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[外观设计]穿戴式髋关节助力行走装置-CN202030619240.6有效
发明人：李晓堂;孙少开 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：穿戴式髋关节助力行走装置。2.本外观设计产品的用途：用于髋关节疼痛、下肢行走困难、股骨头损伤等患者进行行走过程中的助力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
穿戴髋关节助力行走装置

[实用新型]一种与柔性轨道配合使用的夹紧机构-CN202122729054.X有效
发明人：欧阳鑫;欧阳光举;程国茹;宋晓琳;程志茹 -专利权人：山东览众人工智能科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与柔性轨道配合使用的夹紧机构，包括行走轨道，行走轨道上设置有行走小车，行走小车和行走轨道之间设置有夹紧装置。本实用新型解决了现有技术中，在涉及到磁吸式焊接及切割小车加装在道轨装夹困难，焊接时，定位不准确导致焊缝或切割缝不能成直线，未焊到位等质量缺陷，如此会导致焊接、切割工作效率低、焊接质量与成型质量不高的问题
一种柔性轨道配合使用夹紧机构

[外观设计]行走康复辅助器-CN202030551857.9有效
发明人：张杰 -专利权人：郑州市美利康医疗器械销售有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走康复辅助器。2.本外观设计产品的用途：用于行走困难的患者的康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行走康复辅助

[发明专利]一种游龙式隧道台车行走移位系统及台车-CN202011640925.4在审
发明人：杨明波;孙德民;梁海斌;徐腾;刘学深;赵建军;任文超 -专利权人：山东铁鹰建设工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种游龙式隧道台车行走移位系统及台车，属于隧道施工技术领域，能够以轨道的形式供台车运行，改变了大型施工设备位移困难，转弯困难，调节精确位置困难的问题，能够大幅度提高施工效率，游龙式隧道台车行走移位系统包括滑板箱
一种游龙式隧道台车行走移位系统

[实用新型]呼吸困难病人手摇调节高度伏桌-CN201120579537.X有效
发明人：张彦红 -专利权人：张彦红
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种呼吸困难病人手摇调节高度伏桌，由桌面(1)构成，其特征在于桌面(1)上面设海绵垫(2)，海绵垫(2)上面设皮革(3)，抽屉(4)设在桌面(1)的下面，连接板(5)一端与桌面(1)连接，另一端与手摇调节高度机构(6)相接，底座(7)上连手摇调节高度机构(6)下设支腿(8)，行走轮(9)设在支腿(8)的下面，制动器(10)设在行走轮(9)上。该呼吸困难病人手摇调节高度伏桌，与目前缓解病人呼吸困难的方法相比，具有高度可调，适应性强，操作简单，省时省力，消耗体力小，促进病人病情改善的的优点。
呼吸困难病人手摇调节高度

[发明专利]竖井掘进机及竖井掘进方法-CN202111319854.2在审
发明人：赵华;田彦朝;吕旦;徐光亿;肖晶娜;付玉龙;王晓龙;牛梦杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种竖井掘进机及竖井掘进方法，该竖井掘进机包括：架体、开挖单元、支撑机构和行走系统，所述开挖单元安装于所述行走系统，所述行走系统安装于所述架体，所述行走系统能够带动所述开挖单元平移以对竖井进行开挖通过本发明，缓解了较大断面竖井的开挖作业存在较大困难的技术问题。
竖井掘进机掘进方法

[发明专利]一种海底集矿车行走底盘及其自救方法-CN201710695314.1有效
发明人：孙海舰;何震;冯迎宾;李智刚;赵宇明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘及其自救方法，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩；所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸，该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴，该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降本发明集履带行走与支撑步进相结合，能够适应深海海底各种复杂的地形，在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救，顺利完成深海海底采矿的任务。
一种海底矿车行走底盘及其自救方法

[实用新型]一种海底集矿车行走底盘-CN201721017843.8有效
发明人：孙海舰;何震;冯迎宾;李智刚;赵宇明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩；所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸，该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴，该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降本实用新型集履带行走与支撑步进相结合，能够适应深海海底各种复杂的地形，在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救，顺利完成深海海底采矿的任务。
一种海底矿车行走底盘

[实用新型]一种微型农用机械-CN202220454415.6有效
发明人：罗维;贺国军;唐辉 -专利权人：重庆宗申通用动力机械有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及微型农用机械，包括机架，所述机架上具有安装行走轮具或作业刀具的传动部，所述机架上活动连接有支撑架，通过支撑架竖向支撑机架而使机架的传动部的下方产生更换行走轮具或作业刀具的作业空间。本方案解决了现有技术中微型农用机械的行走轮具或作业刀具的更换困难的问题。
一种微型农用机械

[外观设计]行走辅助机-CN202330140487.3有效
发明人：久保隆司;小林英一 -专利权人：株式会社熊谷组
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走辅助机。2.本外观设计产品的用途：本产品能够辅助、支援行走困难者行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
行走辅助

[实用新型]一种能够自动越障的架空线路行走装置-CN201920860575.9有效
发明人：李厚春;张文辉;黄彦浩;陈峰;张燕 -专利权人：西安辰航智能科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够自动越障的架空线路行走装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板一侧的顶部固定连接有横杆，所述横杆远离竖板的一端固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有电动伸缩杆本实用新型具备自动越障，便于操作，便于工作人员对架空线路进行检测的优点，解决了现有的架空线路行走装置在行走的过程中不能够自动越障，存在越障困难等因素，遇到障碍物难以行走，影响架空线路的正常检测，给架空线路的维护带来困难的问题
架空线路竖板自动越障本实用新型电动伸缩杆行走装置固定块横杆滑套底板底板顶部横杆表面障碍物检测越障支撑维护

[发明专利]一种大直径压力钢管的自动调圆内支撑装置及调圆方法-CN202211200881.2在审
发明人：吴传珍;支文财;高远;王永明;钟伟斌;向阳;杨文;吴江华;俞灿楠;张凯 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及管道施工技术领域，尤其是一种大直径压力钢管内支撑及自动调圆装置，它包含行走装置、支撑调圆装置、控制装置组成。通过行走装置在钢管内部前后方向移动；通过支撑调圆装置的径向伸展和接触面的弧度变化完成钢管内部支撑和调圆；通过控制装置设定管径后，控制支撑装置完成内支撑和调圆工装；通过控制装置控制行走装置带动整个系统的前后移动本发明克服了有限空间内大直径压力钢管的内部支撑工装拆装困难，内部操作空间小、操作困难、工装移动难、操作繁琐等问题。具有结构简单、支撑效率高、智能化程度高、操作空间大等特点。
一种直径压力钢管自动调圆内支撑装置方法

[发明专利]新型多足仿生机器蟹-CN201310654440.4在审
发明人：孙宝恒 -专利权人：孙宝恒
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多足仿生机器蟹，其特征在于：关节采用模块化的压簧限位式弹性驱动关节，机械腿采用单步行足结构，腿的布置方式为双排并行布置，有效解决了行走效率低、直线行走困难以及传动关节间隙过大等缺点。
新型仿生机器

[外观设计]辅助行走支架-CN201930350015.4有效
发明人：马行远 -专利权人：马行远
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：辅助行走支架。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于帮助活动困难的患者辅助行走来康复训练。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
辅助行走支架

[实用新型]机组拆装组件-CN202120651118.6有效
发明人：朱铖阳;林志庆;李洪宽 -专利权人：无锡玄同科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机组拆装组件，所述机组拆装组件包括：结构架、行走小车、起吊装置，所述结构架包括横梁；所述行走小车设于所述横梁上，且所述行走小车适于沿所述横梁移动；所述起吊装置与所述行走小车相连并适于跟随所述行走小车移动通过应用上述技术方案，可以起吊和下放机组，使得机组容易进出箱体，从而解决机组拆卸和安装困难的问题，且结构简单，易于实现。
机组拆装组件