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[发明专利]对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统-CN201710756068.6有效
发明人：李佳;石峰;刘伟恒;邹冬青;王强;柳贤锡;朴根柱;李贤九 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统。所述对象检测方法包括：(A)获取包括多个帧图像的图像序列中的当前帧图像；(B)从当前帧图像提取当前帧的特征图；(C)对当前帧的特征图进行池化，以获得当前帧的池化特征图，其中，当前帧的池化特征图包括与当前帧之前的各个帧图像分别对应的各个池化特征图的信息；(D)从当前帧的池化特征图检测对象。根据本发明的对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统，能够通过将当前帧图像的特征图与当前帧图像之前的各个帧的池化特征图的信息进行结合，来更准确地检测对象。
对象检测方法用于神经网络系统

[发明专利]含CMOS图像传感器像素和动态视觉传感器像素的图像传感器-CN202211349156.1在审
发明人：徐润宰;金俊奭;柳贤锡;朴根柱;伊藤真路 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：一种图像传感器包括CIS(CMOS图像传感器)像素、DVS(动态视觉传感器)和图像信号处理器。CIS像素包括：光电转换器件，其生成与入射光对应的电荷；和读出电路，其生成与生成的电荷对应的输出电压。DVS像素基于生成的电荷来检测入射光的强度的变化，并输出事件信号，并且不包括单独的光电转换器件。图像信号处理器使光电转换器件能够连接到读出电路或DVS像素。
cmos 图像传感器像素动态视觉传感器

[发明专利]含CMOS图像传感器像素和动态视觉传感器像素的图像传感器-CN202211349902.7在审
发明人：徐润宰;金俊奭;柳贤锡;朴根柱;伊藤真路 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N25/76 文献下载
摘要：一种图像传感器包括CIS(CMOS图像传感器)像素、DVS(动态视觉传感器)和图像信号处理器。CIS像素包括：光电转换器件，其生成与入射光对应的电荷；和读出电路，其生成与生成的电荷对应的输出电压。DVS像素基于生成的电荷来检测入射光的强度的变化，并输出事件信号，并且不包括单独的光电转换器件。图像信号处理器使光电转换器件能够连接到读出电路或DVS像素。
cmos 图像传感器像素动态视觉传感器

[发明专利]含CMOS图像传感器像素和动态视觉传感器像素的图像传感器-CN201910856811.4有效
发明人：徐润宰;金俊奭;柳贤锡;朴根柱;伊藤真路 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：一种图像传感器包括CIS(CMOS图像传感器)像素、DVS(动态视觉传感器)和图像信号处理器。CIS像素包括：光电转换器件，其生成与入射光对应的电荷；和读出电路，其生成与生成的电荷对应的输出电压。DVS像素基于生成的电荷来检测入射光的强度的变化，并输出事件信号，并且不包括单独的光电转换器件。图像信号处理器使光电转换器件能够连接到读出电路或DVS像素。
cmos 图像传感器像素动态视觉传感器

[发明专利]被配置为重新生成时间戳的图像处理设备及包括其在内的电子设备-CN201810180893.0有效
发明人： 朴根柱;金俊奭;卢尧韩;柳贤锡;禹周延;李贤九 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：图像处理设备包括视觉传感器和处理器。视觉传感器生成光强度改变的多个事件，并且根据事件发生的时间来生成多个时间戳。另外，处理器可以基于事件的时间相关性来重新生成发生异常事件的像素的时间戳。
配置为重生成时间图像处理设备包括在内电子设备

[发明专利]图像视觉处理方法、装置及设备-CN201611033320.2有效
发明人：邹冬青;石峰;刘伟恒;李佳;王强;钱德恒;徐静涛;申昌雨;朴根柱;柳贤锡 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明实施例提供了图像视觉处理方法、装置及设备，所述方法包括：确定出通过动态视觉传感器DVS获取的双目帧图像中每个事件像素点的视差和深度信息；确定出双目帧图像中每个非事件像素点的多个邻居事件像素点；根据每个非事件像素点的各邻居事件像素点的位置信息，确定出该非事件像素点的深度信息；根据双目帧图像中各像素点的深度信息，进行相应处理。利用本发明实施例，无需非事件像素点参与像素点的匹配，即使非事件像素点之间的光照强度、对比度和纹理难以区分，或者被遮挡，也可利用近邻的事件像素点的位置信息，较为精确地确定出非事件像素点的深度信息，提升非事件像素点深度信息的精度。
图像视觉处理方法装置设备

[发明专利]事件检测装置-CN201810189985.5有效
发明人：丁憙宰;金俊奭;柳贤锡;徐润宰;孙奉祺;南宫设;朴根柱 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04N5/357 文献下载
摘要：一种事件检测装置可包括：事件信号产生器，其被构造为输出多个事件信号，所述多个事件信号的每一个包括具有互补特性的第一数据和第二数据和指示输出第一数据和第二数据的像素的位置的对应的地址数据；数据管理器，其被构造为当所述多个事件信号中的第一个的仅第一数据和第二数据之一包括事件信息时，将所述多个事件信号中的所述第一个的第一数据和第二数据之一和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第一子数据；以及输出信号产生器，其被构造为当与第一子数据不同的第二子数据被存储在缓冲器中时，利用第一子数据和第二子数据产生输出信号。
事件检测装置

[发明专利]像素、像素驱动电路以及包括其的视觉传感器-CN201810190179.X有效
发明人：金俊奭;柳贤锡;孙奉祺;徐润宰;丁憙宰;朴根柱;南宫设 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本发明提供了像素、像素驱动电路以及包括其的视觉传感器。一种像素包括：光电器件；电流读出单元，其被配置为检测在所述光电器件中流动的电流以生成输入电压；事件确定单元，其被配置为响应于所述输入电压来确定事件发生和事件类型，并且被配置为输出事件检测信号；以及事件输出单元，其被配置为在事件存储时段期间存储所述事件检测信号，并且被配置为响应于所述事件存储时段到期而输出所存储的事件检测信号。
像素驱动电路以及包括视觉传感器

[发明专利]图像生成方法和设备-CN201610915437.7有效
发明人：李圭彬;柳贤锡;朴根柱 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：提供一种图像生成方法和图像生成设备。图像生成方法包括：基于存储在缓冲器中的并且在第一时间段期间从基于事件的视觉传感器输出的第一事件信号来生成第一图像；基于存储在缓冲器中的并且在第二时间段期间从基于事件的视觉传感器输出的第二事件信号来生成第二图像；将第一图像和第二图像对准以生成具有高于第一图像和第二图像的质量的质量的第三图像。
图像生成方法设备

[发明专利]事件信号处理方法和设备-CN201610622053.6有效
发明人： 朴根柱;朴晋满;赵百焕;柳贤锡;徐荣完;赵在勋 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种事件信号处理方法和设备。事件信号处理方法包括：从基于事件的传感器接收包括多个时间戳的多个事件信号；基于多个时间戳生成第一时间戳图；并基于第一时间戳图中的至少两个时间戳，将新时间戳插入到第一时间戳图，以生成第二时间戳图。
事件信号处理方法设备

[发明专利]处理事件信号的方法及执行该方法的基于事件的传感器-CN201710600328.0有效
发明人：李贤九;柳贤锡;朴根柱;朴晋满 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种处理事件信号的方法及执行该方法的基于事件的传感器。事件信号处理方法包括：从传感器阵列接收用于指示感测到事件的激活信号；增加传感器阵列的多个感测区域之中的与激活信号对应的感测区域的累积事件数量；基于参数减少所述多个感测区域中的每个感测区域的累积事件数量；将所述多个感测区域之中的累积事件数量超出阈值的感测区域确定为抖动区域。
处理事件信号方法执行基于传感器

[发明专利]根据基于事件的传感器的输出提取静态图案的方法和设备-CN201610260737.6有效
发明人：李俊行;朴根柱;申昌雨;禹周延;柳贤锡;洪锡瑱 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：提供根据基于事件的传感器的输出提取静态图案的方法和设备。一种从基于事件的传感器的输出提取静态图案的方法。所述方法可包括：响应于动态输入从基于事件的传感器接收事件信号；基于包括在事件信号中的标识和时间来提取与动态输入相关联的静态图案。从基于标识和时间生成的图提取静态图案。
根据基于事件传感器输出提取静态图案方法设备

[发明专利]身份识别方法和装置-CN201510019275.4有效
发明人：王晓涛;王强;毛文涛;郭萍;王山东;邵光琪;李圭彬;朴根柱;柳賢錫 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种身份识别方法和装置，所述方法包括：利用动态视觉传感器采集信号并输出检测的事件点；累积一段时间内的事件点形成图像数据；利用身份分类器根据所述图像数据进行身份识别；其中，所述身份分类器是用户身份注册时，根据所述动态视觉传感器针对所述用户采集的信号所形成的图像数据预先训练出来的。应用本发明，可以以低能耗、简单方便的操作进行身份识别，同时保护用户的隐私。
身份识别方法装置

[发明专利]图像处理方法、图像处理设备以及监控系统-CN201910517273.6在审
发明人：刘伟恒;钱银龙;李贤九;王强;朴根柱;柳贤锡 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种图像处理方法、图像处理设备以及监控系统，该图像处理方法包括：捕获被监控场景的变化；对捕获到的被监控场景的变化进行稀疏特征计算，获得稀疏特征图。采用本发明示例性实施例的图像处理方法、图像处理设备以及监控系统，能够利用场景变化的稀疏性来提高图像处理速度。
图像处理方法设备以及监控系统

[发明专利]一种图像去模糊的方法和装置-CN201610039224.2有效
发明人：郭萍;王强;朴根柱;李圭彬 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像去模糊方法和装置，包括：获取模糊图片和曝光时间内的DVS事件集合；将模糊图片作为当前模糊图片；根据DVS事件集合，对所述模糊图片进行去模糊处理。应用本申请，能够改善图像去模糊的效果。
一种图像模糊方法装置

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