2007-07-25 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：所述计算机从检测器阵列接收锥形束数据，并且被编程来指定锥形束数据的多个视角。所述计算机为多个指定的视角的每一个选择多条测量射线，所述多条测量射线具有近似于通过最优化射线一致性确定的指定视角的视角。所述计算机还基于选择的多条测量射线，为多个指定视角的每一个形成二维正弦图。然后所述计算机基于选择的多条测量射线为多个指定视角的每一个定义图像表面。
基于射线一致性螺旋锥形数据重建

[发明专利]一种双目结构光三系统法视角加权的三维轮廓测量方法-CN201811168587.1有效
发明人：王昭;邢超;黄军辉;齐召帅;高建民 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目结构光三系统法视角加权的三维轮廓测量方法，本发明通过将双目结构光系统分解为三个独立测量系统，在同一视场下，以法视角大小衡量被测物表面的法向量变化与各测量系统之间的位置关系，根据法视角的变化趋势为各系统中每一点赋予权重值，并且利用多系统进行同时测量。该技术可适用于任意曲率变化的测量对象，多系统同时测量除了解决现有的高光、遮挡等问题外，实现多次测量提高稳定性，利用法视角对各系统赋予的权重可以均衡各系统的测量误差，抑制较大误差点，以提高系统整体测量精度
一种双目结构系统视角加权三维轮廓测量方法

[发明专利]一种基于CCD的LED显示屏视角的测量方法-CN202111566001.9在审
发明人：何超盛;周延周;韦显容 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CCD的LED显示屏视角的测量方法。首先对CCD相机进行标定，再对多台相机进行位置参数调节，然后对采集到的图像进行图像处理、灯珠定位、相对亮度值的提取等计算出LED显示屏的视角并针对视角测量时产生的光斑遮挡现象，提出对LED显示屏采用间隔采集方式本发明使用CCD测量LED显示屏视角所获取的信息量大、稳定性高；同时，减少了使用CCD测量LED显示屏视角时受自身和外界环境的影响和解决了当使用CCD相机斜着拍摄LED显示屏时所出现光斑遮挡现象的问题。
一种基于 ccd led 显示屏视角测量方法

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