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[发明专利]用于确定输电线路覆冰数据的方法、存储介质及处理器-CN202310579252.3在审
发明人：唐洁;冯涛;蔡泽林;蒋正龙;徐勋建;周逸豪;李丽;王磊 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于确定输电线路覆冰数据的方法、存储介质及处理器。输电线路包括多个电线杆塔，在任意一个电线杆塔的预设区域范围内部署毫米波雷达，方法包括：通过毫米波雷达探测输电线路在历史时间段内的雷达反射率和径向速度；获取输电线路在历史时间段内的地面风速、初始直径以及覆冰基本参数；根据雷达反射率、径向速度、初始直径、地面风速以及覆冰基本参数，确定输电线路在历史时间段内的每个预设时间段内的覆冰质量增量和覆冰厚度增量；根据每个预设时间段内的覆冰质量增量和每个预设时间段内的覆冰厚度增量确定输电线路在历史时间段内的总覆冰质量增量和总覆冰厚度增量，以得到输电线路在历史时间段内的覆冰数据。
用于确定输电线路数据方法存储介质处理器

[发明专利]一种输电线路覆冰厚度预测方法-CN201710593694.8有效
发明人：黄绪勇;齐立强;于辉;沈志;高振宇 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本申请涉及输电线路评估技术领域，尤其涉及一种输电线路覆冰厚度预测方法。该方法包括：S100，获取预测时间，并将所述预测时间划分为n个时间段，其中，n为自然数。S200，获取第i时间段的初始导线半径和第i时间段的覆冰环境参数，其中，i为自然数，i≤n。S300，根据所述导线半径和覆冰环境参数，计算第i时间段的单位长度线路的覆冰质量。S400，根据所述覆冰质量，计算第i时间段的覆冰厚度。S500，取i＝i+1，i∈[1,n]，重复执行步骤S200至S400，直至i＝n，输出预测时间内的总覆冰厚度，计算结束。该方法综合考虑了覆冰环境的气候变化情况，能够对输电线路的覆冰状态进行准确的预测，减少因线路覆冰造成的损失。
一种输电线路厚度预测方法

[发明专利]基于三维重构的导线覆冰监测方法及系统-CN201310597929.2无效
发明人：曹世康;李东坚;董晓娜;王伟;蔺辉;张伟刚 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种基于三维重构的导线覆冰监测方法及系统，该方法包括：1）安装两个不同位置且呈一定角度的摄像机对待测导线进行成像，得到待测导线边界轮廓；2）采集在覆冰情况下所拍摄的待测导线的覆冰图像；3）处理由两个摄像机从不同角度获取同一段线路的覆冰图像，使覆冰线路上的同一点在两幅图像中的像点呈现不同的视觉位置，根据摄像机成像原理得到两像点间的几何关系，进而计算出该点的三维坐标；4）通过获得大量特征点的三维坐标数据重建线路覆冰的三维模型；5）将线路覆冰的三维模型与待测导线边界轮廓进行比较，计算得到覆冰厚度。本发明提供了一种可对覆冰进行远程实时监控的基于三维重构的导线覆冰监测方法及系统。
基于三维导线监测方法系统

[发明专利]一种基于布拉格光栅的激光融冰系统及方法-CN201810868208.3在审
发明人：张治国;颜哲昊;张兵;郭绍禹;韩凯;马阎星;李路明 -专利权人：北京邮电大学;中国电子科技集团公司第二十七研究所;中国人民解放军国防科技大学;国网江西省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于FBG光栅的激光融冰系统及方法，其特征在于，包括：覆冰监测装置，设置于架空地线处，用于对当前架空地线上的覆冰进行实时监测，输出第一信号；解调装置，用于接收所述第一信号，并将所述第一信号解调成覆冰厚度数据；控制装置，用于根据所述覆冰厚度数据，生成控制信号；激光器，用于在所述控制信号的控制之下，发出激光光束、调整出光功率、调整出光位置、关闭激光光束。通过该系统和方法，能够实时监控架空线缆的覆冰情况，根据所获得的覆冰情况，在远端对线缆上的覆冰进行除冰操作，大大节省了人力成本，提高了融冰效率。
覆冰厚度数据激光光束架空地线融冰系统线缆激光覆冰监测装置生成控制信号布拉格光栅光栅出光功率出光位置解调装置控制信号控制装置人力成本实时监测实时监控激光器除冰解调融冰远端架空输出

[实用新型]一种基于布拉格光栅的激光融冰系统-CN201821234941.1有效
发明人：张治国;颜哲昊;张兵;郭绍禹;韩凯;马阎星;李路明 -专利权人：北京邮电大学;中国电子科技集团公司第二十七研究所;中国人民解放军国防科技大学;国网江西省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于布拉格光栅的激光融冰系统，其特征在于，包括：覆冰监测装置，设置于架空地线处，用于对当前架空地线上的覆冰进行实时监测，输出第一信号；解调装置，用于接收所述第一信号，并将所述第一信号解调成覆冰厚度数据；控制装置，用于根据所述覆冰厚度数据，生成控制信号；激光器，用于在所述控制信号的控制之下，发出激光光束、调整出光功率、调整出光位置、关闭激光光束。通过该系统和方法，能够实时监控架空线缆的覆冰情况，根据所获得的覆冰情况，在远端对线缆上的覆冰进行除冰操作，大大节省了人力成本，提高了融冰效率。
覆冰布拉格光栅厚度数据激光光束架空地线融冰系统线缆激光覆冰监测装置生成控制信号本实用新型出光功率出光位置解调装置控制信号控制装置人力成本实时监测实时监控激光器除冰解调融冰远端架空输出

[发明专利]输电线路覆冰灾害发展趋势预测系统-CN201611042439.6在审
发明人：于虹;翟永赛;王龙飞 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输电线路覆冰灾害发展趋势预测系统，所述系统包括导线覆冰增长模拟计算仿真系统和输电线路覆冰特征数据库，所述导线覆冰增长模拟计算仿真系统包括依次电连接的参数录入模块、数值计算模块、数据分类模块采用本发明实施例提供的输电线路覆冰灾害发展趋势预测系统，利用输电线路走廊基础地理信息数据、历史和气象数据，在导线覆冰过程数值仿真模型建立的基础上，计算分析了覆冰过程中过冷却水滴碰撞导线表面时，气温、风速、水滴直径等对覆冰强度和局部碰撞率的影响程度，进而完成导线覆冰的预测灾害发展趋势，并得出诊断建议，为输电线路覆冰检测提供参考依据。
输电线路灾害发展趋势预测系统

[实用新型]接触网覆冰监测融冰装置-CN202223171536.9有效
发明人：陈杰;苏兴国;张竹林;缪苏湘;戴阑云;陈建才;李春杰;孙宁 -专利权人：苏州高新有轨电车集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种接触网覆冰监测融冰装置，包括立柱，所述立柱上设置有腕臂，腕臂的另一端通过斜拉杆与立柱连接，腕臂下方设置有定位架，腕臂与所述立柱的连接近端设置有力学传感器，所述立柱上还设置有用于对接触网进行外观监测的监测组件本实用新型的有益效果：为地铁和有轨电车的接触网提供了一种有效的覆冰及覆霜监测手段和融冰，融霜措施；及时进行融冰、融霜，实现了覆冰及覆霜监测与融冰、融霜措施之间的联动性，大大降低了人力成本。本实用新型的有益效果：为地铁和有轨电车的接触网提供了一种有效的覆冰及覆霜监测手段和融冰，融霜措施；及时进行融冰、融霜，实现了覆冰及覆霜监测与融冰，融霜措施之间的联动性，大大降低了人力成本。
接触网覆冰监测装置

[实用新型]一种风机叶片除冰机器人-CN202320677100.2有效
发明人：祁伟;曹世鹏;巨思旸;张刚伟 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片除冰机器人，包括机架，所述机架的上端面中部安装有去冰箱，所述机架的前后两端外壁中部均贯穿开设有通孔，所述通孔的内部通过轴承活动连接有去冰杆，所述去冰杆的外壁固定连接有去冰轴，所述去冰槽的底端开设有下料槽；使得去冰剂落到下方的覆冰上，使得风机叶片表面的覆冰溶解，随着移动轮的运动，路径上的覆冰都会被溶解，融化工作人员控制双头电机反向转动，带动移动轮反向运动，在运动过程中，刮冰杆外壁的刮冰板会对回返路径上溶解的覆冰进行铲除清理，从而达到对风机叶片表面覆冰进行去除的目的，而在刮冰板的外壁设有限位块，以防止在铲除覆冰时，刮冰板转动，影响工作效率。
一种风机叶片除冰机器人

[发明专利]输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置及监测方法-CN201510240242.2在审
发明人：黄新波;陈子良;马龙涛;朱永灿;赵隆;肖杰;潘高峰 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开的输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置，包括有输电线路综合在线监测单元和设置于覆冰导线上的导线舞动在线监测单元；输电线路综合在线监测单元通过3G信号与导线舞动在线监测单元连接，输电线路综合在线监测单元通过本发明还公开了利用输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置监测覆冰导线舞动空气动力参数的方法。本发明输电线路覆冰导线舞动空气动力参数监测装置及其监测方法能够准确获取输电线路覆冰导线的覆冰厚度及覆冰导线舞动时的实时空气动力参数。
输电线路导线舞动空气动力参数监测装置方法

[发明专利]一种微地形区域电网输电线路覆冰状态判断方法及装置-CN201910791293.2在审
发明人：靳双龙;冯双磊;刘晓琳;胡菊;马振强;宋宗朋;张周祥;范松海;刘小江 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网四川省电力公司;国网江西省电力有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种微地形区域电网输电线路覆冰状态判断方法及装置，包括：获取微地形区域电网的气象环境，并采集微地形区域电网的气象数据；根据所述微地形区域电网的气象环境和微地形区域电网的气象数据确定微地形区域电网输电线路覆冰状态；其中，所述微地形区域电网输电线路覆冰状态包括覆冰增长状态和覆冰消融状态；本发明通过获取微地形区域电网的气象环境和采集的微地形区域电网的气象数据进行覆冰状态判断，弥补了现有技术中只能通过近地面层的气温、湿度、风速、风向进行覆冰状态判断的不足，提高了覆冰状态判断的准确度。
地形区域覆冰状态电网电网输电线路气象环境气象数据覆冰采集近地面层准确度风速消融气温风向

[发明专利]一种输电线路舞动风险定量评价方法及装置-CN202111331196.9在审
发明人：赵彬;刘彬;杨加伦;杨知;王剑;黄国;顾建;李鹏;展雪萍;马潇;张立春;姬昆鹏;司佳钧;李宇 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网四川省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及电网防灾减灾技术领域，具体提供了一种输电线路舞动风险定量评价方法及装置，包括：基于输电线路在不同覆冰截面形状的覆冰情况下舞动时的相关数据确定输电线路在不同覆冰截面形状的覆冰情况下舞动时的加权因子；基于所述加权因子确定输电线路在不同覆冰截面形状的覆冰情况下舞动时的面积加权值；基于所述面积加权值确定输电线路在不同覆冰截面形状的覆冰情况下舞动时的舞动风险定量值。
一种输电线路舞动风险定量评价方法装置

[发明专利]一种光热防覆冰涂层的光热性能测试方法-CN202210974773.4在审
发明人：梁军艳;赵凌儒;严绍军;张刚;和玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光热防覆冰涂层的光热性能测试方法，将温度传感器预埋在待测光热防覆冰涂层内部；向预埋有温度传感器的待测光热防覆冰涂层提供冷环境和太阳光环境，实时获取温度传感器采集的温度信息；当所述温度传感器采集的温度信息不再变化时，根据最终温度信息是否高于冰点判断光热防覆冰涂层的光热性能。本发明通过测试光热防覆冰涂层内部整体温度是否高于冰点筛选出不同工况温度下的防覆冰效果，能够准确的说明光热防覆冰涂层的光热性能，筛选出不同工况下所用光热防覆冰涂层的种类，方便快捷，实验结果准确，重现性好。
一种光热防覆冰涂层性能测试方法

[发明专利]一种基于autoformer-渐进分解模型的输电线路覆冰预测方法-CN202211465767.2在审
发明人：吴建蓉;文屹;张啟黎;张迅;王冕;范强;黄军凯;赵超;何锦强;丁志敏;李锐海;黄增浩;龚博;李昊 -专利权人：贵州电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于autoformer‑渐进分解模型的输电线路覆冰预测方法，涉及输电线路覆冰监测技术领域，通过采集输电线路的历史导线拉力、温度、湿度及风速数据，构建多变量数据集，并将多变量数据集分为训练集、验证集和测试集；基于autoformer‑渐进分解模型构建初始覆冰预测模型并训练，得到满足预设误差的覆冰预测模型，然后基于预先获取的导线拉力、温度、湿度及风速和所述最终覆冰预测模型，获取预测导线拉力，并基于所述预测导线拉力获取导线预测覆冰厚度。解决了现有输电线路覆冰预测方法在进行线路覆冰预测时，只考虑单一变量的影响，导致预测结果不准确的技术问题。
一种基于 autoformer 渐进分解模型输电线路预测方法

[发明专利]一种ENSO时期覆冰响应程度分析方法-CN201610564237.1有效
发明人：陆佳政;邸悦伦;徐勋建;郭俊;张杰;冯涛 -专利权人：国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司防灾减灾中心;国家电网公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ENSO时期覆冰响应程度分析方法，该方法为下述步骤(1)、数据获取；(2.1)、ENSO指数数据划分；(2.2)、覆冰数据划分；(3)、平均值计算；(4.1)、最大覆冰日数距平值计算；(4.2)、最大覆冰厚度距平值计算；(5.1)、最大覆冰日数与ENSO强度相关性计算；(5.2)、最大覆冰厚度与ENSO强度相关性计算；(6.1)、ENSO时期距平值响应情况；(6.2)、ENSO时期相关性响应情况本发明的有益效果是1、可以较为全面的认识ENSO时期输电线路覆冰一般性特征及其对ENSO事件的响应情况；2、可操作性强；3、提高了输电线路覆冰防治工作的针对性。
一种 enso 时期响应程度分析方法

[发明专利]一种基于深度学习的输电导线覆冰检测和厚度估计的方法-CN202111299308.7有效
发明人：王光平;胡志坤;张悦;周璐;王飞 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的输电导线覆冰检测和厚度估计的方法，属于输电智能运检领域。该方法包括以下步骤：利用安装在输电线路上的监拍设备拍摄图像，构建输电导线覆冰图像样本库；标注未覆冰图像中的导线区域，得到不同导线区域的像素宽度；利用MaskR‑CNN实例分割算法，完成对输电线路覆冰的检测并提取覆冰区域；通过输电导线的实际宽度和标定的像素值，计算出覆冰区域的实际厚度。本发明基于图像检测输电导线的覆冰厚度估计，能够应对复杂场景的导线检测效果差的问题，具有准确性高、成本低的优点，满足了输电场景覆冰隐患检测的要求。
一种基于深度学习输电导线检测厚度估计方法