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[发明专利]一种高精度的全尺寸视觉图像获取系统及方法-CN202110248456.X有效
发明人：戴江松;韩广良 -专利权人：广州松合智能科技有限公司;中科视智能科技（广州）有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的全尺寸视觉图像获取系统，该系统包括平移机构控制模块、视觉成像模块和视觉图像拼接处理模块，平移机构控制模块与视觉图像拼接处理模块连接，视觉成像模块与视觉图像拼接处理模块连接；平移机构控制模块用于控制平移机构带动视觉相机使视觉相机与被测目标产相对位置平移，遍历需要测量全尺寸视觉图像的各个位置，视觉成像模块用于获取视场内的场景图像，并将场景图像发送给视觉图像拼接处理模块，视觉图像拼接处理模块用于完成高精度全尺寸视觉图像的拼接。
一种高精度尺寸视觉图像获取系统方法

[发明专利]一种抹灰机器人的智能视觉系统-CN202110871421.1在审
发明人：费庆;刘其志 -专利权人：南京智凝人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明属于电子信息技术领域，具体公开一种抹灰机器人的智能视觉系统，包括视觉模块1和视觉模块2以及与其相连接的控制器，所述视觉模块1和视觉模块2为两台相同的摄像机，所述控制器上设有用于对视觉模块1和视觉模块2进行处理的视觉处理模块，视觉处理模块包括图像分割单元和姿态估算单元，控制器内还设有深度学习模块，深度学习模块包括卷积层，所述视觉模块1和视觉模块2还设有激光测距模块，通过视觉模块和视觉处理模块对机器人及其周边环境进行拍照并对具体位置进行计算，为机器人的运动提供数据；本发明提供了一种可智能示警的抹灰机器人的智能视觉系统。
一种抹灰机器人智能视觉系统

[发明专利]一种机器视觉人工智能处理系统及其方法-CN202210207473.3有效
发明人：林珏 -专利权人：南京苏胜天信息科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉人工智能处理系统及其方法，其技术方案是：包括智能处理平台模块，智能处理平台模块连接端分别设有视觉图像采集模块和视觉图像处理模块，智能处理平台模块连接端设有图像显示模块，视觉图像采集模块连接端设有辅助照明模块，视觉图像采集模块连接端设有图像动态捕捉模块和图像静态采集模块，图像动态捕捉模块和图像静态采集模块连接端设有图像转换模块，图像静态采集模块连接端设有顶部数据采集模块，图像转换模块连接端设有数据传输模块，数据传输模块输出端与视觉图像处理模块输入端电性连接，有益效果是：代替人工进行工作，且机器人视觉识别效率高，智能处理效率快，且识别成功率大幅度提升。
一种机器视觉人工智能处理系统及其方法

[发明专利]一种工件处理系统、方法、计算机设备及存储介质-CN202010583438.2在审
发明人：徐轲 -专利权人：苏州交驰人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工件处理系统、方法、计算机设备及存储介质，包括至少一个工件操作模块、视觉模块以及控制模块；工件操作模块用于对待处理工件进行工件操作处理，工件操作处理包括上料处理、卸载处理或替换处理中的至少一项；视觉模块用于获取待处理工件的视觉图像，对视觉图像进行识别以获取待处理工件的视觉信息，并将待处理工件的视觉信息发送至控制模块；其中，视觉信息包括位置坐标信息和/或瑕疵信息；控制模块用于根据待处理工件的视觉信息向工件操作模块发送控制信息，以控制工件操作模块对待处理工件进行工件操作处理。本发明实施例的技术方案能够实现全自动化地处理工件，以降低工件处理的人工成本，并提高工件的处理效率。
一种工件处理系统方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种工件处理系统-CN202021187620.8有效
发明人：徐轲 -专利权人：苏州交驰人工智能研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种工件处理系统，包括至少一个工件操作模块、视觉模块以及控制模块；工件操作模块用于对待处理工件进行工件操作处理，工件操作处理包括上料处理、卸载处理或替换处理中的至少一项；视觉模块用于获取待处理工件的视觉图像，对视觉图像进行识别以获取待处理工件的视觉信息，并将待处理工件的视觉信息发送至控制模块；其中，视觉信息包括位置坐标信息和/或瑕疵信息；控制模块用于根据待处理工件的视觉信息向工件操作模块发送控制信息，以控制工件操作模块对待处理工件进行工件操作处理本实用新型实施例的技术方案能够实现全自动化地处理工件，以降低工件处理的人工成本，并提高工件的处理效率。
一种工件处理系统

[实用新型]一种基于AI视觉规范共享电动车骑行的监测系统及装置-CN202221748771.5有效
发明人：葛文韬;林景鹏 -专利权人：深圳市泰比特科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本实用新型适用于检测系统领域，提供了一种基于AI视觉规范共享电动车骑行的监测系统及装置，所述监测系统包括AI视觉处理器，连接所述AI视觉处理器的图像采集处理模块，连接所述AI视觉处理模块的光照采集模块，连接所述AI视觉处理模块的光强补光模块，连接所述AI视觉处理模块的模式切换模块，连接所述AI视觉处理器、所述图像采集处理模块、所述光照采集模块、所述光强补光模块及所述模式切换模块的DC‑DC降压模块。
一种基于 ai 视觉规范共享电动车监测系统装置

[发明专利]一种视觉导航型AGV小车的控制系统及方法-CN201710767140.5有效
发明人：刘其信;周正军;匡忠;成金昌 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及视觉导航及自动控制技术领域，具体公开了一种视觉导航型AGV小车的控制系统，包括控制处理模块、控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块和行走电机驱动模块，控制处理模块分别与控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块进行连接。本发明又公开了一种视觉导航型AGV小车的控制方法，包括：S1，读取及处理控制信息、安全信息与视觉信息；S2，控制处理模块处理分析控制信息、安全信息及视觉信息；S3，控制处理模块控制行走电机驱动模块；S4，行走电机驱动模块驱动行走电机。本发明通过PID优化算法以及机器视觉技术拍摄色带与字符的方式，建立适合的运动模型，控制AGV小车稳定行走。
一种视觉导航 agv 小车控制系统方法

[实用新型]一种基于机器视觉定位引导新能源汽车智能换电系统-CN202022025896.2有效
发明人：王田震;矫爽本;丁震 -专利权人：青岛库德维森机器人技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于机器视觉定位引导新能源汽车智能换电系统，涉及车辆换电技术领域，该系统包括：主控制模块、车辆视觉处理模块、电池视觉处理模块、换电模块和显示器，主控制模块与车辆视觉处理模块、电池视觉处理模块、换电模块连接，车辆视觉处理模块和电池视觉处理模块与显示器连接，本实用新型可在车辆进入换电识别线内时，系统自动对车辆进行定位识别，更换电池和对电池充电等操作，车辆无需长时间停靠，等待充电完毕，提高了车辆及充电装置的利用率
一种基于机器视觉定位引导新能源汽车智能系统

[发明专利]一种头戴式视觉辅助装置-CN202210837717.6在审
发明人：黄思维;刘歆浏;曾刊;李正丽;李亚南;张振禹;赖春强;田瑞娟;王钤 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴式视觉辅助装置。该装置包括视觉辅助单元，所述视觉辅助单元与所述装具相连；所述视觉辅助单元包括视觉传感器模块、计算模块以及显示模块，所述计算模块分别与所述视觉传感器模块以及所述显示模块电连接；其中，所述视觉传感器模块包括白光视觉传感器、红外视觉传感器以及微光视觉传感器；所述计算模块用于将所述视觉传感器模块获取的目标图像信息进行处理，并将处理结果发送至所述显示模块，所述显示模块用于将所述处理结果进行展示。装置能通过三种异类视觉传感器(包括白光、红外和微光视觉传感器)得到的视频信息来检测行人和车辆目标，能够在白天和夜晚两种场景具有检测功能。
一种头戴式视觉辅助装置

[实用新型]一种人脸及手型手势的双模态识别系统-CN201921773730.X有效
发明人：邓嘉明;侯跃恩;林伟聪;张奕;周雅静;张诺仪;邓晓亮 -专利权人：嘉应学院;梅州市悦思智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及双模态识别技术领域，特别涉及一种人脸及手型手势的双模态识别系统，包括视频图像处理前端和控制后端，视频图像处理前端包视觉图像处理模块、视觉图像采集摄像头、红外感应传感器、触摸屏、电源模块和4G通讯模块，视觉图像采集摄像头通过导线与视觉图像处理模块连接，用于采集用户的手形手势特征和脸部图像信息，并将图像信息转化为标准信号输出给视觉图像处理模块；红外感应传感器通过导线与视觉图像处理模块连接，输出触发电平信号到视觉图像处理模块，通过视觉图像处理模块控制视觉图像采集摄像头工作。
一种手势双模识别系统

[实用新型]智能相机多核异构片上集成系统-CN202120497447.X有效
发明人：谷朝臣;杨舒盛;位广宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能相机多核异构片上集成系统，包括图像数据采集模块、图像预处理模块、无线通信模块、视觉算法模块、视觉控制通信模块和运动控制模块；所述图像数据采集模块与图像预处理模块相连接；所述视觉算法模块与图像预处理模块相连接；所述运动控制模块与视觉算法模块相连接；所述无线通信模块和视觉控制通信模块分别与视觉算法模块相连接。本实用新型能够实现视觉控制系统的流水线式数据处理以达到更高的时间同步精度，同时降低了视觉控制系统的应用难度和部署成本，提高了视觉控制系统的控制精度和可靠性，并通过无线传输等技术扩展了视觉控制系统的算法改写柔性和边缘端应用场景
智能相机多核异构片上集成系统

[发明专利]一种视觉健康管理系统-CN201810877056.3在审
发明人：陈林兴;刁红星;泮招安;方海丽;李鸿鹏 -专利权人：中山大学附属眼科医院验光配镜中心;广州视光专业技术服务有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉健康管理系统，包括：视觉检查模块，用于接收视觉检查设备传输的原始视觉检查数据，对所述原始视觉检查数据进行处理后传输给所述视觉结果评估模块；视觉结果评估模块，用于接收所述视觉检查模块传输的处理后的视觉检查数据，将所述视觉检查数据与标准数据库中的视觉数值进行匹配，并根据匹配的结果获取视觉评估结果；视觉干预模块，用于获取所述视觉评估结果，并根据所述视觉评估结果进行数据处理以获取视觉干预方案；视觉档案模块，用于根据所述视觉评估结果及所述视觉干预方案生成视觉档案本系统实现全方位获取用户的视觉数据并得出相应的预防手段，同时建立视觉档案，为视觉监测提供重要资料。
视觉检查视觉视觉评估管理系统评估模块视觉健康视觉结果传输干预匹配视觉检查设备标准数据库档案模块方案生成结果获取视觉监测视觉数据系统实现重要资料数据处理档案预防

[发明专利]托盘支腿定位视觉检测系统及检测方法-CN202211151877.1在审
发明人：周资清;余丽华;姚鹏辉;冷经成;涂阿敏;夏平江;孙永伟;胡文云;刘在平;胡永亮;郝月玲;陈学成;颜波;黄小明 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘支腿定位视觉检测系统及检测方法，该检测系统包括采集模块、通讯模块、处理模块、显示模块及扩展模块；处理模块分别与采集模块和显示模块电性连接，通讯模块分别与处理模块、显示模块和扩展模块电性连接；采集模块包括RFID识别系统、若干个工业相机和LED照明灯；通讯模块由若干台工业以太网交换机及其通讯介质构成；处理模块包括视觉工控机、视觉数据分析处理软件系统、PLC系统；且工业相机、视觉工控机、视觉数据分析处理软件系统组成视觉系统，显示模块由视觉显示器和HMI显示屏构成；扩展模块由云端远程及中控显示客户端组成。
托盘定位视觉检测系统方法

[发明专利]货运列车超限计算机视觉检测系统-CN201110206293.5无效
发明人：罗金荣;牛晓芳 -专利权人：天津思博科科技发展有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本发明提供货运列车超限计算机视觉检测系统，归属于精密光学测量领域。包括线激光模块、摄像模块、视觉处理模块、报警分类模块。摄像模块的数据输出端连接视觉处理模块的数据输入端，视觉处理模块输出端连接报警分类模块的数据输入端。所述视觉处理模块包括图像预处理模块、坐标系变换模块、高速测量模块。
货运列车超限计算机视觉检测系统

[发明专利]一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法-CN202111464217.4有效
发明人：佟以轩;徐东岑;封锡盛;赵洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人人机交互技术领域，尤其涉及一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法。包括：脑电采集装置、视觉采集装置、刺激诱发模块、脑电处理模块、视觉处理模块、脑电视觉融合模块、机械手驱动模块以及多个液压机械手；脑电采集装置，用于采集脑电信号；视觉采集装置，用于实时捕捉瞳孔图像；脑电处理模块，用于处理脑电数据，判断出当前操作人员注视的色块图像；视觉处理模块，用于判断出当前操作人员视线焦点对应的色块图像；脑电视觉融合模块，用于将脑电处理模块与视觉处理模块的判断结果对比，得到机械手操作指令；本发明使用脑电和视觉信息完成命令选择及命令确认和撤销
一种基于视觉水下机械手控制系统方法

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