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[发明专利]一种基于大数据优化技术的港口集疏运规划方法-CN202310303834.9在审
发明人：齐越;陈飞;丁文涛;方森松;王达川;李蕊;杨靓;姚海元;薛天寒 -专利权人：交通运输部规划研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据优化技术的港口集疏运规划方法，包括以下步骤：利用集疏运货流量长期预测模型和集疏运货流量短期预测模型确定出货流量的可取值区间，基于货流量的可取值区间利用规划区域处集疏运成本最小化原则构建出规划区域处集疏运优化模型，构建规划区域处集疏运优化模型的约束条件。本发明基于约束条件求解出规划区域处集疏运优化模型得到规划区域处集疏运货流分配的规划结果，实现求解得到的规划区域处集疏运货流分配的规划结果兼顾货流稳定性和货流确定性。
一种基于数据优化技术港口集疏运规划方法

[发明专利]一种聚氯乙烯全流程生产规划的求解方法和装置-CN201711044963.1在审
发明人：高小永;冯振辉;王宇红;黄德先 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种聚氯乙烯全流程生产规划的求解方法和装置，通过建立聚氯乙烯全流程生产的第一规划模型，基于链接超平面函数模型分别分片线性逼近第一规划模型中的每一非线性函数，分别获得对应的分片线性函数，对每一分片线性函数分别进行区域化表征，分别获得对应的区域表征函数，以获得聚氯乙烯全流程生产的第二规划模型；基于聚氯乙烯全流程生产的成本最低原则，求解第二规划模型；从而将链接超平面函数模型应用到对包含非线性函数的聚氯乙烯全流程生产的规划模型的线性化转换过程中，利用链接超平面函数模型在转换过程中的分片线性逼近的特点，保证了转换后获得的混合整数线性规划模型的高精度，确保了聚氯乙烯全流程生产规划最优解的获得。
一种聚氯乙烯流程生产规划求解方法装置

[发明专利]一种气电网联合多区域综合能源系统建模及系统规划方法-CN201910210863.4在审
发明人：叶宇成;凌佳杰;张彤阳;王佳钰;陈济凡;李超杰;谢宗宸;张永一;石子敬 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种气电网联合多区域综合能源系统建模及系统规划方法，包括以下步骤：S1.建立包含电网、气网与电网‑气网的耦合模型与约束的气网‑电网联合的多区域综合能源系统模型；S2.以总的系统运行成本最小为目标建立气网‑电网联合的多区域综合能源系统最优经济运行的规划模型。S3.利用二阶锥规划方法将模型中的混合整数非线性规划模型转化成混合整数二阶锥规划模型；利用增量分段线性化方法模型中的非线性量线性化处理；从而以总的系统运行成本最小为目标建立大规模混合整数二阶锥规划模型。S4.采用商业的规划问题求解器，求解大规模混合整数二阶锥规划模型，即得到多区域综合能源系统内部各单元的最佳出力和总的系统运行成本。
综合能源系统多区域规划模型混合整数电网二阶气网系统运行成本目标建立系统规划建模联合非线性规划分段线性化线性化处理方法模型规划问题经济运行模型转化耦合模型求解器求解出力规划

[发明专利]基站建设智能规划方法及装置、存储介质、终端设备-CN202111619435.0在审
发明人：王磊;赵德欣 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种基站建设智能规划方法、一种基站建设智能规划装置、一种存储介质以及一种终端设备。所述方法包括：接收目标终端发送的目标区域本地模型信息；其中，所述目标区域本地模型信息包括目标区域对应的目标区域地理模型、目标区域基站覆盖模型；将所述目标区域地理模型、目标区域基站覆盖模型输入已训练的基站规划预测模型，以获取所述目标区域对应的基站规划预测结果；其中，所述基站规划预测结果包括第二类基站数量。本公开能够实现对5G小基站建设的智能规划。
基站建设智能规划方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种用于中继充电路径规划的深度强化学习方法及系统-CN202110052655.3有效
发明人：黄金才;周玉珍;石建迈;程光权;孙博良 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于中继充电路径规划的深度强化学习方法及系统，包括构建用于中继充电路径规划的数学模型；根据所述数学模型构建用于中继充电路径规划的深度强化学习模型；对所述深度强化学习模型进行训练，得到所述深度强化学习模型的应用模型；将运输工具要访问的客户点和中继充电站点的位置输入所述应用模型，得到所述运输工具的路径规划的解。通过该方案，在规划物流工具用于中继充电路径时，具有较高的工作效率，并能取得更优的规划结果。
一种用于中继充电路径规划深度强化学习方法系统

[发明专利]一种基于策略-价值网络及MCTS的自适应环境路径规划方法-CN202111652498.6在审
发明人：李伟;刘翼;毕一飞;马琰;魏秉晟 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于策略‑价值网络及MCTS的自适应环境路径规划方法，包括：基于策略‑价值网络和MCTS算法构建路径规划模型，并对该模型进行训练；路径规划模型使用双头卷积神经网络pv‑network预测状态价值和可行空间的选择概率；初始化路径规划任务，获取路径起点与终点信息；将路径起点与终点信息输入路径规划模型，获得路径规划结果。与现有技术相比，本发明具有规划能力强、决策速度快、无需收集大量数据等优点。
一种基于策略价值网络 mcts 自适应环境路径规划方法

[发明专利]基于碳中和约束的规划方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211068321.6在审
发明人：吕衎;王青春;何思佳;孙思齐;朱国伟;马戈 -专利权人：中国工业互联网研究院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碳中和约束的规划方法、装置、设备及可读存储介质，其中，所述基于碳中和约束的规划方法包括：构建目标社区的目标碳排放模型；构建所述目标社区的目标固碳模型；基于所述目标碳排放模型和所述目标固碳模型以碳中和作为约束条件生成所述目标社区的发展规划内容，其中，所述发展规划内容为所述目标碳排放模型和/或所述目标固碳模型中的变量的取值。即从目标社区出发构建社区目标碳排放模型和目标固碳模型，再以碳中和作为约束条件，生成目标碳排放模型和目标固碳模型中各变量的取值，得到目标社区的发展规划内容，从而为社区未来实现碳中和目标提供可选的发展规划依据
基于中和约束规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于非完美信息动态博弈的海岛微电网规划方法-CN202111432711.2在审
发明人：任洲洋;李辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非完美信息动态博弈的海岛微电网规划方法，步骤为：1)建立待建微电网的优化规划模型和已建微电网的优化运行模型；2)将待建微电网的优化规划模型和已建微电网的优化运行模型线性化，得到待建微电网的线性优化模型和已建微电网的线性优化模型；3)对所述待建微电网的线性优化模型和已建微电网的线性优化模型进行求解，得到微电网优化规划方案；4)建立微电网群运行策略协调模型；5)将微电网规划方案输入到微电网群运行策略协调模型中，解算得到最优微电网调度与电量交易结果本发明可广泛应用于海岛微电网群的规划。
一种基于完美信息动态博弈海岛电网规划方法

[发明专利]5G网络规划方法、装置、计算设备和存储介质-CN202110373100.9有效
发明人：王鑫;王磊;狄文远;程思霖;罗鹏;赵栋;朱锐 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种5G网络规划方法，该方法包括：建立网络智能规划模型，其中，网络智能规划模型包括输入层、中间层和输出层；分别对输入层、中间层和输出层的数据基于语义进行分类，得到分类数据；对分类数据进行向量映射，得到映射数据；根据映射数据对第一学习匹配模型和第二学习匹配模型进行训练，得到第一匹配模型和第二匹配模型，其中，第一学习匹配模型为输入层和中间层的学习匹配模型，第二学习匹配模型为中间层和输出层的学习匹配模型；根据第一匹配模型和第二匹配模型进行5G网络规划。通过上述方式，本发明实施例可以快速、准确地进行匹配模型的学习匹配，提高规划效率、提升规划精度。
网络规划方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质-CN202110254316.3有效
发明人：胡学敏;陈龙 -专利权人：湖北大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动驾驶的平行规划方法、设备及存储介质，方法包括：获取虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据，并基于所述虚拟驾驶场景数据和真实驾驶场景数据建立联合数据集；构建端到端的自动驾驶运动规划模型；构建用于预测各种虚拟未来驾驶场景的平行时空视频生成模型；采用所述联合数据集对所述自动驾驶运动规划模型和平行时空视频生成模型进行训练，以得到平行规划模型；采用所述平行规划模型对各种虚拟未来驾驶场景进行平行规划本发明解决了目前自动驾驶领域中规划算法无法应对紧急驾驶场景的问题。
一种面向自动驾驶平行规划方法设备存储介质

[发明专利]一种基于路径规划任务的关键节点识别方法-CN202310848313.1在审
发明人：方旖;刘传文;冯佳希;张琳 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径规划任务的关键节点识别方法，该方法包括：构建路径规划过程中的威胁源威胁总概率模型；构建路径规划网络模型，设置网络初始化参数信息和动作空间信息；所述路径规划网络模型包括第一路径规划网络模型和第二路径规划网络模型；对所述威胁源威胁总概率模型进行处理，得到无人机的状态空间信息和奖赏函数信息；利用所述无人机的动作空间信息、状态空间信息、奖赏函数信息和初始化参数信息，对所述路径规划网络模型进行训练，得到关键节点识别模型；利用所述关键节点识别模型进行干扰节点识别，得到关键节点。
一种基于路径规划任务关键节点识别方法

[发明专利]考虑源荷不确定性的输电网多目标柔性规划方法及系统-CN202010498970.4有效
发明人：朱海南;王涛;胡丽;李丰硕;刘堃;周阳;陈兵兵;刘明;张锴;金峰;刘传良;薛云霞;王娟娟;李宗璇;宋静;孙华忠;孙娜 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本公开提出了考虑源荷不确定性的输电网多目标柔性规划方法及系统，方法包括：获取电源新建方案数据，建立输电网双层规划模型，上层建立以成本最小、可靠性最高和运行效率最高为多目标的多目标规划模型；下层根据典型场景建立多场景校验模型；对上层的多目标规划模型进行求解获得输电网配置方案，将求解结果发送至下层的多场景校验模型校验，下层模型校验结果返回给上层修正求解结果，直到满足迭代精度，输出最终的输电网配置方案。通过双层规划模型，上层模型求解结果通过下层模型利用典型场景进行校验，充分考虑了不确定因素对于输电网规划的影响，使得输电网规划方案更能承受风电和负荷的波动，上下层共同进化更适用于风电渗透率高的电网。
考虑不确定性输电网多目标柔性规划方法系统

[发明专利]城市规划时用于减少碳排放的空间布局方法及装置-CN201910814717.2有效
发明人：刘利轩;史玉岩 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于城市布局规划技术领域，公开一种城市规划时用于减少碳排放的空间布局方法及装置，该方法包括：步骤1：设定城市碳排放量目标值及城市规划候选地集；步骤2：建立城市人群出行模型；步骤3：建立城市规划模型；步骤4：通过所述城市人群出行模型及所述城市规划模型群得出碳排放量预测模型；步骤5：通过所述碳排放量预测模型得出预测碳排放量；步骤6：判断所述预测碳排放量是否大于所述城市碳排放量目标值，若否，则确定城市规划空间布局；该装置包括：设定模块；第一模型构建模块；第二模型构建模块；第三模型构建模块；预测模块；判断模块。本发明实现了城市规划时的低碳排放量目标。
城市规划用于减少排放空间布局方法装置

[发明专利]基于预规划和禁忌搜索算法的多无人机协同任务规划方法-CN202210814492.2有效
发明人：辜乐希;王志;杜健;许华;周康燕;汪峰;曾理;任浩 -专利权人：成都戎星科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于预规划和禁忌搜索算法的多无人机协同任务规划方法,涉及无人机任务规划技术领域，包括解析任务规划目标，判断单个任务是否超出无人机平台约束及载荷资质约束；获取任务规划目标的任务数据，生成无人直升机协同任务；将多个子任务合并为一个任务集，完成无人直升机协同任务的预规划；构建无人直升机协同任务规划模型，设置模型约束和目标函数；采用改进的禁忌搜索算法求解无人直升机协同任务规划模型，输出符合模型约束和目标函数的多无人直升机任务方案本发明考虑无人机约束条件，构建了适用于多无人直升机的任务规划模型，进行预规划，在大规模任务规划场景下，极大减小优化求解的计算量，满足实时性的要求。
基于规划禁忌搜索算法无人机协同任务方法

[发明专利]一种涉及新能源并网的多场景输电网扩展规划方法-CN201910561720.8在审
发明人：赵宇洋;徐慧慧;孙亚璐;吕金历;黄珊;陆军;白望望;张中丹;妥建军;宋汶秦;王仕俊;皮霞;付兵彬;范雪峰;彭生江;杨德州;徐昊亮;魏勇;薛国斌;朴哲勇;杨伟龙;李海燕;李靖;曹喆;常源;田云飞;张海生;程紫运 -专利权人：国网甘肃省电力公司经济技术研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及新能源并网的多场景输电网扩展规划方法。对电网中风电出力及负荷变动情况的不确定性因素用确定型模型表征。然后结合风机出力模型和负荷模型，模拟系统规划年的运行场景，通过场景聚类技术筛选出系统典型运行方式，简化计算，提高规划模型的精确性且符合实际运行情况。在各典型运行方式下，以扩增线路成本最小和网损最小为目标，建立输电网扩展规划模型。最后通过层次分析法对规划模型得到的一组扩增线路成本和网损最小的规划方案集合进行评价，选出最优输电网扩展规划方案。本发明有效提高了规划方案的合理性和有效性。
输电网扩展规划规划模型线路成本运行方式扩增出力不确定性因素层次分析法场景方案集合负荷变动负荷模型聚类技术模拟系统模型表征系统典型运行场景规划并网风机合理性新能源中风筛选电网