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- [发明专利]一种无人机摄影航拍航测装置-CN202211545816.3在审
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赵青峰;朱爱林;李世栋
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寿光市测绘有限公司
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2022-12-05
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2023-05-26
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B64U20/87
- 本发明公开了一种无人机摄影航拍航测装置，涉及无人机航测技术领域，包括无人机本体、设于无人机本体顶部前后端两侧的固定盒和嵌设在无人机本体底面中部的收纳盒，收纳盒的正下方设有航测摄像头，升降板的底部两侧均设有吊杆，收纳盒的内部两侧均固接有稳定管，保护盒内部设有防护机构；固定盒内部设有缓降机构；本发明通过防护机构与缓降机构和重力式自启组件的配合，便于对出现翻转下落的无人机起到良好缓降和对航测摄像头进行包裹式保护的作用，能够将翻转快速下落的无人机变为水平缓降的下落状态，通过氦气不仅能够降低装置在下落撞击时的冲击力，同时能够起到阻燃和缓冲的作用，大幅提高无人机在坠落后对于航测摄像头的保护效果。
- 一种无人机摄影航拍航测装置
- [实用新型]一种无人机航测系统-CN202122072017.6有效
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孙国磊;刘崇敏
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云南顺时空间科技有限公司
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2021-08-31
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2022-03-29
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B64C39/02
- 本实用新型涉及无人机航测技术领域，具体地说，涉及无人机航测系统，包括无人机主体，支撑杆端部上均设有螺旋桨叶，无人机主体下表面设有连接座，T型槽中设有T型滑板，T型滑板下表面靠近中心位置处开设有螺纹槽，螺纹槽中设有防护罩，防护罩中间设有若干个摄像头，其中两个对称的支撑杆上还设有起落架，起落架呈U型状；该无人机航测系统，无人机主体在多个支撑杆与螺旋桨叶的配合下，便于远程控制整个无人机的飞行移动使用，连接座上插接安装T型滑板，多个摄像头的安装，便于对无人机主体下方进行全方位航测拍摄使用，在防护罩的配合，对摄像头进行防护，避免长久暴露在外界环境中，对镜片造成损伤，影响到航测拍摄使用。
- 一种无人机航测系统
- [发明专利]民用飞机惯导动态校准方法-CN201410675441.1有效
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张虎龙;张杰;李宏;胡丙华;邸兴;赵鹏
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中国飞行试验研究院
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2014-11-21
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2019-03-01
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G01C25/00
- 本发明属于机载惯性导航系统精度鉴定及动态校准技术，提供一种民用飞机惯导动态校准方法，包括：获取飞机航测相机、GPS定位设备、惯性导航设备在机体坐标系下的位置及姿态误差；获取地面控制场内每个控制点的地面精确坐标；通过航测像机对地面控制场进行航拍，同时获取GPS时间关联的飞机GPS定位数据、惯性导航数据和航拍影像数据；解算出飞机动态的时刻—位置数据；获取每个控制点在航测相机拍摄的相片中的坐标；同时获取拍摄时刻飞机所处位置；推算出此时航测相机的姿态和位置；反推出飞机在拍摄时刻的姿态和经过修正的飞机位置；通过多次拍摄得到飞机的“时刻—位置—姿态”数据，与惯性导航数据统进行对比，校准惯性导航设备。
- 民用飞机动态校准方法
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