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- [发明专利]物品移载设备-CN201980086210.8有效
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味生淳
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株式会社大福
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2019-12-02
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2023-08-22
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B25J13/08
- 物品移载设备(100)的控制装置(10)判定被第1候补位置(P1)处的对象物品(Wc)和设定完成物品(Wd)包围的第1无效空间的大小，前述第1候补位置(P1)相对于设定完成物品(Wd)在第1方向离开侧(S1)相邻，是最靠第2方向接近侧(L2)的位置，在第1无效空间的大小不足第1阈值(TH1)的情况下，将第1候补位置(P1)设定成对象物品(Wc)的配置位置，在第1无效空间的大小为第1阈值(TH1)以上的情况下，判定被第2候补位置(P2)处的对象物品(Wc)和设定完成物品(Wd包围的第2无效空间的大小，前述第2候补位置(P2)相对于设定完成物品(Wd)在第2方向离开侧(L1)相邻，是最靠第1方向接近侧(S2)的位置，在第2无效空间的大小不足第2阈值(TH2)的情况下，将第2候补位置(P2)设定成对象物品(Wc)的配置位置。
- 物品设备
- [发明专利]物品搬运设备-CN201980070338.5有效
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森清二;味生淳
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株式会社大福
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2019-10-24
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2023-06-30
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G01G11/00
- 实现在支承于称量装置的支承部的容器内物品难以崩塌的物品搬运设备。具备搬运输送机(34)和称量装置(24)，称量装置(24)具备支承容器(C1)的支承部(28)、测量支承于支承部(28)的容器(C1)的重量的测量部(30)，构成为，通过使支承部(28)和搬运输送机(34)沿铅垂方向(Z)相对移动，能够状态改变成支承部(28)从搬运输送机(34)的搬运面(34A)向下方退回的退回状态、支承部(28)从搬运面(34A)向上方突出的突出状态，使支承部(28)的支承容器(C1)的支承面(28A)以铅垂方向(Z)观察时位于容器(C1)的角的多个角部(8)中的一个角部(8A)比其他角部(8)低的方式倾斜。
- 物品搬运设备
- [发明专利]物品装载设备-CN202110630463.6有效
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权藤卓也;岩井正美;味生淳
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株式会社大福
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2017-12-22
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2023-03-24
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B65G60/00
- 具备对支承体（C1）的物品（W）进行摄像的摄像装置（21）、测量支承体（C1）的物品（W）的重量的称量装置（23），控制部执行第1判断处理、第2判断处理、第3判断处理，第1判断处理是基于摄像装置（21）的摄像信息判断装载于支承体（C1）的物品（W）的姿势及位置的处理，第2判断处理为，基于排列信息和第1判断处理的姿势位置信息，判断能否以排列信息所示的姿势及位置将对象物品装载于支承体（C1）的处理，第3判断处理为，基于排列信息、重量信息、姿势位置信息、称量装置（23）的称量信息，判断物品（W）是否适当地装载于支承体（C1）的处理。
- 物品装载设备
- [发明专利]物品积载设备-CN201980075144.4有效
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森久保光男;田井良一;权藤卓也;岩井正美;味生淳;菅野茂
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株式会社大福
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2019-11-12
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2023-01-06
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B65G47/90
- 控制部执行第一积载控制和第二积载控制，前述第一积载控制在基于拍摄装置(34)拍摄的拍摄信息判定成载置面区域(E0)上不存在既载物品(WA)的情况下执行，前述第二积载控制在基于拍摄信息判定成不确定在载置面区域(E0)上不存在前述既载物品的情况下执行，第一积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的上表面高第一规定距离的位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WT)的保持，第二积载控制为，在对象物品(WT)位于载置面区域(E0)的正上方且对象物品(WT)的下表面比载置面区域(E0)的不确定不存在既载物品(WA)的高度(A4)高第二规定距离(D2)位置，解除由保持部(11)进行的相对于对象物品(WA)的保持。
- 物品设备
- [发明专利]物品搬运设备-CN201980075246.6有效
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森久保光男;田井良一;岩井正美;味生淳
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株式会社大福
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2019-11-12
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2022-09-02
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B65G47/90
- 本发明具备移载装置和控制移载装置的控制装置，控制装置构成为，执行设定控制、容纳控制、更换控制，前述设定控制关于容纳于容器的多个物品分别设定容器内的容纳位置，前述容纳控制控制移载装置，使得将多个物品分别容纳于容纳位置，前述更换控制将装配于装配部的第1保持部及第2保持部的一方更换成另一方，设定控制与多个物品的各自的移载顺序对应地设定容纳位置，使得从设定于与侧壁部相邻的位置的基准位置按顺序放置物品，控制装置关于容纳于一个容器的多个物品执行相对于全部第2物品的容纳控制后，执行将装配于装配部的第2保持部更换成第1保持部的更换控制，之后，执行相对于全部第1物品的容纳控制。
- 物品搬运设备
- [发明专利]拾取设备-CN201980025650.2有效
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权藤卓也;岩井正美;味生淳
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株式会社大福
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2019-04-15
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2022-08-09
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B65G47/91
- 一种拾取设备，能够实现将物品从第一支承体向第二支承体移载时所需的时间的缩短。在支承于第一支承体（51）的多个物品（50）中，将位于最高的位置的物品（50）、以及上表面（T1）存在于相对于该位于最高的位置的物品（50）的上表面（T1）靠下方侧的设定距离（D）的范围内的物品（50）作为移载对象物品（50A），控制装置执行从移载对象物品（50A）中优先地选择直立姿态（SC）的移载对象物品（50A）的选择控制、以及控制移载装置以将在选择控制中所选择的移载对象物品（50A）从第一支承体（51）向第二支承体移载的移载控制。
- 拾取设备
- [发明专利]物品处理装置-CN202110731272.9在审
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伊藤和俊;二见伊;小川忠亮;味生淳;藤井祐介
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株式会社大福
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2021-06-29
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2021-12-31
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B65G1/137
- 本发明得到一种能够制作将托盘和多个物品交替层叠而成的形态的输送单元的、更有益且新颖的结构的物品处理装置。物品处理装置具备：结构决定部，其决定包含指定了的多个物品的至少一个输送单元的结构，该至少一个输送单元具有分别包含托盘、以及装载在该托盘上的至少一个物品并进行层叠而得到的多个物品组，并且在除了最上层以外的物品组中，在托盘上将多个物品以能够载置其他托盘的方式装载；堆叠机构，其以构成包含在由结构决定部决定了结构的输送单元中的多个物品组的方式在托盘上装载多个物品；以及层叠机构，其以构成由结构决定部决定了的输送单元的方式层叠在堆叠机构的作用下构成的多个物品组。
- 物品处理装置
- [发明专利]物品处理装置-CN202110731273.3在审
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伊藤和俊;二见伊;小川忠亮;味生淳;藤井祐介
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株式会社大福
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2021-06-29
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2021-12-31
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B65G1/04
- 本发明的课题在于在物品处理装置中制作不易产生物品的走样、货物散落那样的不良状况的输送单元。物品处理装置具备：结构决定部，其决定输送单元的结构，该输送单元层叠有分别在托盘上装载有多个物品的多个物品组；堆叠机构，其以构成包含在由结构决定部决定了结构的输送单元中的多个物品组的方式在托盘上装载多个物品；以及层叠机构，其以构成由结构决定部决定了的输送单元的方式层叠由堆叠机构构成的多个物品组，结构决定部针对第一物品组分别以进行作用的载荷比在该第一物品组中设定的可承受载荷指标小的方式决定该输送单元的结构。
- 物品处理装置
- [发明专利]物品判别系统-CN202110181304.2在审
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清川涉;高桥圭吾;味生淳;伊藤和俊
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株式会社大福
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2021-02-10
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2021-08-13
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G06K9/00
- 物品判别系统具备：识别信息取得部、拍摄对象物品的外观的拍摄部、导出对象物品的拍摄图像和存储在存储部中的外观图像数据的一致度并判定是否为存在一致度为判定阈值以上的外观图像数据的正常状态的判定部、以及在由判定部判定为不是正常状态的情况下执行学习处理的学习处理部。学习处理是将拍摄图像的数据作为新的外观图像数据来与识别信息取得部取得的识别信息相关联地存储在存储部中的处理。存储部按存储在该存储部中的时间点从新到旧的顺序将2个以上的规定数的外观图像数据与1个识别信息相关联地存储。
- 物品判别系统
- [发明专利]物品装载设备-CN201711404754.3有效
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权藤卓也;岩井正美;味生淳
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株式会社大福
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2017-12-22
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2021-08-10
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B65G1/04
- 具备对支承体（C1）的物品（W）进行摄像的摄像装置（21）、测量支承体（C1）的物品（W）的重量的称量装置（23），控制部执行第1判断处理、第2判断处理、第3判断处理，第1判断处理是基于摄像装置（21）的摄像信息判断装载于支承体（C1）的物品（W）的姿势及位置的处理，第2判断处理为，基于排列信息和第1判断处理的姿势位置信息，判断能否以排列信息所示的姿势及位置将对象物品装载于支承体（C1）的处理，第3判断处理为，基于排列信息、重量信息、姿势位置信息、称量装置（23）的称量信息，判断物品（W）是否适当地装载于支承体（C1）的处理。
- 物品装载设备
- [发明专利]物品装载设备-CN201710800863.0有效
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权藤卓也;菅野茂;仓山淳;岩井正美;味生淳
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株式会社大福
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2017-09-07
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2021-04-20
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B65G1/04
- 本发明提供一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制，该第1装载控制在将被判别部判别为适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行，该第2装载控制在将被判别部判别为非适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行。第1装载控制是下述控制：控制装载动作部，以在将被第2支承体支承的对象物品的第1被吸附面从上方借助吸附而支承后使吸附部移动，然后将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除；第2装载控制是下述控制：控制装载动作部，以进行姿势变更动作，然后在对象物品位于第1支承体的正上方且第1被吸附面朝向上方的状态下将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除。
- 物品装载设备
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