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- [发明专利]一种时间偏差选择电路-CN201210277401.2有效
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李巍;纪伟伟
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复旦大学
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2012-08-06
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2016-11-16
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H03M1/50
- 本发明属于时间测量技术领域,具体涉及一种时间偏差选择电路,该电路为应用于由两级时间数字转换器构成的时间测量电路。本发明时间偏差选择电路由选择信号发生器,延时模块和选通模块组成,选通模块采用两个完全相同的多选一线性选择器组成,其中一个选择器(MUX)为有效的选择器,另一选择器为伪选择器(D‑MUX)。选择器(MUX)和伪选择器(D‑MUX)输入同为合并输入{D<N:1>,STOP}的延时输出{A<N:1>,B},以最小程度的引入传输延时的偏差。本发明时间偏差选择电路的结构简单、合理,可以实现有效的偏差选择,既实现了正确的偏差选通,又避免了引入过多的时间偏差,尤其是非线性偏差,有效克服了两级结构的TDC时间测量的技术难点。
- 一种时间偏差选择电路
- [发明专利]基于跟踪时间预测的特征选择方法-CN201010262039.2有效
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陈耀武;孟旭炯;史勇强;欧进利
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浙江大学
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2010-08-20
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2010-12-15
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G06K9/46
- 本发明公开了一种基于跟踪时间预测的特征选择算法,包括:随机选择一帧二维图像的n个特征进行特征跟踪,获得特征匹配的结果,并利用该结果估计二维图像的运动信息;对二维图像进行分割,得到一组互相不重叠的图像子区域,将每个子区域的中心像素作为特征点,根据二维图像的运动信息和特征点的当前所在位置,通过前向迭代算法来预测特征点的跟踪时间,并以此作为特征点所在子区域内任一特征的预测跟踪时间,即作为每个子区域的预测跟踪时间;比较所有子区域的预测跟踪时间,在具有最大预测跟踪时间的子区域内进行特征提取。本发明提供的特征选择方法,在用于机器人从环境中选取特征时可以有效减少其自身定位估计的不确定性。
- 基于跟踪时间预测特征选择方法
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