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[实用新型]一种可切网的网捕器-CN202223455361.4有效
发明人： 刘瑞晶;张旺春 -专利权人：北京昆仑凯利科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种可切网的网捕器，包括安装支架、发射支架，网捕发射器、网仓、网捕网连绳、切网继电装置和切网小球；所述网捕发射器通过螺栓固定在所述发射支架上，所述网仓通过螺纹与所述网捕发射器固定连接，所述网捕网连绳一端连接在内置于所述网仓内的网捕网上，所述网捕网连绳另一端固定连接所述切网小球；所述切网继电装置包括切网继电器、继电器安装架，所述切网继电装置上设置有活动伸缩的销柱，所述销柱限位卡固所述切网小球。本实用新型的优点在于：一种可切网的网捕器，结构简单，可以根据设备是否可以承载捕获目标的重量，决定是否切断网捕网连绳。
一种可切网网捕

[实用新型]一种中型垂起无人机-CN202220204565.1有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶;贺钊峰 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中型垂起无人机，无人机技术领域，包括机身，所述机身长度方向的两侧分别固定设置有机翼；所述机翼的下侧设置有支撑杆，所述支撑杆长度方向平行所述机身长度方向，在所述支撑杆的两端分别可拆卸连接有第一垂起机构和第二垂起机构；所述第一垂起机构位于所述机身前端，所述第二垂起机构位于所述机身后端；在所述第二垂起机构远离所述支撑杆的一端可拆卸连接有尾翼组件。在实现无人机垂起功能的同时，能够方便对无人机的第一垂起机构、第二垂起机构和尾翼组件进行维护、保养和更换，极大的提高了更换效率。
一种中型无人机

[实用新型]一种无人机库平台升降装置-CN202220206833.3有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;刘瑞晶 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机库平台升降装置，属于无人机库技术领域，包括用于接收降落无人机的接收平台，在接收平台下侧设置有控制接收平台沿竖直方向升降的升降机构；升降机构包括底座和固定平台支架，固定平台支架的上端连接所述接收平台，在固定平台支架的下端固定有升降支撑套管；在底座上侧转动设置有丝杆、和带动丝杆旋转的传动组件；在升降支撑套管内侧滑动设置有升降块；在升降块的中部开设有螺纹孔，丝杆通过螺纹孔与升降块螺纹连接；在升降块和升降支撑套管之间设置有弹性缓冲组件，升降块通过所述弹性缓冲组件带动升降支撑套管在竖直方向升降。当无人机降落于接收平台上、以及在移动、运输过程中时，能够对无人机起到减震缓冲的效果。
一种无人机库平台升降装置

[实用新型]一种滑跑、垂起兼顾的固定翼无人机-CN202122958643.5有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰;黄泽;刘瑞晶;冉德伟 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑跑、垂起兼顾的固定翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身、设置于所述机身长度方向两侧的机翼，所述机身的尾部设置有驱动机构；还包括滑跑固定翼和/或垂起固定翼，所述滑跑固定翼和/或所述垂起固定翼与所述机翼可拆卸连接；所述机身下侧可拆卸连接有起落架。通过采用上述技术方案，可以实现双模式起飞，可供操作者根据不同的环境选择不同的模式飞行，使得无人机具备更加的环境适应性。
一种滑跑兼顾固定无人机

[发明专利]一种多旋翼无人机机库-CN202111670428.3有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机机库，属于无人机技术领域，包括机库外框架，在所述机库外框架上侧形成有接收口；在所述机库外框架内侧设置有接收平台，在所述机库外框架内侧，且位于所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台沿竖直方向上下移动的升降装置；在所述接收平台上侧设置有控制所述无人机进行移动使其归位的自动归位装置；在所述接收平台上侧等间距阵列开设有安装腔，所述自动归位装置包括设置于每一个安装腔内的单转体驱动组件；所述机库外框架的内壁上设置有对自动充电模块，所述自动充电模块可对归位后的无人机进行充电。对于无人机起落架的尺寸没有严格的限制，能够满足很大尺寸范围内的无人机进行归位操作。
一种多旋翼无人机机库

[发明专利]一种垂起无人机机库系统-CN202111605460.3有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂起无人机机库系统，属于无人机技术领域，包括机库外框架，所述机库外框架上侧开设有存放口；所述机库外框架内侧设置有可沿竖直方向升降的接收平台；所述接收平台上设置有归位机构；所述机库外框架内侧设置有带动所述接收平台沿竖直方向升降的升降机构；所述机库外框架上设置有舱门，舱门可打开或关闭所述存放口，舱门和所述机库外框架之间设置有自动开合机构，自动开合机构与所述升降机构连接，升降机构控制接收平台上升时，自动开合机构控制所述舱门打开，升降机构控制所述接收平台下降时，所述自动开合机构控制所述舱门关闭所述存放口。可对降落在接收平台任意位置上的无人机进行归位操作，同时，系统集成度高，可靠性强。
一种无人机机库系统

[实用新型]一种无人机机库自动充电结构-CN202123299851.5有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机库自动充电结构，属于无人机技术领域，设置于无人机机库外框架内，包括设置于所述机库外框架内的接收平台，在所述接收平台下侧设置有控制所述接收平台升降的升降机构，所述接收平台下侧设置有竖直的第一充电电极杆和第二充电电极杆，所述第一充电电极杆和第二充电电极杆的顶部分别固定有正极触点和负极触点；在无人机上可拆卸连接有充电转接块，所述接收平台上且位于最终停放位置开设有充电孔；所述接收平台向下移动时，所述正极触点和负极触点可穿过所述充电孔与所述充电转接块连接。通过采用上述技术方案，当无人机停放于接收平台上时，可以对无人机实现自动充电。
一种无人机机库自动充电结构

[实用新型]一种垂起无人机电调散热结构-CN202220224531.9有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;刘瑞晶;黄泽 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂起无人机电调散热结构，属于无人机技术领域，包括机臂，在机臂上设置有螺旋桨，在螺旋桨的一侧设置有电调；机臂上且位于所述螺旋桨的一侧开设有安装腔，安装腔靠近所述螺旋桨的一侧面形成有第一安装口；电调位于安装腔内，电调包括非散热端和散热端，非散热端位于所述安装腔内，散热端位于所述第一安装口处；机臂上且位于所述第一安装口的一侧设置有外盖，外盖上开设有第二安装口，第二安装口与所述第一安装口重合，且面积小于所述第一安装口；电调靠近所述外盖的一侧与外盖密封接触，在安装腔内，且位于远离所述第二安装口的一侧设置有弹性抵紧组件。通过将电调设置于螺旋桨附近，通过螺旋桨可以对电调的散热端进行散热。
一种无人机电散热结构

[实用新型]一种多功能地面测控箱-CN202122982492.7有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;冉德伟;蒙祖民;黄泽;刘瑞晶;董鹏 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能地面测控箱，属于无人机配件技术领域，包括工控主机，包括箱体，所述箱体一侧转动设置有箱盖，在箱体内侧设置有控制面板，所述控制面板上设置有工控键盘，所述工控键盘的一侧设置有电量显示屏幕；所述控制面板上且位于长度方向一端设置有若干第一信号接口；在控制面板上且位于长度方向另一端设置有第二信号接口；所述第二信号接口和所述工控键盘之间设置有控制组件；所述箱盖上且位于靠近所述箱体的一侧面设置有显示屏；控制面板上设置有散热出风口；所述箱体内侧设置有对所述工控主机进行散热的散热组件。通过采用上述技术方案，能够方便进行携带，且可满足两人同时操作，在一定程度上提高了对飞机和机载设备的控制精度。
一种多功能地面测控

[实用新型]一种无人机机库飞机降落后自动归位装置-CN202123299906.2有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，属于无人机机库技术领域，包括接收平台，接收平台上设置有归位机构；所述归位机构包括设置于所述接收平台上侧的第一归位杆和第二归位杆；所述第一归位杆和第二归位杆围合形成一个闭合图形；所述第一归位杆的两端位于所述第二归位杆的上侧；所述接收平台上沿所述最终停放位置向两侧开设有第一滑槽和第二滑槽；所述接收平台下侧设置有归位控制组件，所述归位控制组件穿过所述第一滑槽和第二滑槽分别连接所述第一归位杆和第二归位杆，且控制所述第一归位杆和第二归位杆同步向靠近或远离所述最终停放位置移动。能够对接收平台上任意位置的无人机进行移动，使其达到最终设定的位置。
一种无人机机库飞机降落自动归位装置

[实用新型]一种便于维护的舵面快速拆装结构-CN202122956866.8有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：天津航宇智能装备有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于维护的舵面快速拆装结构，属于无人机配件技术领域，包括机翼梁和舵面，在所述机翼梁和舵面之间间隔设置有至少两个拆装结构；所述拆装结构包括与所述机翼梁可拆卸固定连接的底座、与所述舵面连接的连接块；所述底座内侧开设有定位孔，所述连接块可拆卸安装于所述定位孔内，在所述连接块的中部开设有锁定孔，所述锁定孔上连接有连接件，所述连接件的另一端与所述舵面转动连接。通过采用上述技术方案，能够快速高效的完成无人机的舵面安装以及更换，极大的方便了对舵面进行拆卸、维修、更换工作，且避免在拆卸过程中对翼面的破坏，避免对无人机机体结构强度产生影响。
一种便于维护快速拆装结构

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