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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]电动起重机-CN201220395101.X有效
发明人：张斌;王勋 -专利权人：北京英迈特矿山机械有限公司
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种起重机，包括：轨道，所述轨道包括：朝向上方的上表面；和朝向下方的下表面，所述下表面上设有至少一排齿条；起重机还包括行走机构和安装在所述行走机构上的升降装置，其特征在于：所述行走机构包括所述升降装置连接在所述支撑框架上；至少一个滑轮，所述滑轮安装在所述支撑框架上，并沿所述轨道的上表面转动；至少一个齿轮，安装在所述支撑框架上，并与所述齿条啮合；以及电机，安装在所述支撑框架上，并被构造成驱动所述齿轮转动，使得所述行走机构在所述轨道上移动由于齿条位于轨道下方从而避免了积累粉尘和冰雪，从而解决了行走机构在极端恶劣的工作环境中的打滑和行走困难的缺陷。
电动起重机

[实用新型]一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机-CN201220456320.4有效
发明人：陈朝武 -专利权人：陈朝武
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机，包括连接套管和行走轮，还包括：与连接套管插接配合的安装轴；套设于安装轴上，并与安装轴转动配合的转向套，行走轮套设于转向套上；与转向套固定连接的连接板；连接套管上设置了安装轴，连接板通过转向套可转动地设置于安装轴上，如此能够实现连接板与连接套管之间可发生相对转动，通过该结构设计能够弥补两个行走轮之间的转速差，解决了行走轮系的转向困难问题。所述的农耕机，包括动力装置和上述的行走轮系，如此提高了农耕机转向时的顺畅性。
一种农耕机行走以及

[实用新型]微耕机-CN201521063542.X有效
发明人：刘樑;刘新胜;窦思勇 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微耕机，包括机架、扶手架装置和履带行走机构，扶手架装置包括旋转定位盘、定位轴、旋转座、插销装置和调节拉索，履带行走机构包括履带、行走支架和减震装置，本实用新型微耕机，其当需要转动扶手架时，通过调节拉索拉动插销，使插销的端部从旋转定位盘上的插销定位孔中缩回插销套筒，即可搬动扶手架绕定位轴转动，旋转调节方便，能消除固定式扶手架存在较大的耕作死角和转向困难的技术问题；并且在行走时，当位于行走方向前端的导向轮遇到地面凸起部时，导向轮会受到横向冲击力，此时与导向轮连接的水平滑杆便会压缩水平减震弹簧，通过水平减震弹簧吸收冲击能量，实现减震，从而能减小行走时的震动，使微耕机操作更省力。
微耕机

[实用新型]消防辅助机器人-CN201920992065.7有效
发明人：李华忠;高波;梁永生 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种消防辅助机器人，包括控制机构、机器人主体、移动机构、用于清除障碍物的清理机构、用于防火和灭火的灭火机构、用于进行数据采集、分析和反馈的数据采集机构，移动机构包括两个共同用于实现行走的行走组件及两组用于使行走组件吸附于壁面实现行走的吸附组件该消防辅助机器人通过吸附组件使其吸附于壁面上行走以绕过行走困难的区域，行动能力较强，还通过清理机构清除障碍物，通过灭火机构实现救人或防护自身，通过数据采集机构实现数据采集、分析和反馈，抢险救灾的能力十分丰富
消防辅助机器人

[实用新型]自复位行走轮模组及清洁机器人-CN202023244101.3有效
发明人：郑连荣 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自复位行走轮模组，以及一种清洁机器人，该自复位行走轮模组通过设置安装座和摆杆，摆杆转动连接在安装座上，安装座连接在设备主体上，设备主体上还转动连接有行走轮组，行走轮组具有作用部，作用部位于所述摆杆的自由端的转动路径上，通过设置弹性复位件，弹性复位件的一作用端与摆杆抵接，另一作用端与安装座抵接，在行走轮组受力往靠近机器主体方向转动时，弹性复位件能够储蓄作用部推动所述摆杆转动产生的弹性势能，在行走轮组上的作用力消除后弹性复位件推动摆杆转动，这种结构用摆杆缩短弹性复位件的安装长度，其对准省时省力，解决了压缩弹簧的安装需要在较长范围内拉扯导致的安装困难问题。
复位行走模组清洁机器人

[发明专利]飞机发动机安装车底盘自行走机构调整装置及其调试方法-CN201610151874.6在审
发明人：李文强 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：飞机发动机安装车底盘自行走机构调整装置及其调试方法，在底梁上部连接有立柱支架，底梁与立柱支架构成一个整体的底盘机械结构，在底梁的四个角点上分别安装四个可调地脚，利用可调地脚对底盘进行调整和固定，同时在底梁的四个角点上分别安装有四个麦克纳姆轮，并通过减速器与电机相连，带动整体底盘行走机构。解决了现有技术中存在的底盘行走机构在运行过程中存在行走困难，方向不容易控制，运动方式单一、且不能达到精确定位，操作不便、自动化程度不高的技术问题。
飞机发动机装车底盘行走机构调整装置及其调试方法

[发明专利]智能送餐车-CN202010406281.6在审
发明人：曾繁通;金峥;梁洪权;覃仕明;罗伟;石弟军 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能送餐车，所述智能送餐车包括：行走机构，所述行走机构能够沿云轨运动，所述行走机构包括供电电源及与所述供电电源连接的充电配合件；载物机构，所述载物机构包括控制电路、电池，以及与所述控制电路或所述电池连接的充电件；以及升降机构，所述升降机构安装于所述行走机构上，所述升降机构用于驱动所述载物机构进行升降；当所述载物机构上升至预设高度时，所述充电件能够与所述充电配合件接触导通，以使所述控制电路或所述电池与所述供电电源导通形成充电回路本发明的智能送餐车能够有效避免不同设备之间的传递误差，降低餐品掉落风险，并且还能够很好地解决载物机构充电困难的问题。
智能餐车

[发明专利]一种混凝土缺陷智能检测系统及方法-CN202310326531.9在审
发明人：卜美飞;胡开菊;孙保虎;杨洪祥;胡峰军;丁德斌;欧阳飞;温国楠;温承永;罗海程 -专利权人：湖北省交通规划设计院股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：系统包括相互配合的移动式检测装置和自行走自定位投影装置。所述移动式检测装置包括第一行走模块，第一定位模块，第一通信模块和检测模块，可实现缺陷的近距离智能检测；所述自行走自定位投影装置包括第二行走模块，第二定位模块，第二通信模块和标识模块，可实现缺陷自动标识和快速定位所述系统和方法避免了传统混凝土缺陷检测工作中人工检测方式在识别、标记和检测等工序上所存在的操作困难等问题，为混凝土缺陷检测提供了便利。
一种混凝土缺陷智能检测系统方法

[发明专利]一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元-CN201310711420.6有效
发明人：王超;王玉林;宋慧新;侯友山 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于人体助力行走机器人液压与控制技术领域，为解决以往由于液压驱动系统、姿态感知及控制系统等需单独设计制造所带来的体积重量过大，设计制造复杂，安装困难的问题，本发明提供一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元，通过将人体助力行走机器人的液压驱动系统、姿态感知及控制系统进行高度集成设计，实现其结构一体化和小型化，降低了成本及其重量，减少了系统的制造和安装工序，降低了系统的安装、调试和维修难度；本发明结构简单紧凑，可扩展性高，既可用于人体助力行走机器人，又可用于养老助残用助力机器人。
一种人体助力行走机器人液压集成控制单元

[发明专利]一种多功能爬楼轮椅-CN201310551635.6有效
发明人：梁德福 -专利权人：梁德福
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能爬楼轮椅，包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条。本发明克服了现有技术中爬楼轮椅使用不方便、破坏性大、维修困难、维修成本高、结构复杂、安全系数低及性价比低等问题，本发明具有结构简单、爬楼和平地运动互不干涉、平地和上楼自由停车、平地和上楼自由转弯、造价便宜
一种多功能轮椅

[实用新型]老年社会工作中用于恢复行走能力的辅助装置-CN201820156358.7有效
发明人：凌冬雪;田素雅;蔡雨彤;尤田;柏祎妍;郭莹莹 -专利权人：齐齐哈尔工程学院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：老年社会工作中用于恢复行走能力的辅助装置，属于生活用品技术领域，本实用新型为了解决患有特定腿部或腰部疾病的患者行走功能恢复困难的问题。跑步机的右端安装有显示器，护栏上安装有支撑柱，调节机构的两端分别安装在支撑柱和显示器上，收线器和弹力吊带安装在调节机构上，收线器位于调节机构中部，弹力吊带的两端分别固定在调节机构的两侧；本实用新型的老年社会工作中用于恢复行走能力的辅助装置能够辅助老年人或患有特定腰腿部疾病的病患进行行走功能康复治疗
辅助装置行走能力本实用新型弹力吊带行走功能跑步机收线器支撑柱护栏恢复显示器生活用品腰部疾病腰腿部病患腿部康复疾病治疗

[实用新型]一种多功能爬楼轮椅-CN201320705550.4有效
发明人：梁德福 -专利权人：梁德福
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能爬楼轮椅，包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条。本实用新型克服了现有技术中爬楼轮椅使用不方便、破坏性大、维修困难、维修成本高、结构复杂、安全系数低及性价比低等问题，本实用新型具有结构简单、爬楼和平地运动互不干涉、平地和上楼自由停车、平地和上楼自由转弯
一种多功能轮椅

[实用新型]路面及轨道地沟两用液压升降车-CN201320335690.7有效
发明人：张佳福;王菲菲 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面及轨道地沟两用液压升降车，包括轨道行走装置、液压系统、承载支架、交叉支撑装置、升降台、公路行走装置，其中轨道行走装置位于承载支架上部，公路行走装置设于承载支架底部，承载支架的中部设有中间支架本实用新型使用、操作方便、安全可靠、工作效率高，适合轨道地沟内狭小空间内操作，解决了人工托举较重零部件的困难。
路面轨道地沟两用液压升降车

[实用新型]一种台式电锯-CN201620391287.X有效
发明人：尹士杰 -专利权人：天津康世隆木业有限公司
申请日： 2016-05-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电锯技术领域，尤其涉及一种台式电锯，包括横向行走机构、进料装置、垂直设置于横向行走机构后方的定长装置、立料夹具，所述进料装置经设置于横向行走机构上表面的立料夹具所夹持的立料连接于定长装置，所述输送手柄经台面输送机构调节行走台面的横向移动，本实用新型解决了对于立料夹持困难，进而造成断裂、破损、由于缺乏有效的进料机构而造成的效率低下、人工劳动强度大、自动化程度低的问题，具有实用性高、提高了加工效果
一种台式电锯

[实用新型]一种年老体弱病人锻炼行走装置-CN201620983635.2有效
发明人：李平路 -专利权人：李平路
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种年老体弱病人锻炼行走装置，属于医疗器械装置技术领域。年老体弱病人，特别是一些行走困难恢复走步锻炼的老年病人，自己拄着拐杖或由别人搀扶行走，由于肌肉力量和骨骼强度不够，他们不是由于被绊倒，而是很容易打软腿造成摔倒，此问题防不胜防成了年老体弱病人锻炼走步的绊脚石它的优点是使用它操作简单方便可很好的保护年老体弱病人锻炼行走，该装置制造成本低可在医院或家庭普及推广。
一种年老体弱病人锻炼行走装置

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