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[发明专利]解淀粉芽孢杆菌在制备用于降解诺氟沙星的组合物中的应用-CN202210456271.2在审
发明人：毛露甜;王熙睿;谢彦玲;徐中宝;尹国瑞 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明涉及解淀粉芽孢杆菌Bacillus amyloliquefaciens在制备用于降解诺氟沙星的组合物中的应用。本发明还公开了一种用于降解诺氟沙星的组合物，其含有解淀粉芽孢杆菌Bacillus amyloliquefaciens。本发明的解淀粉芽孢杆菌Bacillus amyloliquefaciens降解诺氟沙星能力强，且在高渗、非中性环境下仍保持稳定的降解性能，适合在淡水和海水养殖环境中降解诺氟沙星残留。本发明还公开了在养殖用水体和/或底泥中应用解淀粉芽孢杆菌Bacillus amyloliquefaciens的方法，具有较好的诺氟沙星降解效果，增加养殖户的效益。
淀粉芽孢杆菌制备用于降解诺氟沙星组合中的应用

[发明专利]一种污水处理菌剂及其制备方法-CN202210723060.0在审
发明人：谢彦玲;毛露甜;王熙睿;秦磊;杨涛涛;尹国瑞;梁焯龄 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于生物菌剂制备领域，具体涉及一种污水处理菌剂及其制备方法。一方面利用海藻酸钠性能和结构上的优点来改善复合材料的性质,另一方面也有利用其他物质的特性来改善海藻酸钠，进而提高其利用率，扩大使用范围。海藻酸钠具有良好的成膜性、生物降解性及生物相容性等优点。本发明得到的生物菌剂颗粒极易成球，且具有弹性好、不易碎、不易变形的优点。
一种污水处理及其制备方法

[发明专利]扫地机器人系统及其控制方法-CN202011497992.5有效
发明人： 王熙睿;童明翔;杨天澄;朱翊文 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明揭示了一种扫地机器人系统及其控制方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人、需清扫区域位置获取模块、扫地机器人位置获取模块及行走方向确定模块；需清扫区域位置获取模块用以获取需清扫区域在整个清扫区域的位置；扫地机器人位置获取模块用以获取扫地机器人在整个清扫区域的位置；行走方向确定模块用以根据所述需清扫区域位置获取模块获取的需清扫区域以及扫地机器人位置获取模块获取的扫地机器人的位置信息，计算扫地机器人朝向需清扫区域行走的方向数据，以使所述扫地机器人能向需清扫区域进行清扫。本发明提出的扫地机器人系统及其控制方法，可识别需要清扫区域的位置，并能计算出清扫路径，提高清扫效率及清扫效果。
扫地机器人系统及其控制方法

[发明专利]一种扫地机器人系统及扫地机器人控制方法-CN202011497978.5有效
发明人： 王熙睿;童明翔;杨天澄;朱翊文 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明揭示了一种扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人、需清扫区域位置获取模块、扫地机器人位置获取模块及行走方向确定模块；需清扫区域位置获取模块用以获取需清扫区域在整个清扫区域的位置；扫地机器人位置获取模块用以获取扫地机器人在整个清扫区域的位置；行走方向确定模块用以根据所述需清扫区域位置获取模块获取的需清扫区域以及扫地机器人位置获取模块获取的扫地机器人的位置信息，计算扫地机器人朝向需清扫区域行走的方向数据，以使所述扫地机器人能向需清扫区域进行清扫。本发明提出的扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，可识别需要清扫区域的位置，并能计算出清扫路径，提高清扫效率及清扫效果。
一种扫地机器人系统控制方法

[发明专利]扫地机器人系统及扫地机器人控制方法-CN201910995820.1有效
发明人： 王熙睿;童明翔;朱翊文;杨天澄 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明揭示了一种扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，所述扫地机器人系统包括扫地机器人、需清扫区域位置获取模块、扫地机器人位置获取模块及行走方向确定模块；需清扫区域位置获取模块用以获取需清扫区域在整个清扫区域的位置；扫地机器人位置获取模块用以获取扫地机器人在整个清扫区域的位置；行走方向确定模块用以根据所述需清扫区域位置获取模块获取的需清扫区域以及扫地机器人位置获取模块获取的扫地机器人的位置信息，计算扫地机器人朝向需清扫区域行走的方向数据，以使所述扫地机器人能向需清扫区域进行清扫。本发明提出的扫地机器人系统及扫地机器人控制方法，可识别需要清扫区域的位置，并能计算出清扫路径，提高清扫效率及清扫效果。
扫地机器人系统控制方法

[发明专利]无人值守超市购物系统及其控制方法-CN201810188611.1在审
发明人：鄢琴;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种无人值守超市购物系统及其控制方法，所述购物系统包括主控模块、用户信息识别模块、商品监测模块、取货记录装置、结算模块；主控模块用以接收系统各个部分发送的信息，并对系统各个部分进行综合控制；用户信息识别模块用以识别用户的身份信息；商品监测模块用以实时监测商品是否在对应位置；取货记录装置用以在所述商品监测模块监测到商品被提取后，对提取该商品的用户进行身份识别，并对该用户提取的商品做记录；结算模块用以对所述取货记录装置记录用户购买的商品进行结算。本发明提出的无人值守超市购物系统，可实时获取用户在无人值守超市的取物情况，结算时无需扫码；或者将扫码和监测的数据进行比对，避免商品凭空消失。
无人值守超市购物系统记录装置监测模块取货用户信息识别模块结算模块主控模块接收系统身份识别身份信息实时获取实时监测用户购买用户提取综合控制结算监测比对记录取物发送

[发明专利]一种户外空气净化装置-CN201710626459.6在审
发明人：鄢琴;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种户外空气净化装置，包括壳体、风扇、过滤网、水箱、过滤网冲洗机构、主控电路板、电源模块；壳体的周边设有若干透风口，各透风口分别设有空气输送管路；过滤网配合有过滤网冲洗机构，过滤网冲洗机构包括喷头、喷水管路、泵体；电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵；氢燃料电池在发出直流电的同时生成水，氢燃料电池与所述水箱连接，将生成的水输送至水箱中。本发明提出的户外空气净化装置，可持续不断地在户外进行空气净化，有效地净化空气。本发明可以利用各类自然能源进行工作，包括太阳能、风能等，还可以利用水氢机在必要时进行发电控制，不会消耗太多能源。
过滤网氢燃料电池冲洗机构户外空气净化装置水氢电源模块透风口水箱壳体空气输送管路重整制氢装置直流电喷头主控电路板空气净化发电控制净化空气喷水管路水箱连接自然能源多能源甲醇水生成水水输送有效地风扇泵体气泵风能太阳能户外消耗配合

[发明专利]一种电动摆设-CN201710677108.8在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A63H13/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动摆设，包括摆设主体、至少一摆设部件、至少一能驱动摆设部件沿摆设主体设定区域活动的驱动电机、主控装置、水氢机；摆设主体的中部设置信息显示屏，主控装置连接信息显示屏，用以控制显示相应的信息；水氢机设置于摆设主体内，摆设主体内还设置水氢机的原料储存容器；水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵；甲醇水重整制氢装置包括第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路；第一高温尾气排放管路的换热区域设置于一换热容器中；换热容器能利用所述换热区域的输送的高温尾气为换热区域周边的气流加热。本发明提出的电动摆设，可在摆动的同时释放温热气流，能为房间内带来温暖，且无需额外消耗能源。
摆设高温尾气水氢换热区域排放管路重整制氢装置换热容器主控装置甲醇水显示屏原料储存容器氢燃料电池额外消耗控制显示连接信息气流加热区域活动驱动电机设置信息温热摆动气泵驱动释放温暖能源

[发明专利]电动液压千斤顶-CN201710679612.1在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B66F3/44 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动液压千斤顶，包括油箱、大油缸、大活塞、截止阀、第一管路、第二管路、第三管路、电动泵站、小油缸、小活塞、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀、主控电路、电源模块；所述大油缸、大活塞构成举升液压缸，电动泵站、小油缸、小活塞、第一单向电磁阀、第二单向电磁阀组成电动液压泵；所述小油缸通过第一管路连接油箱，第一管路内设置第一单向阀；小油缸通过第二管路连接大油缸，第二管路内设置第二单向阀；所述大油缸通过第三管路连接油箱，第三管路设置截止阀；电动泵站设置于油路的输送管路中，控制输送管路的输送路径。本发明提出的电动液压千斤顶，可实现电动工作，提高使用的便捷性及安全性。
单向电磁阀大油缸小油缸电动液压千斤顶电动泵站管路连接油箱输送管路大活塞单向阀截止阀小活塞电动液压泵举升液压缸电源模块管路设置输送路径主控电路便捷性油路

[发明专利]一种电动千斤顶-CN201710679622.5在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B66F3/44 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电动千斤顶，包括高低调节电机、减速箱、传动机构、菱形支架、菱形支架下端的底座、横穿菱形支架的螺杆、菱形支架上端的支撑顶盘、主控电路、电源模块；高低调节电机、减速箱、传动机构、螺杆依次连接；主控电路分别连接高低调节电机、电源模块，控制其工作；电源模块分别连接主控电路、高低调节电机，为其提供工作所需的电源；电源模块包括水氢机；水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵。本发明提出的电动千斤顶，可实现电动工作，提高使用的便捷性及安全性。本发明可以遥控操作，操作者可以远离被逐渐抬升的重物即可操作，且无需耗费体力，能提升用户的使用感受；同时可以带给操作者更好的安全性。
高低调节电机电源模块菱形支架电动千斤顶主控电路减速箱螺杆水氢重整制氢装置氢燃料电池遥控操作依次连接重物便捷性甲醇水上端顶盘气泵抬升底座横穿电源体力支撑

[发明专利]一种便携式录音棚-CN201710672656.1在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本发明揭示了一种便携式录音棚，包括柜体、电脑、调音台、电容麦克风、话筒放大器、专业监听音箱、耳机、耳机分配器、人声效果器、录音设备、摄像设备、主控电路、水氢机；水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵；甲醇水重整制氢装置设有第一高温尾气排放管路、第二高温尾气排放管路；所述话筒的壳体设有温度传感器；话筒壳体内、靠近话筒壳体表面处设有第一加热管路，第一加热管路连接第一高温气体输送管路。本发明提出的便携式录音棚，可提高录音棚的移动性，且可以进一步降低能耗、节能环保；此外，水氢机制氢时释放的高温尾气在用户需要时可以为麦克风加热，不需要水氢机发电来实现加热，提高使用的舒适性。
水氢高温尾气重整制氢装置加热管路排放管路甲醇水耳机加热高温气体输送管路电容麦克风话筒放大器氢燃料电池温度传感器话筒壳体节能环保录音设备摄像设备用户需要主控电路麦克风表面处调音台分配器话筒壳舒适性效果器移动性音箱监听柜体壳体气泵话筒体内发电释放电脑

[发明专利]一种自跟随电动推车-CN201710679621.0在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自跟随电动推车，包括推车车身、行走轮、行走驱动机构、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一电源模块；所述第一主控电路板通过第一无线通讯单元连接一便携终端，获取所述便携终端的位置信息或/和运动信息，控制行走驱动机构朝向便携终端发送的位置信息或运动方向行驶；所述第一电源模块包括锂电池；或者，所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机及其原料存储容器设置于推车车身的下部；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵。本发明提出的自跟随电动推车，可提高推动的便捷性，用户不用自己推动便可将推车推送至设定位置，提升用户使用感受。
便携终端电动推车电源模块水氢推车无线通讯单元行走驱动机构主控电路板车身原料存储容器重整制氢装置氢燃料电池用户使用运动信息便捷性甲醇水行走轮液体泵锂电池气泵推送发送行驶

[发明专利]一种共享自行车-CN201710672619.0在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B62J1/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种共享自行车，包括车架、车把、座垫、前轮、后轮、中轴、脚蹬、链条、座垫高低电动调节机构、控制电路、电源模块；所述车把、座垫、前轮、后轮、中轴通过车架设置，脚蹬连接中轴；控制电路连接座垫高低电动调节机构，电源模块分别连接控制电路及座垫高低电动调节机构；座垫高低电动调节机构包括调节电机、减速器，所述座垫设有调节轴，调节轴设有外螺纹，车架设有座垫连接杆，连接杆内部设有与座垫的调节轴外螺纹配合的内螺纹；所述调节电机通过减速器连接座垫的调节轴，驱动调节轴旋转。本发明提出的共享自行车，可根据用户反馈的信号判断座垫高度是否适合对应用户，并能自动调整座垫的高度，提高用户的使用体验。
座垫电动调节机构车架减速器电源模块控制电路后轮自行车车把脚蹬前轮中轴共享电机连接控制电路连接杆内部驱动调节轴连接中轴信号判断用户反馈轴外螺纹连接杆内螺纹外螺纹链条配合

[发明专利]儿童电动玩具车及其控制方法-CN201710678451.4在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种儿童电动玩具车及其控制方法，儿童电动玩具车包括车身、设置于车身的前轴及后轴、通过所述前轴设置的两个前轮、通过后轴设置的两个后轮、设置于车身的车座、方向盘、方向传动机构、电动机、设置于车身前后的车灯、设置于车身驾驶舱的仪表台及控制面板、设置于车身驾驶舱下部的油门及刹车、主控装置、水氢机；所述车座下设有水氢机及其原料存储容器；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、液体泵、氢燃料电池、气泵；所述车座内设有尾气加热流道，能利用甲醇水重整制氢装置发出的高温原料为车座加热。本发明提出的儿童电动玩具车，可延长车辆的行驶里程，提升使用感受。
车身车座儿童电动玩具水氢重整制氢装置甲醇水驾驶舱后轴前轴原料存储容器氢燃料电池后轮高温原料加热流道控制面板行驶里程主控装置电动机液体泵仪表台方向盘车灯油门气泵前轮加热刹车尾气

[发明专利]一种水上自动救助设备及其控制方法-CN201710672588.9在审
发明人：向华;王熙睿 -专利权人：上海善解人意信息科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种水上自动救助设备及其控制方法，救助设备包括能漂浮在水面的施救平台、设置于施救平台下部或下方的至少一驱动装置、定位模块、信号接收模块、主控电路；所述主控电路分别连接驱动装置、定位模块、信号接收模块，所述定位模块用以定位施救平台的位置信息，所述信号接收模块用以接收需救助的位置信息；所述主控电路控制驱动装置将施救平台驱动至需救助的位置。所述信号接收模块为无线通讯模块，通过无线通讯模块连接第二定位模块，获取需救助的位置信息；或者，主控电路通过无线通讯模块连接远程服务器或移动终端，获取需救助的位置信息。本发明提出的水上自动救助设备，可自动、快速进入需要救援的区域，便于用户尽快得救。
信号接收模块定位模块救助设备主控电路无线通讯模块救助控制驱动装置连接驱动装置远程服务器平台驱动驱动装置移动终端漂浮救援水面

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