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[实用新型]汽车天窗外框架生产设备-CN202321328282.9有效
发明人： 陈子良 -专利权人：深圳市宇川电气自动化有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种汽车天窗外框架生产设备，包括中空的箱体和控制系统，所述箱体的顶部设有xy平移机构，所述xy平移机构上设有移动平台，所述移动平台下侧设有伸缩杆所述伸缩杆底端连接有第三机械手；所述箱体中部设有治具机构，所述治具机构包括左连接台和右连接台，还设有第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构上设有第一夹具，所述第二翻转机构上设有第二夹具，所述第一翻转机构、所述第二翻转机构能够带动汽车天窗外框架翻转；所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手均能够对汽车天窗外框架进行焊接、涂层和锁螺丝。本实用新型实施例自动化程度高，能够节省工位，提高生产效率，降低生产成本。
汽车天窗框架生产设备

[实用新型]一种电火花穿孔机导向装置-CN202223468333.6有效
发明人：赵承义;王海彬;陈子良;李大朋 -专利权人：沈阳贵翔机械制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电火花穿孔机导向装置，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定设置有穿孔导向机，所述固定底座的内部开设有与穿孔导向机相对应的废料槽，所述废料槽的底端处开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有一个收集箱，所述收集箱上固定连接有拉动板，所述固定底座的上内壁上设置有一张连接网，所述连接网的位置与收集箱相对应，所述废料槽靠近连接网的一侧内侧壁上固定连接有一个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有一根旋转杆。本实用新型能使废料向收集箱移动，同时通过连接网将废料挡住，使废料能落入收集箱中，而且可以使连接网震动，将连接网上的废料震落，避免其黏附在连接网上。
一种电火花穿孔机导向装置

[实用新型]一种罐体防划震动设备-CN202321209445.1有效
发明人： 陈子良 -专利权人：深圳市宇川电气自动化有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D88/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐体防划震动设备，包括底柜、震动装置和摆放座，震动装置设置在底柜内，底柜的顶部开设有开口，摆放座设置在底柜的上方，摆放座的顶部居中设有摆放槽，摆放槽内设有胶垫，胶垫覆盖摆放槽的底壁和侧壁，摆放座的底部向下延伸穿过开口与震动装置连接，开口的内壁与摆放座的底部侧壁间隔，震动装置可驱使摆放座沿水平方向左右抖动和/或沿纵向上下抖动，用户只需将罐体摆放在摆放槽内，便可通过胶垫将罐体的底端弹性夹持在摆放槽内，启动震动装置后，摆放座将在震动装置的作用下实现水平方向的左右抖动和/或纵向的上下抖动，此时由于胶垫的阻隔，罐体不会与摆放槽的内壁直接接触，避免了罐体外壁因抖动摩擦而出现划伤。
一种罐体防划震动设备

[发明专利]一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法-CN202110892727.5有效
发明人：吴志成;林秀贵;许家浩;杨昌加;王门鸿;叶学知;陈子良;李博宁;蔡志坚;林旭鸣;张志祥;陈健伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像；步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息，得到红外与可见光的边缘图像；步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子；步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点，通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配，筛选得出正确的特征点匹配对，同时剔除不可匹配的特征点；步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数，通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换，实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准，在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
一种电力巡检场景红外可见光图像方法

[实用新型]一种可快速连续冲压的冲压模具-CN202321154627.3有效
发明人：赵承义;王海彬;陈子良;李大朋 -专利权人：沈阳贵翔机械制造有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速连续冲压的冲压模具，包括加工台，所述加工台上端外表面的左右两侧固定安装有支撑架，所述支撑架的上端外表面固定安装有往复移动组件，所述往复移动组件包括安装板、减速电机、安装空槽、第一导杆、反射器、激光测距仪、滑套、移动板、滚珠螺母与滚珠丝杆，且所述移动板上端外表面的中部固定安装有液压缸，所述液压缸活塞杆的下端外表面固定安装有压力传感器，所述压力传感器的下端外表面固定安装有冲压上模具，所述加工台的上端外表面固定安装有冲压下模具。本实用新型所述的一种可快速连续冲压的冲压模具，具备压力传感器，便于对压力进行监测，保持压力稳定，增加冲压的质量，且冲压的效率高等优点。
一种快速连续冲压模具

[发明专利]一种基于机器人的控制柜除尘工艺和除尘生产线-CN202310846773.0在审
发明人： 陈子良 -专利权人：深圳市宇川电气自动化有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人的控制柜除尘工艺和除尘生产线，其中的工艺包括如下步骤：无人运输车对控制柜进行运输；机械手对控制柜内的电气模块进行拆卸，并放到盛料架内；无人运输车将盛料架移动到上料工位；龙门模组抓取上料工位内的电气模块并放到运输装置上；电气模块经过除尘装置，使用除尘装置对其进行喷气除尘；然后另一龙门模组抓取清洁后的电气模块并放到盛料架中；无人运输车将盛料架转移到控制柜处；机械手将已清洁的电气模块安装进控制柜中；最后无人运输车将控制柜运输到指定的存放处。根据该工艺还提出一种除尘生产线，使得控制柜采用了机器拆装清洁，及使用无人车完成物料运输，提高自动化处理程度，节省人力资源并提高清洁效率。
一种基于机器人控制除尘工艺生产线

[实用新型]电气柜消防系统-CN202321201339.9有效
发明人：梅晓辉;高丽娟;陈子良;卢方辉;高冰;朱恩山;牛佳庆;崔泽坤 -专利权人：衡水电力设计有限公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电气柜消防系统，所述电气柜消防系统包括柜体、两个转动板、承托架、锁紧机构以及温度传感器，两个所述转动板分别转动连接于所述柜体的相对两侧，两个所述转动板用于承托消防沙；所述承托架设于所述柜体内且位于两个所述转动板的下方，所述承托架的顶部设有两个支撑件，两个所述支撑件用于支撑在两个所述转动板的底部，以使两个所述转动板对接闭合；所述锁紧机构设于所述柜体的一侧，所述锁紧机构具有可伸缩的锁紧部，所述锁紧部伸出状态下与所述承托架配合；所述温度传感器设于所述柜体内，且处于所述承托架与所述转动板之间，所述温度传感器与所述锁紧机构通讯连接。本实用新型提供的电气柜消防系统有助于迅速扑灭火情。
电气消防系统

[发明专利]盲口罐自动装料机和自动装料方法-CN202310698084.X在审
发明人： 陈子良 -专利权人：深圳市宇川电气自动化有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本申请提出一种盲口罐自动装料机，该盲口罐自动装料机的储料仓的外壳上设有用于控制该储料仓振动的微动机构，该储料仓底部设有一出料口，该出料口连接有一出料机构，该出料机构用于控制出料口的开合并定量出料；第一旋转机构上设有多个同心旋转的容器，且容器可旋转至出料口下方并承接储料仓中的物料；第二旋转机构上设有多个同心旋转的盲口罐，且盲口罐可旋转至容器下方并承接容器中的物料；刮平机构、压平机构、测距机构和称重机构依次设置在盲口罐的旋转路径上，刮平机构用于对盲口罐内部物料刮平，压平机构对于对盲口罐内部物料压缩，测距机构用于检测盲口罐内部物料高度，称重机构用于对盲口罐称重，整个过程全程自动化。
盲口罐自动装料方法

[发明专利]分段式基础桩及其施工方法-CN202210489680.2有效
发明人：叶剑波;彭健锋;梁灼添;梁坤胜;陈沛棋;黄景伦;孔健敏;林明新;陈子良 -专利权人：大建建筑集团有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本发明提出一种分段式基础桩，包括上段桩管、下段桩管和分离式桩尖。该分离式桩尖包括主体部和分体部；该下段桩管的下端抵靠在分离式桩尖的主体部上；该分体部呈环状而套于下段桩管外；该上段桩管的下端套于下段桩管的上端之外，且该上段桩管的下端抵靠在分离式桩尖的分体部上。该上段桩管的上端填充有用于封堵上段桩管的上端的上部砼体；该上段桩管的下端填充有用于封堵上段桩管的下端且将上段桩管的下端与下段桩管的上端胶结于一起的中部砼体；该下段桩管的下端填充有用于封堵下段桩管的下端的下部砼体。本发明还提出一种分段式基础桩的施工方法，通过分段打桩，显著降低施工难度，且不易出现歪斜、断桩等情况。
段式基础及其施工方法

[发明专利]能源配置平台控制方法-CN202310560723.6在审
发明人：付炜平;梅晓辉;赵海洲;牛佳庆;高丽娟;朱恩山;陈子良;卢方辉 -专利权人：衡水电力设计有限公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种能源配置平台控制方法，所述能源配置平台包括计量单元、储能单元、整流单元以及功率控制器，所述计量单元与配电变压器的高压进线端电连接，所述储能单元与配电网并联，所述储能单元具有充电状态和放电状态，所述整流单元设于所述储能单元和所述配电网之间，所述功率控制器分别与所述计量单元和所述储能单元通讯连接；所述控制方法包括如下步骤：S10：当所述计量单元测得的电流值满足第一预设条件时，所述功率控制器调节所述储能单元为充电状态；S20：当所述计量单元测得的电流值满足第二预设条件时，所述功率控制器调节所述储能单元为放电状态。本发明提供的能源配置平台控制方法降低配电网的工作负荷。
能源配置平台控制方法

[发明专利]防过载线路治理方法-CN202310560757.5在审
发明人：梅晓辉;付炜平;李铁良;朱恩山;高丽娟;牛佳庆;陈子良;卢方辉 -专利权人：衡水电力设计有限公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防过载线路治理方法，所述防过载线路治理方法包括S10：在待治理线路中接入计量单元，用于检测待治理线路中的电流；S20：在母线线路上接入储能单元，在储能单元和母线线路之间安装整流单元，并在所述储能单元上安装功率控制器，所述功率控制器与所述计量单元通讯连接；S30：当所述待治理线路中电流低于额定电流20％时，所述功率控制器调节所述储能单元开始充电；S40：当所述待治理线路中电流大于额定电流时，所述功率控制器调节所述储能单元开始放电；S50：当达到预设条件时，所述功率控制器关闭所述储能单元充放电。本发明提供的防过载线路治理方法满足大量的用电需求，防止待治理线路过载发生断电等影响使用。
过载线路治理方法

[发明专利]一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法-CN202011407985.1有效
发明人：吴志成;林秀贵;许家浩;杨昌加;王门鸿;叶学知;陈子良;李博宁;蔡志坚 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法，包括步骤：将无人机采集的巡检图像变为灰度图，并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息；对边缘图像进行形态学处理，平滑图像边缘，降低噪声干扰；提取边缘图像的一阶统计特征，获取图像的主要形态特征，减少背景对电力线提取的干扰；采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测，得到粗糙的电力线初步检测结果；分析电力线初步检测结果，融合形态与位置上接近的电力线，实现二阶段的电力线检测结果精细化，实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰，降低噪声的影响，同时解决电力线检测不完整的情况，能够检测出完整的电力线。
一种基于边缘统计融合电力线检测方法

[发明专利]基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法-CN202110892723.7有效
发明人：吴志成;林秀贵;许家浩;杨昌加;王门鸿;叶学知;陈子良;李博宁;蔡志坚;林旭鸣;张志祥;陈健伟 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配，获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图，进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离，保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
基于双目视觉无人机电力杆塔距离测量方法

[发明专利]汽车天窗外框架生产方法-CN202310617036.3在审
发明人： 陈子良 -专利权人：深圳市宇川电气自动化有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车天窗外框架生产方法，包括以下步骤：上料：将待加工的汽车天窗外框架放置于工作台上，夹紧固定；加工：对汽车天窗外框架的一侧进行焊接、涂层和锁螺丝，将汽车天窗外框架翻转，对汽车天窗外框架的另一侧进行焊接、涂层和锁螺丝；下料：夹具松开，将汽车天窗外框架完成件取出。本发明实施例通过在一个工位内完成整个加工工序，自动化程度高，能够节省工位，降低生产成本，提高生产效率。
汽车天窗框架生产方法

[实用新型]一种慢走丝线切割机床的丝线切割头-CN202223456389.X有效
发明人：赵承义;王海彬;陈子良;李大朋 -专利权人：沈阳贵翔机械制造有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及线切割技术领域，尤其涉及一种慢走丝线切割机床的丝线切割头，包括底座，所述底座的上端焊接有台架，所述台架的侧壁焊接有电机，所述电机的输出轴焊接有主动轮，所述台架的侧壁设有两组切割机构，所述切割机构包括与主动轮啮合的从动轮，所述从动轮的侧壁焊接有安装套，所述安装套与台架的侧壁通过轴承转动连接，所述从动轮的侧壁贯穿螺纹连接有螺杆，所述螺杆贯穿台架。本装置中，实现了刀头位置可调，使得两个刀头能够加工同一丝线的不同位置，实现对丝线的截取和错位加工，在对两条丝线同时加工时，可对两根丝线进行不同位置加工，且调节方便，利用螺距的准确可以提高微调的准确度，提高加工效果。
一种慢走丝线切割机床

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