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[发明专利]一种视觉检测装置-CN202210674083.7在审
发明人：尚军;王猛;刘智超;王维;刘贺;孙大伟;杨鑫;程长安;牛兆军;于春盛 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括检测平台、摆动单元、视觉系统承载平台及视觉系统，摆动单元设置于检测平台上，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动；视觉系统承载平台设置于摆动单元上，视觉系统承载平台能于摆动单元上做圆周分度运动，且圆周分度运动的方向与摆动单元的摆动方向不同；视觉系统设置于视觉系统承载平台上。本实施例提供的视觉检测装置，视觉系统能于摆动单元上做圆周分度运动，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动，该运动方式可以使视觉系统的检测范围增大，适合大型工件的检测，且该结构简单，整个检测装置的联动动作少，便于操作，工作效率高，实用性强，装置制造成本低。
一种视觉检测装置

[发明专利]一种自动化显微操作装置-CN200910112251.8无效
发明人：席文明 -专利权人：厦门大学
申请日： 2009-07-24 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G02B21/32 文献下载
摘要：一种自动化显微操作装置，涉及一种显微操作装置。提供一种效率较高、速度较快、自动化程度较高的自动化显微操作装置。设有顶视觉系统、CCD摄像头、侧视觉系统、机械手、转镜、连接线和计算机。顶视觉系统经连接线与计算机连接，设于侧视觉系统上的CCD摄像头通过连接线与计算机连接，机械手设于顶视觉系统下方，转镜设于侧视觉系统下方。顶视觉系统用于确定机械手上抓取的物体在xy平面的位置，并将该位置通过顶视觉系统成像后传给计算机。侧视觉系统用于确定机械手上抓取的物体在z方向的位置，并将该位置通过侧视觉系统成像后传给计算机。通过顶、侧视觉系统可得物体三维位置信息，通过计算机，利用图像控制机械手的自动化运动。
一种自动化显微操作装置

[发明专利]具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置-CN201510862051.X在审
发明人：李娟;岳丹松;范继臣;陈晶;郭亭亭;闫法兵;田志超 -专利权人：青岛农业大学;青海芊芊农牧科技开发有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本发明极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
具备分布式机器视觉系统枸杞采摘装置

[发明专利]一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统-CN201910748744.4在审
发明人：胡小波;王世忠 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统，视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本发明通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。
视觉系统激光雷达固定板固定组件融合装置滑动部测距融合系统滑动分设滑动设置复杂度调试干涉融合

[实用新型]一种制动盘盘号自动识别系统-CN202020246686.3有效
发明人：钟贤青;郑振平 -专利权人：开异智能技术（上海）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种制动盘盘号自动识别系统，包括第一支座，第一视觉系统，第二支座，第二视觉系统，可调机架装置和第三视觉系统，本实用新型上光源和下光源的设置，在光线昏暗的时候，上光源与下光源能够起到光线补偿作用，提高了盘号的识别效率；可调机架装置的设置，直线驱动器带动安装座滑动，可适用于不同尺寸的盘号识别；第一视觉系统，第二视觉系统和第三视觉系统的设置，第一视觉系统，第二视觉系统和第三视觉系统上设置有可供制动盘活动的槽口，能够更好的将制动盘置于视觉系统下，提高识别效率，有效的降低了人力劳动强度，并提高了制动盘盘号的输入精度，避免出错。
一种制动盘盘自动识别系统

[实用新型]一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统-CN201921315128.1有效
发明人：胡小波;王世忠 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统，视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本实用新型通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。
一种视觉系统激光雷达融合装置

[实用新型]具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置-CN201520977327.4有效
发明人：李娟;岳丹松;范继臣;陈晶;郭亭亭;闫法兵;田志超 -专利权人：青岛农业大学;青海芊芊农牧科技开发有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本实用新型极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
具备分布式机器视觉系统枸杞采摘装置

[发明专利]一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置及方法-CN202011231952.6有效
发明人：关沛峰;王志刚;李春田;薛富云;马家兴 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置，包括：测试系统及双目视觉系统；测试系统包括：磁性验证板、4个吸附于磁性验证板上的标记物；磁性验证板垂直于地面放置，且设置于双目视觉系统的理论有效视场的交界面处；标记物放置于所述双目视觉系统的标称范围的顶点处；双目视觉系统包括：左摄像机和右摄像机；双目视觉系统水平放置，左摄像机和右摄像机的连线与磁性验证板平行；满足双目视觉系统同时检测到所述4个标记物时，双目视觉系统的实际有效视场满足标称范围本发明的测试方法使得双目视觉系统的有效视场范围测量变得更加的简单，只要测量交界处的视场范围即可验证整个双目视觉系统的有效视场范围是否符合要求。
一种测试双目视觉系统实际有效视场范围装置方法

[发明专利]一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法-CN202110660618.0有效
发明人：李伟;殷姗姗;况凯骞;朱劲松;潘禄;张帅帅;李贝贝;张博 -专利权人：中国矿业大学;深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法，根据消防炮的射程将森林按面积划分为多个区域，在每一区域均设置有一座消防炮台，实现森林防火全覆盖；消防炮、双目视觉系统、红外视觉系统均安装在森林消防炮台顶部；红外视觉系统固定安装在消防炮上，且两者保持同步运动；红外视觉系统和消防炮分别通过信号线连接控制装置；双目视觉系统用于采用森林的图像实现火点定位，双目视觉系统配有运动单元，运动单元通过信号线连接控制装置，实现对双目视觉系统角度的调节；个人终端与控制装置之间可以通过无线通信实现连接，实现远程、实时同步双目视觉系统与红外视觉系统视频。
一种面向森林防火智能消防系统及其工作方法

[发明专利]洗车装置和车辆清洗方法-CN201810829584.1在审
发明人：黄家峰;文辉;张天翼;林敏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗车装置和车辆清洗方法。洗车装置包括：集装箱，所述集装箱内设置有清洗腔；视觉系统，所述视觉系统安装在所述清洗腔内；清洗装置，所述清洗装置活动安装在所述清洗腔内，所述清洗装置与所述视觉系统通讯连接，并根据所述视觉系统的检测结果在所述清洗腔内运动由于本发明中的洗车装置的集装箱的清洗腔安装有视觉系统和清洗装置，在实际工作的过程中，采用视觉系统对清洗腔内的车辆进行扫描，并计算出清洗装置的运动路径，清洗装置根据视觉系统计算的路径运动对车辆的内外进行清洗
视觉系统清洗装置清洗腔洗车装置集装箱车辆清洗清洗车辆内部活动安装检测结果路径运动人工成本通讯连接洗车行业运动路径车身扫描

[实用新型]洗车装置-CN201821192552.7有效
发明人：黄家峰;文辉;张天翼;林敏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种洗车装置。洗车装置包括：集装箱，所述集装箱内设置有清洗腔；视觉系统，所述视觉系统安装在所述清洗腔内；清洗装置，所述清洗装置活动安装在所述清洗腔内，所述清洗装置与所述视觉系统通讯连接，并根据所述视觉系统的检测结果在所述清洗腔内运动由于本实用新型中的洗车装置的集装箱的清洗腔安装有视觉系统和清洗装置，在实际工作的过程中，采用视觉系统对清洗腔内的车辆进行扫描，并计算出清洗装置的运动路径，清洗装置根据视觉系统计算的路径运动对车辆的内外进行清洗
视觉系统清洗装置清洗腔洗车装置本实用新型集装箱清洗车辆内部活动安装检测结果路径运动人工成本通讯连接洗车行业运动路径车身扫描

[发明专利]一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法-CN202010487757.3有效
发明人：孟偲;邓鑫亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法，将多立体视觉系统中的一个立体视觉系统作为全局视觉系统固定不动，其他立体视觉系统可在工作过程中根据需要随意移动位置、调整视角，从而有效扩展立体视觉系统的工作空间与工作视角，提升立体视觉系统的灵活性。在全局立体视觉系统下看不到的待测量目标，可通过其他立体视觉系统实现待测量目标在全局坐标系下的间接定位，达到克服单个立体视觉系统视角受限和工作空间有限的目的，克服传统方案多立体视觉系统在工作过程中不能调整位姿的局限，使立体视觉系统的应用更加广泛。
一种立体视觉系统工作空间视角级联扩展方法

[实用新型]一种贴合设备-CN201721100489.5有效
发明人：陈树斌;张勇 -专利权人：东莞触点智能装备有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例包括工作台；所述工作台上设置有上料平台、运输机构、设置在龙门架上的第一传动机构；所述第一传动机构上连接有带动贴合装置进行升降的升降装置，所述升降装置上连接有贴合装置；所述贴合装置可在升降装置的带动下进行吸取物料，然后通过第一传动机构水平移动到被贴产品的上方，从而对产品进行贴合；所述贴合设备还包括上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统；三个视觉系统分别对被贴产品、物料、贴合装置是否吸取物料进行检测。本实施例中，通过设置上拍视觉系统、下拍视觉系统和飞拍视觉系统配合定位算法，提高了整台设备的贴合精度。
一种贴合设备

[发明专利]一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法-CN201310281368.5有效
发明人：谭开志;付智辉 -专利权人：科瑞自动化技术（深圳）有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法，标定装置包括机器手，设置在所述机器手上用于捕捉和处理图像的视觉系统，设置在机器手上用于控制机器手运动和视觉系统工作的控制器，和所述视觉系统相连用于显示图像的显示器，位于视觉系统下方的平台，放置在所述平台上并具有均匀网格用于标定所述机器手位置的标定板。由于采用标定板来获取视觉系统的标定点，并用该标定点来获取机器手视觉系统坐标系与执行系统坐标系之间转换关系的参数值，操作方便，精度高。
一种用于标定机器坐标系装置方法

[发明专利]用于电子器件模式识别的图像捕获-CN200710146015.9有效
发明人：余巍;郑美光;罗汉成 -专利权人：先进自动器材有限公司
申请日： 2007-09-04 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电子器件模式识别的图像捕获方法和装置，其中，相对于视觉系统移动电子器件，以在电子器件的目标位置上方定位视觉系统；和在视觉系统被定位来观看目标位置的时候，在电子器件相对于视觉系统进行相对移动且不停下来的同时，使用视觉系统捕获目标位置的图像。
用于电子器件模式识别图像捕获

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