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[发明专利]一种仓库规划方法及系统-CN202110801427.1在审
发明人：陈尧宇 -专利权人：上海万筹科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓库规划方法及系统，在该方法中，首先获取料箱信息、规划区域信息和所述规划区域中的障碍物信息；然后利用地堆块规划模型根据所述料箱信息、所述规划区域信息和所述障碍物信息进行规划，获得所述规划区域中的地堆块规划结果，再利用料箱规划模型根据所述料箱信息和所述地堆块规划结果进行规划，得到料箱摆放位置。可见，本发明利用模型自动实现规划过程，无需人工干预，并且在获取料箱信息、规划区域信息和所述规划区域中的障碍物信息的基础上，将地堆规划的步骤拆解为地堆区域规划和料箱摆放规划两个方面进行，在实现规划自动化的同时能够有效节约仓库的面积利用率
一种仓库规划方法系统

[发明专利]一种考虑多主体利益博弈的主动配电网协调规划方法-CN201910179313.0在审
发明人：林长锥;张林垚;郑洁云;吴桂联;林婷婷;庄莉;梁懿;王秋琳;林超;胡志坚;宁月;林伟伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院;福建亿榕信息技术有限公司;武汉大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑多主体利益博弈的主动配电网协调规划方法。首先考虑“网‑源‑荷”三方主体各自以年净收益最大为目标，确定各自目标函数与约束条件，分别建立网层、源层、荷层的独立规划模型；然后，以三方主体在博弈中达到各自利益均衡稳定为上层目标，建立上层策略式博弈规划模型；以弃风弃光对应的分布式电源削减量最小为目标，考虑有载变压器分接头调节、储能调节，建立下层主动管理模型；考虑上层博弈规划模型和下层主动管理模型的信息传递，建立完整的考虑多主体利益博弈的主动配电网协调规划模型本发明建立的模型更好地适应了逐步开放性的电力市场下各主体利益追求最大化，基于该模型求解的规划方案能够实现“网‑源‑荷”多主体友好互动、协调整体规划。
博弈规划模型配电网主动管理上层下层协调分布式电源电力市场模型求解目标函数信息传递约束条件整体规划规划分接头净收益最大化储能互动网层源层变压器开放性均衡削减

[发明专利]一种多星成像任务规划方法-CN201910540739.4有效
发明人：龙军;钱哲曼;陈仕隆;韩笑冬;徐楠;杨凯飞 -专利权人：中南大学;中国空间技术研究院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星成像任务规划方法，包括：建立任务模型，将所有点目标任务均使用任务模型表示；以轨道圈次为基准，以轨道圈次内的任务作为聚类图模型的节点，并基于聚类约束条件构建聚类图模型中各节点之间的无向边，得到成像任务聚类图模型；基于启发式规则将满足聚类约束条件的点目标任务聚合为聚类任务，并基于中位数定理计算聚类任务的侧摆角；构建并利用任务规划的约束条件和目标函数，构建与成像任务聚类图模型所对应的任务规划有向无环图模型；基于任务规划有向无环图模型，并采用最大最小蚁群算法进行任务规划，得到多星成像任务规划方案。在不同的数据规模下，本发明能够获得满意的任务规划结果且具有良好的稳定性。
一种成像任务规划方法

[实用新型]一种城市规划用模拟沙盘-CN202121119518.9有效
发明人：郭小燕;曹仲武;汤霞 -专利权人：郭小燕
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于城市规划技术领域，尤其为一种城市规划用模拟沙盘，包括建筑模型，还包括安装板、支撑板和安装组件，所述安装板的顶面安装有可转动的转盘，在所述转盘的顶面固定有支撑台，所述建筑模型安装在所述支撑板上，且在所述支撑板上安装有用于调节所述建筑模型高度的高度调节组件；在所述安装板上安装有用于调节所述建筑模型角度的角度调节组件；本实用新型的城市规划用模拟沙盘，建筑模型的高度以及角度均可进行针对性调整，有利于规划人员细致观察建筑模型以实现可靠的城市规划，有利于城市规划的可靠进行，提高了城市规划的效率；安装组件的设置，有利于建筑模型的安装和拆卸，方便建筑模型的安装使用以及拆卸维护和更换。
一种城市规划模拟沙盘

[发明专利]一种应急路径规划方法及装置-CN202210138050.0在审
发明人：刘鑫;陈斌;赵雷通;赵芮;王坤;何安阳;尚丽华;张禹;孙琪请;李见;侯海洋 -专利权人：中国民航工程咨询有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种应急路径规划方法及装置，根据一发失效规范要求(包括最小梯度、水平保护区以及垂直超障余度)及地形障碍物限制构建待规划飞机的真实三维地形图模型；利用MATLAB编程将真实三维地形图模型转换为二维平面地形图模型，并计算得到待规划飞机的障碍物区域；根据障碍物区域的预设条件，建立所述待规划飞机的平面运动模型和超障模型；基于动态窗口法对平面运动模型和超障模型进行计算，并引入评价函数求解待规划飞机的最优路径。本申请能够利用计算机工具自动规划路径，确保安全超障，减少人工工作量，提高工作效率。
一种应急路径规划方法装置

[发明专利]一种城乡航测管理信息系统-CN201810378672.4有效
发明人：吴启凡;刘焕永;余琳 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及航测数据处理领域，公开了一种城乡航测管理信息系统，解决现有城乡航测管理信息系统无法自动完成航测规划方案进行测算的问题。包括数据管理模块、动态优选模型以及结果管理模块；数据管理模块用于对航测设备参数信息和测绘域参数信息进行管理，以及对模型测算过程中的过程性数据以及结果数据进行管理；动态优选模型用于从所述数据管理模块中提取待测算数据，使用待测算数据对航测规划方案进行测算；动态优选模型包括线性规划模型、非线性规划模型以及动态规划模型；结果管理模块用于管理测算结果，包括结果输出、存储以及反馈。本发明适用于城乡航测规划方案处理。
一种城乡航测管理信息系统

[发明专利]一种多种需求侧资源协同的配电网扩展规划方法-CN202010439620.0有效
发明人：储琳琳;张宇俊;宗明;李轶立;王经纬;朱夏;肖业凡 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种需求侧资源协同的配电网扩展规划方法，具体包括如下步骤：步骤1，进行上层规划模型的设计，其具体步骤为设定上层规划模型的上层目标函数和上层约束条件；步骤2，进行下层优化运行模型的设计，其具体步骤为设定下层优化运行模型的下层目标函数和下层约束条件；步骤3，采用双层粒子群算法对上述上层规划模型和下层优化运行模型进行求解，从而输出最终的配电网扩容规划方案。本发明所设计的模型通过对配电网现有供电设备扩容和需求侧资源选址定容之间进行协调优化，从而求得包含配电网净成本和环境成本最小化的配电网扩展规划方案。
一种多种需求资源协同配电网扩展规划方法

[发明专利]一种考虑配电网负荷转供能力的输电网规划方法-CN201811136031.4有效
发明人：刘巨;郑倩薇;蒋霖;杨东俊;杜治;艾小猛;赵红生;王博;姚伟;文劲宇 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;华中科技大学;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种考虑配电网负荷转供能力的输电网规划方法，该法先根据主网的常规技术参数搭建考虑基态和N‑1预想故障的输电网规划初始模型，并建立负荷转供模型，再将负荷转供模型与考虑基态和N‑1预想故障的输电网规划初始模型结合得到输电网规划模型，最后采用求解器算法求解该模型即可。本设计不仅兼顾了系统安全性与经济性要求，而且降低了模型的求解难度。
一种考虑配电网负荷能力输电网规划方法

[发明专利]一种基于蚁群优化算法的城市生态用地空间规划模型-CN201610885084.0有效
发明人：王海鹰;秦奋;刘鹏飞;陈郁;李宁 -专利权人：河南大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群优化算法的城市生态用地空间规划模型，主要包括以下步骤：A、规划问题描述；B、构建规划目标函数；C、模型结构设计；D、模型计算流程；E、模型测试实验，本发明公开的基于蚁群优化算法的城市生态用地空间规划模型能够合理地对城市生态用地的空间布局进行配置
一种基于优化算法城市生态用地空间规划模型

[发明专利]基于全生命周期成本和碳排放的综合能源系统规划方法-CN202210112630.2在审
发明人：时伟;穆佩红;刘成刚;谢金芳 -专利权人：浙江英集动力科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全生命周期成本和碳排放的综合能源系统规划方法，包括：建立综合能源系统数字孪生模型；构建以全生命周期总成本最优为第一目标函数的综合能源系统设备多阶段规划模型；构建以全生命周期碳排放量最小为第二目标函数的综合能源系统设备多阶段规划模型；将综合能源系统划分为多规划周期，选择第一目标函数和/或第二目标函数作为对应规划周期的综合能源系统设备多周期多阶段规划模型，并设置相应约束条件和决策变量；采用寻优算法对规划模型进行求解，获得该规划周期综合能源系统设备规划计算结果，并依据上一周期的计算结果调整下一周期的初始值和约束条件，进行逐周期滚动优化和动态调整，生成综合能源系统设备规划最优值。
基于生命周期成本排放综合能源系统规划方法

[发明专利]一种配电网双层适应性扩展规划方法和系统-CN202011399911.8有效
发明人：冯亮;鉴庆之;李文升;赵龙;郑志杰;吴奎华;梁荣;杨波;杨扬;刘蕊;綦陆杰;崔灿;冯旭;杨慎全;曹璞佳;贾善杰;李勃;朱毅;李昭;李凯;王耀雷;赵韧;刘钊;刘淑莉;张雯;邓少治;王延朔;张博颐;李昊 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;山东智源电力设计咨询有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种配电网双层适应性扩展规划方法和系统，该方法包括：构建配电网适应性双层扩展规划模型；上层模型为优化变电站的新建及改造策略和线路的新建及改造策略；下层模型为优化光伏配置策略和SVC配置策略；构建配电网适应性双层扩展规划模型约束条件，约束条件包括配电网三相仿射潮流约束、辐射拓扑约束、稳态运行约束和多阶段规划约束；在满足约束条件下，采用基于仿射数学的非支配排序二代遗传算法求解所述双层扩展规划模型得到所有扩展规划方案，基于该方法，还提出了规划系统，本发明能够有效追踪光伏出力和负荷需求的不确定性对规划方案的影响，得到同时满足配电网扩展规划经济性和适应性需求的非支配最优扩展规划方案。
一种配电网双层适应性扩展规划方法系统

[发明专利]基于增强现实的小区规划方法和系统-CN201710972958.0在审
发明人：李炜;孙其民 -专利权人：深圳市掌网科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于增强现实的小区规划方法和系统。该小区规划方法通过摄像头获取真实场景图像；对所述真实场景图像进行处理，确定出多个标识区域；将多个标识区域与模型库中的样本标识区域进行匹配，以从多个标识区域确定目标标识区域；识别所述目标标识区域，获取对应的虚拟规划对象模型，虚拟规划对象模型包括：绿化带、停车场所、路灯、垃圾站和/或公共休闲设施；将所述虚拟规划对象模型与所述真实场景图像进行融合，以实时输出增强现实画面。该方案可通过用户视点所识别到的标识区域匹配相应的虚拟规划对象模型与真实场景融合，提高了小区规划的演示效果。
标识区域对象模型小区规划虚拟规划真实场景图像增强现实目标标识匹配垃圾站摄像头实时输出休闲设施样本标识用户视点真实场景融合绿化带模型库停车场路灯演示申请

[发明专利]一种异构无人机群分布式任务规划方法-CN201910248847.4有效
发明人：曹先彬;杜文博;朱熙;邢家豪;李宇萌 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种异构无人机群分布式任务规划方法，属于无人机任务规划技术领域。包括如下步骤：步骤一：建立异构多无人机异质时序任务规划组合优化模型；步骤二：基于已有的任务规划模型确定模型中使用的信息结构；步骤三：基于任务规划模型与信息结构分布式构建无人机集群任务包；步骤四：基于构建的无人机集群任务包进行异步通信冲突消解本发明提供的方法，可以针对无人机异构、任务异质且时序的复杂情况，这种分布式、异步通信的一致性包方法，优化了任务规划方案，弥补了现有任务规划模型与方法的不足。
一种无人机群分布式任务规划方法

[发明专利]基于时序差分学习算法的最短路径规划方法和装置-CN202010430881.6有效
发明人：刘晶;范渊 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于时序差分学习算法的最短路径规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，该基于时序差分学习算法的最短路径规划方法包括：获取待规划网络的拓扑结构数据；根据拓扑结构数据，建立待规划网络的网络模型；获取场景信息，并根据场景信息确定最短路径规划模型，其中，最短路径规划模型是基于时序差分学习算法训练的；根据最短路径规划模型，计算网络模型中起点到终点的最短路径。
基于时序学习算法路径规划方法装置

[发明专利]一种人工智能电网线路规划方法-CN201910777582.7有效
发明人：章彬;汪桢子;汪伟;侯明哲;张云翔 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能电网线路规划方法，其包括如下步骤：步骤S10，获得各地区历年电网线路规划数据，并对所述历年电网线路规划数据进行完善，并根据规划线路问题进行分类，形成训练样本；步骤S11，将所述经完善以及分类后的训练样本输入预先形成的人工智能线路规划训练模型进行训练；获得训练结果，并根据训练结果对所述人工智能线路规划训练模型的参数进行调整，获得人工智能线路规划模型；步骤S12，将待规划地区的GIS地理信息、历史居民用电数据、历史规划路线输入到所述人工智能线路规划模型，获得多个设计规划方案以及对应的评价结果，从而获得最终的设计规划方案。实施本发明，具有规划速度快、全面准确、成本低等优点。
一种人工智能电网线路规划方法