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- [发明专利]行驶辅助装置-CN202010186036.9在审
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户崎惠子
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丰田自动车株式会社
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2020-03-17
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2020-10-20
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B60W30/16
- 本发明涉及行驶辅助装置，根据行驶环境恰当切换行驶辅助控制的执行可否及/或其控制内容且减轻这些设定操作所需的驾驶员负担。行驶辅助装置具备：控制单元，执行行驶辅助控制；输入装置，能通过驾驶员的输入操作针对预先决定的车辆的行驶环境的每个种类变更控制信息，该控制信息包括表示是否允许执行行驶辅助控制的可否执行信息和行驶辅助控制的执行所需的控制内容信息的至少一方；存储装置，将被变更后的控制信息与行驶环境的种类建立关联储存；以及取得装置，取得与车辆的实际行驶环境相关的信息。控制单元基于与实际行驶环境相关的信息确定行驶环境的实际种类，根据与行驶环境的实际种类对应的、储存于存储装置的控制信息执行行驶辅助控制。
- 行驶辅助装置
- [发明专利]自动行驶系统-CN201980007061.1在审
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上田良平;西井康人
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洋马动力科技有限公司
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2019-02-05
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2020-10-23
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A01B69/00
- 本发明提供一种使农业作业机在第1路径以及第2路径上依次进行自动行驶的自动行驶系统，其中，该第1路径是将第1始点和第1终点连接起来而构成，该第2路径是将第2始点和第2终点连接起来而构成，该农业作业机一边沿着设定于田地内且具有所述第1路径以及所述第2路径的行驶路径进行行驶，一边将供给材料向所述第1路径以及所述第2路径供给。自动行驶系统包含修正路径生成部，在进入所述第2路径之前而将所述农业作业机的自动行驶予以中断之后，并且在使所述农业作业机在所述第2路径上重新开始进行自动行驶之前，在满足规定条件的情况下，该修正路径生成部生成将所述第2始点与所述第2终点进行调换而得到的修正行驶路径。
- 自动行驶系统
- [发明专利]行驶控制装置-CN202010156886.4在审
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村松良树;桥本阳介
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爱信精机株式会社
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2020-03-09
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2020-10-09
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B60W30/02
- 本发明提供行驶控制装置。通过更简单的结构实现减少在执行稳定化控制时给予驾驶员的不适感。该行驶控制装置具备：传感器信息获取部，其获取车载传感器的输出值，上述车载传感器至少包含检测在车辆产生的偏航率的实际值的偏航率传感器，并且检测与车辆有关的信息；指令值决定部，其基于车载传感器的输出值决定至少应使车辆产生的偏航率的目标值，且以使至少偏航率的实际值与目标值的偏差变小的方式决定给予控制车辆的行驶状态的促动器的指令值；特性参数获取部，其至少基于偏航率的实际值与目标值的偏差，获取表示驾驶员对车辆的驾驶操作的特性的特性参数；及调整输出部
- 行驶控制装置
- [发明专利]自主行驶系统-CN201980068241.0在审
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西井康人
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洋马动力科技有限公司
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2019-12-19
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2021-06-29
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G05D1/02
- 本发明的自主行驶系统具备第一行驶路径制作部、第二行驶路径制作部、联动路径制作部、以及存储部。第一行驶路径制作部能够制作第一行驶路径。第二行驶路径制作部能够制作第二行驶路径。联动路径制作部具有与第一行驶路径制作部进行的第一行驶路径的制作联动地制作第二行驶路径的功能、以及与第二行驶路径制作部进行的第二行驶路径的制作联动地制作第一行驶路径的功能的至少一方。存储部将第一行驶路径制作部或者第二行驶路径制作部制作出的行驶路径、与联动路径制作部制作出的行驶路径建立关联而存储起来。
- 自主行驶系统
- [发明专利]自动行驶系统-CN202080006384.1在审
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疋田康贵;中村翔一;尾崎慎右
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洋马动力科技有限公司
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2020-03-10
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2021-07-23
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A01B69/00
- 本发明构成为：具备使用卫星定位系统取得作业车辆的位置信息的定位单元(21)，通电路径包含：能够经由第一开关(C1)从电池(27)朝包含定位单元(21)在内的电子构件通电的第一通电路径(K1)、和能够经由第二开关(C2)至少从电池(27)朝定位单元(21)通电的第二通电路径(K2)，在第一开关(C1)是接通状态的情况下，在第一通电路径(K1)和第二通电路径(K2)中的任一个均进行从电池(27)朝定位单元(21)的通电，在第一开关(C1)是断开状态的情况下，经由接通状态的第二开关(C2)通过第二通电路径(K2)进行从电池(27)朝定位单元(21)的通电。
- 自动行驶系统
- [发明专利]行驶车系统-CN201980078570.3在审
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小合玄己;石川和广;伊藤靖久;虎泽政佳
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村田机械株式会社
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2019-10-23
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2021-07-23
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B61B13/00
- 本发明涉及一种行驶车系统，能够避免行驶车的构成变复杂，且能够通过简单的构成抑制主体部位置偏移。行驶车系统(SYS)具备格子状轨道(R)和桥式行驶车(100)，格子状轨道(R)具有第1轨道(R1)、第2轨道(R2)及连接轨道(R3)，桥式行驶车(100)具有使连结部(30)回转的方向转换机构(34)，该连结部将行驶车轮(21)与主体部(10)连结且通过第1轨道或第2轨道与连接轨道之间的间隙(D)，引导部(40)设置于连结部(30)，在行驶车轮(21)在第1轨道(R1)上滚动的第1状态下沿着第1引导面(G1)移动，在行驶车轮(21)在第2轨道(R2)上滚动的第2状态下沿着第2引导面(G2)移动。
- 行驶系统
- [发明专利]自动行驶系统-CN202011354157.6在审
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渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎
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株式会社久保田
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2020-11-27
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2021-06-01
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A01D69/00
- 本发明提供一种容易避免收割部的通过范围与已收割区域的重叠范围的宽度比较宽的情形的自动行驶系统。该自动行驶系统对联合收割机(1)的自动行驶进行管理，该联合收割机(1)具有梳理田地的直立谷秆的多个分禾器(5)和收割田地的直立谷秆的收割部，其中，所述自动行驶系统具备对用于沿着行方向的自动行驶的目标行驶路径(LA)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为，以在联合收割机(1)沿着目标行驶路径(LA)行驶时满足规定条件的方式计算目标行驶路径(LA)，规定条件如下：多个分禾器(5)中的从左端起的第规定个数的分禾器
- 自动行驶系统
- [发明专利]行驶辅助装置-CN202110784952.7在审
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向井靖彦;能登纪泰;徳田哲也;山口昌信;杉浦泰伸
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株式会社电装
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2017-02-10
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2021-09-03
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B60W30/095
- 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
- 行驶辅助装置
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