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[发明专利]一种电气设备检测用红外全景图像处理方法及平台-CN201710388914.3在审
发明人：于虹;翟永赛;王龙飞 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种电气设备检测用红外全景图像处理方法及平台,本申请通过电气设备红外全景图像采集系统采集不同角度的待检测电气设备的单点红外图像，并将多幅单点红外图像进行拼接处理，获得全景红外图像；之后将全景红外图像传输至电气设备用红外全景图像数据库，数据库根据全景红外图像获得电气设备本体区域，识别电气设备本体区域的温度信息，最后根据温度信息诊断电气设备的温度故障。本申请可单点完成360度红外全景图像采集工作，并进行图像处理，从而提取出高品质图像；通过图像处理平台自动比对、处理全景红外图像，获取电气设备温度场信息，从而诊断分析得出电气设备有无故障，大大提高了诊断准确性，降低了工作人员工作强度。
一种电气设备检测红外全景图像处理方法平台

[发明专利]一种单点红外全景监测电气设备的方法及系统-CN201710379276.9在审
发明人：于虹;翟永赛;王龙飞 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单点红外全景监测电气设备的方法及系统，电机驱动模块控制FLIR相机每旋转θ角拍摄一次电气设备的单点红外图像，红外图像采集模块获取单点红外图像，采集图像处理模块对单点红外图像进行预处理；当获得的单点红外图像的数量为N时，控制FLIR相机停止拍摄图像，同时图像拼接模块进行图像拼接，获得全景红外图像，拼接图像处理模块对全景红外图像进行图像处理，通过图像显示模块实时显示预处理后的单点红外图像和处理后的全景红外图像。该系统拼接融合得到周围全部视场的全景红外图像，实现电气设备的全天候实时监测；还有驱动FLIR相机旋转拍摄图像，获取完整场景的一系列图像，实现电气设备的全景监测。
一种单点红外全景监测电气设备方法系统

[实用新型]一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统-CN201720127574.4有效
发明人：于虹;王龙飞;翟永赛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于高压配电线路验电及接地线领域，具体涉及一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统，包括机器人本体，机器人本体包括相连接的移动机构、三自由度机械操作臂，还包括安装于机器人本体上的控制箱体，控制箱体的内部安装有控制单元、第一电源模块及第一通讯模块；第一电源模块与控制单元连接，控制单元与所述驱动模块连接，驱动模块分别与移动机构、三自由度机械操作臂连接；控制单元通过第一通讯模块分别与手持控制终端、地面控制终端连接。采用机器人替代现场作业人员完成验电及接地线作业，使现场作业人员从危险、繁重的电力工作中解放出来，克服了人工作业中存在的自动化程度低、劳动强度大、危险性高等缺点。
一种基于高压配电线路接地线作业机器人系统

[发明专利]一种验电挂地线机器人视觉定位系统的数据库-CN201710074069.2在审
发明人：于虹;王龙飞;翟永赛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种验电挂地线机器人视觉定位系统的数据库，提取预处理后的目标图像对中的目标特征，再对目标特征立体匹配，得到视差图像，利用视差图像确定深度图像，恢复三维场景的信息。对目标图像对、预处理目标图像对、目标特征图像和深度图像添加备注信息，显示图像并输出给保密模块、图像分析模块、条件查询模块、维护模块、添加模块和复制模块。启动数据库之后，首先由保密模块对用户的权限分级和对所述用户认证，确定用户可以执行的操作并转到相应的模块处理。本申请实施例提供的数据库可以完成目标图相对采集和处理，保密性高，实现高压配电线路电力施工过程中进行验电和装设接地线的操作，使作业人员人身安全和设备的稳定运行得到保障。
一种验电挂地线机器人视觉定位系统数据库

[发明专利]一种基于红外全景监测数据的集成系统及方法-CN201710073866.9在审
发明人：于虹;王龙飞;翟永赛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外全景监测数据的集成系统及方法，所述系统包括接收模块，预处理模块，提取模块，转换模块，比较模块和判断模块。所述方法包括接收同一时刻拍摄的红外图像；将所述红外图像预处理，得到红外全景图像；提取所述红外全景图像的颜色特征；将所述颜色特征转换成温度值；比较所述温度值与预设温度值，得到比较结果；根据所述比较结果，判断电力设备运行状态。所述通过将红外图像拼接成红外全景图像，对运行中的电力设备实现全方位监测。所述判断模块可直接判断设备状态，无需人工判断电力设备运行状态。
一种基于红外全景监测数据集成系统方法

[发明专利]一种验电挂地线机器人视觉定位系统-CN201710074068.8在审
发明人：于虹;翟永赛;王龙飞 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种验电挂地线机器人视觉定位系统，图像获取模块获取目标图像对；相机标定模块通过标定相机，确定相机的位置；图像预处理模块将目标图像对预处理；特征提取模块提取预处理目标图像对中的目标特征；立体匹配模块对目标特征立体匹配，得到视差图像；深度确定模块确定深度图像，并且恢复三维场景的信息；定位模块再根据深度图像和信息，对需要施工的位置定位，同时图像显示模块会将得到的图像对图像显示出来。机器人根据定位信息完成线路验电和接地线的操作。本申请实施例的系统对三维场景重建、测量和识别，机器人替代作业人员实现高压配电线路施工过程中进行验电和装设接地线的操作，使作业人员人身安全和设备的稳定运行得到保障。
一种验电挂地线机器人视觉定位系统

[发明专利]一种基于无人机红外图像的输电线路覆冰检测方法-CN201611047358.5在审
发明人：于虹;翟永赛;王龙飞 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于无人机红外图像的输电线路覆冰检测方法，通过获取并识别红外图像中的导线和覆冰导线，获取所述红外图像中的导线图像直径所占像素点个数及覆冰导线图像直径所占像素点个数；根据图像分辨率、导线实际直径和导线图像直径所占像素点个数，计算像素点实际直径；进而计算得到导线的覆冰厚度。采用上述方法检测输电线路的覆冰情况，相比于使用力学传感器的力学分析法和使用视频摄像头的图像分析法，收到的外界干扰因素较少，基于无人机拍摄的红外图像清晰直观，再使用本发明提供的输电线路覆冰检测方法对所拍摄的红外图像进行处理，最终结果真实准确。
一种基于无人机红外图像输电线路检测方法

[发明专利]一种验电挂地线机器人视觉定位方法-CN201710074406.8在审
发明人：于虹;翟永赛;王龙飞 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种验电挂地线机器人视觉定位方法获取目标图像对；标定相机，确定相机的位置；预处理目标图像对，得到预处理目标图像对；提取预处理目标图像对中的目标特征；根据相机的位置，对目标特征立体匹配，得到视差图像；根据视差图像，确定深度图像，恢复三维场景的信息；根据深度图像和信息，对需要施工的位置定位。机器人根据定位信息完成线路验电和接地线的操作。利用本申请实施例的方法对三维场景重建、测量和识别，运用机器人替代作业人员，实现高压配电线路电力施工过程中进行验电和装设接地线的操作，使作业人员人身安全和设备的稳定运行得到保障。
一种验电挂地线机器人视觉定位方法

[发明专利]一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统-CN201710075952.3在审
发明人：于虹;王龙飞;翟永赛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于高压配电线路验电及接地线领域，具体涉及一种基于高压配电线路验电及接地线作业的机器人系统，包括机器人本体，机器人本体包括相连接的移动机构、三自由度机械操作臂，还包括安装于机器人本体上的控制箱体，控制箱体的内部安装有控制单元、第一电源模块及第一通讯模块；第一电源模块与控制单元连接，控制单元与所述驱动模块连接，驱动模块分别与移动机构、三自由度机械操作臂连接；控制单元通过第一通讯模块分别与手持控制终端、地面控制终端连接。采用机器人替代现场作业人员完成验电及接地线作业，使现场作业人员从危险、繁重的电力工作中解放出来，克服了人工作业中存在的自动化程度低、劳动强度大、危险性高等缺点。
一种基于高压配电线路接地线作业机器人系统

[发明专利]一种基于输电线路山火图像的山火预测方法及系统-CN201611041118.4在审
发明人：于虹;王龙飞;马仪;翟永赛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输电线路山火图像的山火预测方法及系统，根据所述输电线路山火的灰度图像，得到提取边缘后的山火图像；根据所述提取边缘后的山火图像和山火的位置，将山火进行分类，得到山火分类后的灰度图像；根据所述山火分类后的灰度图像和山火当前的地理信息，预测山火的蔓延范围。本发明先将输电线路山火的灰度图像进行降噪处理，提高图像的精度，再对山火进行分类，并结合实时的山火发生地的具体信息，对山火蔓延范围进行预测，使预测的结果更准确。
一种基于输电线路山火图像预测方法系统

[发明专利]一种红外全景监测系统及监测方法-CN201611052357.X在审
发明人：于虹;王龙飞;翟永赛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种红外全景监测系统及监测方法，该方法通过对红外图像进行预处理得到均匀化红外图像和温度显示指示条；图像特征提取模块对均匀化红外图像进行图像典型特征提取，用以对均匀化红外图像进行分类，分类时对每个均匀化红外图像添加备注文件；分类后的均匀化红外图像发送至图像特征数据库进行集中保存；保存至图像特征数据库中的图像能够被调用，进而对所选取的目标图像进行调用、查询和/或更改。红外全景监测系统能够高效完成大量红外图像数据温度校准和拼接处理，提取出红外图像的高品质特征，具有较高的保密性；用户能够根据图像特征数据库对红外数字图像进行自动比，进而得出诊断建议，从而实现电力现场设备的全天候实时监测。
一种红外全景监测系统方法

[发明专利]一种山火灾害发展趋势模拟预测方法及装置-CN201611021325.3在审
发明人：于虹;王龙飞;马仪;翟永赛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种山火灾害发展趋势模拟预测方法及装置，方法包括实时采集火场动态数据；动态处理火场动态数据；根据动态处理后的火场动态数据和火场静态数据从模型库中适应性选择山火灾害发展趋势模型；根据山火灾害发展趋势模型进行山火蔓延模拟；根据山火蔓延模拟结果预测山火灾害发展趋势。地理模拟系统理论和动态数据驱动应用系统DDDAS技术范式提出为我们进行地理复杂系统研究和模拟提供了崭新的思路。地理模拟系统旨在解决当前GIS对地理空间系统过程分析能力较弱的问题，帮助预测地理现象和事物的发展方向及演化过程；动态数据驱动应用系统则是将动态测量数据引入到模拟过程中，实现模拟的实时性和动态性，提高模拟的精度。
一种山火灾害发展趋势模拟预测方法装置

[发明专利]输电线路覆冰灾害发展趋势预测系统-CN201611042439.6在审
发明人：于虹;翟永赛;王龙飞 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种输电线路覆冰灾害发展趋势预测系统，所述系统包括导线覆冰增长模拟计算仿真系统和输电线路覆冰特征数据库，所述导线覆冰增长模拟计算仿真系统包括依次电连接的参数录入模块、数值计算模块、数据分类模块、数据输出模块、图形显示模块。采用本发明实施例提供的输电线路覆冰灾害发展趋势预测系统，利用输电线路走廊基础地理信息数据、历史和气象数据，在导线覆冰过程数值仿真模型建立的基础上，计算分析了覆冰过程中过冷却水滴碰撞导线表面时，气温、风速、水滴直径等对覆冰强度和局部碰撞率的影响程度，进而完成导线覆冰的预测灾害发展趋势，并得出诊断建议，为输电线路覆冰检测提供参考依据。
输电线路灾害发展趋势预测系统

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