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[发明专利]自主行驶系统-CN201980082708.7在审
发明人：三宅康司;中村翔一;岩村圭将;黑田智之 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：自主行驶系统具备路径生成部、前进控制部、后退控制部以及转弯控制部。路径生成部生成多个直线路径。前进控制部边使插秧机实施作业，边至少自主地进行转向操纵而使插秧机沿着直线路径行驶。在操作人员使朝向田地边缘行驶中的插秧机停止后，后退控制部不使插秧机实施作业，而根据操作人员的操作或者自主地使插秧机后退。以在借助后退控制部而后退中的插秧机由操作人员或者自主地停止后且存在基于操作人员的前进指示为条件，转弯控制部不使插秧机实施作业，而至少自主地进行转向操纵而使插秧机沿着预先指定的直线路径转弯。
自主行驶系统

[发明专利]作业车辆-CN202080006136.7在审
发明人：上田良平;黑田智之;尾崎慎右;宫井谦一;大西健太 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够防止在定位状态频繁发生变化的情况下使操作人员误解的作业车辆。作业车辆具备：定位单元(43)，其接收来自卫星定位系统的定位信号，且基于定位信号来测量本车位置；控制部(60)，其基于定位单元(43)的定位状态来判定定位精度，在定位精度为规定精度以上时允许自动行驶；报告部(66)，其根据控制部(60)所进行的控制，执行表示定位精度为规定精度以上的第1精度的第1报告、以及表示定位精度为规定精度以上的第2精度的第2报告，该作业车辆构成为：在与定位精度向第1精度的迁移相应地执行第1报告后的第1规定时间内，满足定位精度从第1精度迁移到第2精度的条件的情况下，在经过第2规定时间之前，继续执行第1报告，在经过了该第2规定时间之后，结束第1报告并执行第2报告。
作业车辆

[发明专利]作业车辆-CN201980033688.4在审
发明人： 黑田智之;尾崎慎右;宫井谦一 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60K20/00 文献下载
摘要：本发明提供作业车辆。构成为具备：变速装置(60)，其通过变更滑动齿轮(70)的位置对从发动机(7)向行驶部的输出进行变速；马达(67)，其变更滑动齿轮(70)的位置；十字杆式的主变速杆(34)，其能够向前后左右方向操作，并以返回至中立操作位置的方式被施力；以及控制装置(50)，其构成为根据主变速杆(34)的前后方向的操作使马达(67)工作来切换变速装置(60)的变速挡，并且根据变速装置(60)的变速挡使由主变速杆(34)的左右方向的操作所带来的功能不同。
作业车辆

[发明专利]插秧机-CN201980019677.0在审
发明人：大西健太;宫井谦一;松尾宪和;黑田智之;尾崎慎右;大伴章悟 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明的插秧机(1)具备：行驶机体(2)；配置于行驶机体(2)的后方的苗栽插装置(21)；能够载置用于向苗栽插装置(21)补给的预备苗的左右的预备苗台(31)；从左右的预备苗台(31)分别向上方延伸的左右的支承框架(34)；连结于左右的支承框架(34)的单元框架(35)；以及被支承于单元框架(35)而取得行驶机体(2)的位置信息的定位单元(36)，定位单元(36)能够以左右方向的转动轴(35a)为中心向机体前方侧转动来变更为位于比支承框架(34)的上端靠上方的位置的使用状态、与位于比支承框架(34)的上端靠下方的位置的收纳状态。
插秧机

[外观设计]作业车辆用操作开关-CN201930514491.5有效
发明人： 黑田智之;大伴章悟;奥山清行;绢田圭志 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：作业车辆用操作开关。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对插秧机等作业车辆的操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计产品设置于作业车辆的驾驶席而使用。
作业车辆操作开关

[发明专利]插秧机-CN201480060635.9有效
发明人：奥村健;松尾宪和;中村翔一;黑田智之;市川祐介 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供的插秧机，能够减轻后桥箱内的中间轴的挠曲，由此减少在中间齿轮产生的纵摆以及缺齿，实现提高动力传递机构的耐久性。在从发动机经由变速箱向后桥箱传递动力的插秧机中，在所述后桥箱内设置作为减速机构的中间齿轮，并且设置对供该中间齿轮嵌合的中间轴进行支承的轴承和用于保持该轴承的轴承支架，所述轴承支架使用多个螺栓以及多个密配合螺栓固定于所述后桥箱。
插秧机

[发明专利]插秧机-CN201380016706.0有效
发明人： 黑田智之;中村翔一 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： F02B65/00 文献下载
摘要：本发明的课题提供一种插秧机(1)，提高冷却效率的同时，将冷却系统零件和传动系统零件这样的周边零件效率好且紧凑地配置在发动机(5)周围。本申请发明的插秧机(1)具有搭载在行驶机体(2)上的发动机(5)；对发动机(5)的动力进行变速并向所述行驶机体(2)的行驶部(3、4)传递的变速箱(6)；安装在所述行驶机体(2)上的插秧装置(23)。在所述发动机(5)的一侧面上设置有发动机空冷用的吸引风扇(71)。在所述发动机(5)中的与所述吸引风扇(71)的相反侧的另一侧面，在夹着从所述另一侧面突出的输出轴(70)的一方，使与所述发动机(5)的排气系统连通的排气管(87)延长，在另一方配置发电机(94)。
插秧机

[发明专利]苗移植机-CN201580015658.2在审
发明人：市川祐介;黑田智之 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明的苗移植机，在栽插部的前方具备田埂整地用的整地装置，驱动所述整地装置的动力从发动机经由后桥箱传递，并且在该后桥箱具备传递或者隔断朝向所述整地装置的动力的离合器机构，所述离合器机构包括与伴随所述栽插部的上升而移动的部件连接的第一连结件，通过伴随所述栽插部的上升来操作该第一连结件，从而将所述离合器机构切断。根据本发明能够提供用简单的结构可靠地进行离合器机构的断开、连接的结构，并且能够提供能够简单地应用于现有的苗移植机的结构。
移植

[发明专利]插秧机-CN201380067718.6在审
发明人： 黑田智之;井上诚 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60K17/32 文献下载
摘要：在具有左右车轮之间的轮距不同的机种的插秧机中，以促进前桥壳等的通用化、谋求整个机种组的制造成本的降低作为课题。本申请的发明的插秧机配备有搭载发动机(8)及变速器箱(9)的行驶机体(1)、和经由连接机构(6)可升降地安装到行驶机体(1)上的种植部(4)。将前轮(2)支承在位于行驶机体(1)的前部的左右一对前桥壳(10)上。将后轮(3)支承在行驶机体(1)后部的后桥壳(12)上。将各个前桥壳(10)的上端侧安装到行驶机体(1)的机体框架(7)上。将各个前桥壳(10)能够在左右方向上对相互的配置间隔进行宽窄调节地连接到机体框架(7)上。
插秧机

[发明专利]插秧机-CN201380016711.1在审
发明人： 黑田智之;中村翔一 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种插秧机，将提供一种使冷却效率提高，同时，将冷却系统零件、动力传递系统零件这样的周边零件效率良好地紧凑地配置在发动机(5)周围的插秧机(1)作为课题。插秧机(1)具备搭载在行走机体(2)上的发动机(5)；将上述发动机(5)的动力变速地传递给上述行走机体(2)的行走部(3、4)的变速箱箱体(6)；和安装在上述行走机体(2)上的苗栽植装置(23)，在上述发动机(5)的一侧面上设置了发动机空冷用的吸引风扇(71)，其中，在上述发动机(5)之中的与上述吸引风扇(71)相反侧的另一侧面上，与上述吸引风扇(71)分开单独地设置了排出风扇(91)。
插秧机

[发明专利]插秧机-CN201380016705.6有效
发明人： 黑田智之;中村翔一 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种插秧机，以在将使冷却效率提高的同时将冷却系统零件、动力传递系统零件这样的周边零件效率良好地紧凑地配置在发动机(5)周围为课题。插秧机(1)具备搭载在行走机体(2)上的发动机(5)；将上述发动机(5)的动力变速地传递给上述行走机体(2)的行走部(3、4)的变速箱箱体(6)；和安装在上述行走机体(2)上的苗栽植装置(23)，在上述发动机(5)的一侧面上设置了发动机空冷用的吸引风扇(71)，其中，在构成上述行走机体(2)的左右一对的机体框架(50)之间，上述发动机(5)被配置成与上述两机体框架(50)相比向下侧突出，与从上方覆盖上述发动机(5)的前发动机罩(11)相比在下侧，与上述吸引风扇(71)对峙地配置了油冷却器(79)。
插秧机

[发明专利]插秧机-CN201380016704.1在审
发明人： 黑田智之;中村翔一 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明的课题提供一种插秧机(1)，提高冷却效率的同时，将冷却系统零件和传动系统零件这样的周边零件效率好且紧凑地配置在发动机(5)周围。本申请发明的插秧机(1)具有：搭载在行驶机体(2)上的发动机(5)；对发动机(5)的动力进行变速的变速箱(6)；安装在行驶机体(2)上的插秧装置(23)。在发动机(5)的一侧面上设置有发动机空冷用的吸引风扇(71)。将发动机(5)比两机架(50)更向下侧突出地配置在机架(50)之间。在发动机(5)中的与吸引风扇(71)的相反侧的另一侧面上，在比机架(50)更靠上方，配置有使来自吸引风扇(71)的冷却风通过的通风管道(84)。通过通风管道(84)形成发动机(5)的上部排风路(85)，处于发动机(5)的另一侧面侧的机架(50)的下方构成为发动机(5)的下部排风路(86)。
插秧机

[发明专利]乘用型作业机的行驶变速装置-CN201180042229.6有效
发明人： 黑田智之;塚本道雄 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明在插秧机等乘用型农业作业机中，谋求提高行驶变速装置的总装的容易性、提高部件的强度等。行驶变速装置具有行驶变速箱体（9）。行驶变速箱体（9）为深度深的主体部（9a）和浅的深度的盖部（9b）二分割构造，在内部配置轴、齿轮等。在主体部（9a）的内部固定板状的中间部件（87），由该中间部件（87）支撑轴。由于能够缩短轴的支撑跨度，所以，轴的支撑强度提高，且耐久性也提高。由于轴的稳定性变高，所以，在将盖部（9b）拆下后进行再安装变容易。因此，维护也能够轻松地进行。
乘用型作业行驶变速装置

[发明专利]乘用型农用作业机-CN201080050789.1有效
发明人： 黑田智之 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明的插秧机具有行驶车身。行驶车身具有底盘，底盘具有侧车架（9、10）、中央车架（11）、前车架（12）、后车架（14）。变速箱（27）和后桥箱（34）也作为行驶车身的强度构件发挥功能，变速箱（27）和后桥箱（34）被下部连结体（36）连结。发动机（26）被向上开口U字形的发动机支架（55）支承，发动机支架（55）被固定在前部侧车架（9）上。由于发动机（26）被配置成向前部侧车架（9）的下方下沉的状态，所以行驶车身（1）的重心变低，稳定性高。
乘用型农用作业

[发明专利]插秧机-CN201080040741.2有效
发明人：井上诚;黑田智之;丹治光彦 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种插秧机(1)，在行驶部(10)配备有驾驶座(19)和仪表板(17)，所述仪表板配置在该驾驶座(19)的前方并设置有转向盘(18)，种植部(40)可升降地连接于该行驶部(10)，在所述插秧机(1)中，利用从所述仪表板面(17a)向上方突出的转向盘轴(9)支承所述转向盘(18)，并且，将配备有在种植操作时使用的种植用操作机构的种植操作面板(51)，设置在所述仪表板面(17a)上，使该种植操作面板面(51a)为倾斜面，该倾斜面比作为与所述转向盘轴(9)的轴心方向正交的面的转向盘面(18a)更大地朝着驾驶座(19)向下倾斜。
插秧机

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