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[发明专利]航迹线的优化方法、系统和显示器-CN202211147431.1有效
发明人：向阳;张波;吕涛 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种航迹线的优化方法、系统和显示器。该航迹线的优化方法包括：获取航迹线显示场景，所述航迹线显示场景包括至少一条道路及与所述至少一条道路相匹配的预设航迹线；获取所构建的所述航迹线显示场景和与所述航迹线显示场景中至少一条道路相匹配的当前航迹线；计算当前航迹线和预设航迹线之间匹配结果；以及，基于当前航迹线和预设航迹线的匹配结果优化所述当前航迹线的显示。这样，实现了提高航迹线生成效果的检验和优化的有益效果。
航迹优化方法系统显示器

[发明专利]航迹线动态显示方法、存储介质及电子设备-CN202310364618.5有效
发明人：韩雨青;何焱;张敬诚;张波 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本公开涉及车辆电子技术领域，具体涉及航迹线动态显示方法、存储介质及电子设备。所述方法包括：基于导航数据和实时获取的当前位置信息规划预设长度的航迹线；根据当前时速数据确定对应的航迹线生成策略；其中，所述航迹线生成策略包括航迹线生成速度；基于所述航迹线生成速度控制所述航迹线逐步向远端延展，以动态显示所述航迹线。本公开的方案提供了一种航迹线的延伸速度与车速相关联的动态显示控制方式，解决现有方案中航迹线的显示容易出现偏移的问题，并提升驾驶过程航迹线对于驾驶员的指引效果。
航迹动态显示方法存储介质电子设备

[发明专利]航迹线的显示方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211453905.5有效
发明人：张波;向阳;韩雨青 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开提供一种航迹线的显示方法、装置、存储介质及电子设备；涉及智能汽车技术领域。所述方法包括：获取目标图像帧，并计算所述目标图像帧中天际线中点的世界坐标；基于所述天际线中点的世界坐标，计算所述天际线中点在航迹线显示场景的虚像面上的投影像素坐标；根据所述投影像素坐标计算所述航迹线显示场景中航迹线的远端距离；获取所述天际线在预设时间段内的波动频率，并根据所述波动频率和所述航迹线的远端距离在所述航迹线显示场景显示所述航迹线。本公开可以有效地提升航迹线显示场景中航迹线的贴地感，进而提升用户的使用体验。
航迹显示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]航迹线去噪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011475530.3在审
发明人：陈海波;谢字希 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例涉及信息处理技术领域，提供了一种航迹线去噪方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于待进行去噪的航迹线中各轨迹点间的距离，获取用于表征航迹线中各轨迹点间聚集度的特征值，基于非极大抑制算法和各轨迹点的特征值获取候选分割点集，基于候选分割点集中各轨迹点的特征值获取航迹线的首端异常分割点和尾端异常分割点，以首端异常分割点和尾端异常分割点之间的航迹线作为去噪后的航迹线，从而实现自动对航迹线去噪，提高了去噪效率，而且本申请是基于各轨迹点的特征值获取首端异常分割点和尾端异常分割点，进而对航迹线进行去噪，避免传统方法中依靠人工判断航迹线分割点导致无法准确对航迹线进行去噪的问题。
航迹线去噪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]凹凸混合复杂多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法-CN201510096007.2有效
发明人：谭冠政;于小民;谭淦;谭冠军 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凹凸混合复杂多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法，从多边形农田边界的任意一个特征点开始，依次采集多边形农田边界的所有特征点，按照这些特征点的取点顺序依次将相邻的两个点用直线连接起来，生成该多边形农田边界的作业区域；找到作业区域边界的最长边；找到距最长边距离最远的特征点；在最长边和距离最长边最远的特征点之间作N条航迹线；求取所有与航迹线相交的边界线段与航迹线交点的坐标；判断航迹线与边界线段的交点个数，当交点个数大于2时，删除落在作业区域范围之外的航迹线；从距离最长边最近的航迹线开始，依次连接航迹线和侧飞线，得到S形航迹规划线。本发明可以对凹凸混合复杂多边形农田无人机喷洒作业的航迹进行规划。
凹凸混合复杂多边形农田无人机喷洒作业航迹规划方法

[发明专利]雷达相对系统误差估值有效性评价方法-CN201910378283.6有效
发明人：高效;戴乐;李光伟;郑虹;陈超;张丽;刘东红;邢姗姗;吴志宏;马铭岩;刘文华;张明;刘冰 -专利权人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明通过选取主、次站雷达对某个典型航路目标的一组观测数据，经中心统一直角坐标转换后，先后采用不加权直线航迹线参数估计模型和加权直线航迹线参数估计模型对两雷达观测航迹线、次站雷达系统误差修正航迹线进行直线参数迭代估计，通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵，构建次站修正航迹线系统误差估值有效性指标，用以评价系统误差估值的有效性以及修正效果。
雷达相对系统误差有效性评价方法

[发明专利]一种空管非相关监视航迹数据合成方法-CN202010866953.1在审
发明人：肖剑;夏亚兵;杨在兴 -专利权人：北京国遥新天地信息技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S13/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种空管非相关监视航迹数据合成方法。用以在空管相关系统中对实时或历史非相关监视数据点迹进行航迹多轮串线(多个航迹点按时间顺序首尾链接为一条线)处理，生产出航空器的完整飞行轨迹线。主要包括以下步骤：1)通过数据接入模块实现空管非相关监视数据的接入；2)通过数据分组聚类模块实现监视数据点迹的聚类分组；3)通过航迹线拼接模块拼接个别散落点迹4)通过航迹线合并模块实现符合规则的航迹线的合并
一种空管非相关监视航迹数据合成方法

[发明专利]一种基于无目标理论真值的预警装备效能评估方法-CN202310203911.3在审
发明人：李朋远;秦晓珊;苑刚;黄剑;张兵;陆泽健;杨焱煜 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：获取航迹处理后的预警装备探测数据，并确定观测航迹线；获取初始时刻的预警装备探测数据，在每一个迭代初值中，从初始时刻到当前时间戳时刻进行航迹外推，以确定x通道、y通道和z通道上的航迹线；每完成一次航迹外推，则将位置迭代步长和速度迭代步长缩小一半，并继续进行下一次航迹外推，直至航迹外推次数达到设定次数，则停止航迹外推；根据损失值最小的x通道、y通道和z通道上对应的航迹线确定目标航迹线；利用重叠率、航迹覆盖率
一种基于目标理论真值预警装备效能评估方法

[发明专利]高精地图制作方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011475453.1在审
发明人：陈海波;谢字希 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例涉及信息处理技术领域，提供了一种高精地图制作方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于航迹线中各轨迹点的曲率特征值对航迹线进行车道划分，基于道路点云中各道路点的密度分布值，获取道路边界线，然后基于车道划分后的航迹线，以及道路边界线，获取对应道路的高精地图。由此可见，本申请基于航迹线各轨迹点曲率特征值，可以自动且准确对航迹线进行车道划分，基于各道路点的密度分布值自动获取道路边界线，进而准确获取对应的高精地图。
地图制作方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像-CN202310244140.2在审
发明人：魏荣灏;徐达;陈佳兵;吴修广;段文义;龚令平;刘振国;李最森 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧扫声呐图像的纠正方法以及侧扫声呐镶嵌影像，方法包括：获取水下地形的DEM模型；获取侧扫声呐的侧扫图像，侧扫图像包括若干单元图像，单元图像对应有航迹线和姿态数据；根据航迹线、姿态数据以及DEM模型将若干单元图像构建成虚拟侧扫影像；根据单元图像的航迹线迭代检索单元图像在虚拟侧扫影像中的航迹线和姿态数据，得到修正坐标；根据修正坐标校准单元图像在所述侧扫图像中的航迹线和姿态数据，得到校准后的侧扫图像通过侧扫声呐的航迹线和姿态数据结合DEM模型构建虚拟影像，校正侧扫声呐图像从而获得高精度的侧扫声呐镶嵌影像，解决了传统的侧扫声呐数据受定位和姿态精度低而导致的相邻测线拼接错动过大的问题。
一种声呐图像纠正方法以及镶嵌影像

[发明专利]一种信息显示方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211453707.9有效
发明人：张涛;陈哲;李畅 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：所述方法包括：获取当前位置信息；在根据所述当前位置信息确定航迹线内容变更时，获取变更元素；根据所述变更元素更新航迹线，将更新后的航迹线输出为抬头显示的显示内容。本公开的方案能够在HUD系统中动态显示航迹信息，丰富HUD的显示内容。
一种信息显示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]提取船舶航迹线特征的处理方法、系统、装置及存储介质-CN202111434953.5在审
发明人：谢磊;郭涛;赵建伟;杨洋;欧昌奎;胡昕源 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取船舶航迹线特征的处理方法、系统及装置。该方法通过获取船舶的AIS动态数据，并对AIS动态数据中的经纬度数据进行预处理，从而提高后续步骤中处理数据的效率。将预处理后的经纬度数据转换为船舶轨迹图像数据，根据船舶轨迹图像数据获取航迹线的空间特征和辅助特征，通过获取空间特征和辅助特征对模型进行训练，能够使模型的仿真结果更加符合实际情况。再根据空间特征和辅助特征，通过船舶航迹线特征提取模型生成航迹线的分类结果，能够以更高的准确率来提取船舶航迹线的特征。本发明可广泛应用于船舶行为模式识别技术领域内。
提取船舶航迹特征处理方法系统装置存储介质

[发明专利]车载雷达校验方法、装置及存储介质-CN202110573496.1在审
发明人：张健;张培;郭坤鹏;张燎 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：其中，所述车载雷达的校准方法包括：获取所述车载雷达探测范围内的目标物体相对于行驶车辆的航迹线，并对所述航迹线进行预处理操作以获得目标航迹线；基于所述目标航迹线生成基准线；根据所述基准线计算所述车载雷达的安装误差角
车载雷达校验方法装置存储介质

[发明专利]航迹线规划方法、装置、存储介质和电子设备-CN201910093432.4在审
发明人：任贵杰;齐欣;宋大雷;梅森 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航迹线规划方法、装置、存储介质和电子设备，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现根据障碍物与作业地块边界的相交情况进行区分处理，避免将作业地块中与起始边界相交的障碍物两边的临近地块分割开，且避免产生无人机作业完障碍物的一侧地块后返回作业另一侧地块的切换航迹线和作业航迹线，从而能够提升无人机的植保作业效率。所述方法包括：检测无人机植保作业对应作业地块的障碍物是否与所述作业地块的起始边界相交；若是，则通过对所述障碍物进行避障的方式对所述作业地块的作业航迹线进行规划；若否，则根据所述障碍物对所述作业地块进行分割，并对分割后的作业子地块的作业航迹线进行规划。本发明适用于无人机植保作业航迹线的规划。
航迹线地块障碍物植保作业相交存储介质电子设备起始边界规划地块边界地块分割区分处理分割避障两边返回检测

[发明专利]一种面向风机叶片巡检的无人机自动航迹线规划方法-CN202210666133.7在审
发明人：曾凡春;麻红波;王晓宁;徐明寿;李涛;王宇 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种面向风机叶片巡检的无人机自动航迹线规划方法，包括以下步骤：建立风机模型，根据巡检要求将风机模型进行网格化处理，得到风机面图形学模型，在模型的每个网格面片的基础上规划候选航迹点区域，保证航迹点区域中选择出的航迹点至少可见一个完整的面片区域，保证获取完整的风机表面图像；基于候选航迹点区域进行航迹点采样，完成航迹点优化；完成航迹线规划；进行风机姿态的识别并完成航迹线的调整。本发明基于模型生成航迹路径规划，再根据现场风机信息进行调整，对硬件要求低，所规划路径可靠性高，鲁棒性强；利用机器视觉方法获取风机叶片的偏转角度，实现航迹规划的调整，使巡检时不需关注风机的停机角度问题，自动化水平高
一种面向风机叶片巡检无人机自动航迹线规方法

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