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[实用新型]机器人航标定位导航系统-CN201621116530.3有效
发明人：汪成龙;王祥 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的机器人航标定位导航系统，包括有航标、机器人以及方位测算器，在使用中航标设置于环境场所内的顶部中央，方位测算器水平固定设置于机器人的顶部，机器人能在环境场所内自由行驶。本实用新型机器人航标定位导航系统，用航标箭头为机器人提供全局坐标，用自动追踪成像得到机器人在环境电子地图中的方位，经路径规划实现机器人在复杂环境中的自动导航。
机器人航标定位导航系统

[发明专利]航标灯-CN201610550911.0在审
发明人：汪笃军;刘天羽;袁硕;金鹏飞;王文超 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种航标灯，本发明采用水轮机和风力发电机互补形成的发电系统发电，产生的电能经整流模块给蓄电池充电，充分利用航道的上的风能与流水的动能，这既保证航标灯供电的稳定性和可靠性，亦实现了电能的生产清洁另外，本发明在航标灯船的舱体上装上功能模块及其必要的传感器簇，充分的利用航标灯船这一浮动平台，实现了水质、水文的监测与航标灯的故障的检测，赋予了航标灯预警功能，提高了航道航行的安全性。
航标灯

[发明专利]一种内河智能航标位置监控方法-CN201610784943.7在审
发明人：郝江凌;郝雪凝;潘明阳;胡景峰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种内河智能航标位置监控方法，包括接收航标终端上传的数据，所述数据包括所述航标终端动态位置的经、纬度值；采用高斯投影正算求得所述航标终端的动态位置、基点位置对应的高斯平面坐标；根据所述高斯平面坐标计算所述动态位置与所述基点位置的距离；比较所述距离与偏移距离阈值，若所述距离大于所述偏移距离阈值，则进行漂移报警，若所述距离不大于所述偏移距离阈值，则确定所述航标终端位置正常。本发明弥补了航标终端计算不精确的缺陷，提升了漂移报警的准确性和实时性，避免了误报警和不报警，为通航安全提供了保障。
一种内河智能航标位置监控方法

[发明专利]一种船用航标灯-CN202110670465.8在审
发明人：任启勤;王盼 -专利权人：安徽艳阳电气集团有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明涉及船用灯具技术领域，提供一种船用航标灯，包括：航标灯本体、支撑座、滑动组件、立柱及驱动组件；所述航标灯本体的底部安装在支撑座上；所述滑动组件包括滑块及滑槽；所述立柱的柱身上沿高度方向开设有滑槽；所述滑块滑动连接在滑槽内；所述滑块的外立面固定支撑座；所述驱动组件带动滑块在滑槽内上下运动；本发明采用将航标灯本体放在支撑座上，然后通过驱动组件带动滑块在滑槽内上下运动，使得滑块上固定的支撑座上下运动，改变航标灯本体的高度，方便航标灯本体的拆装，且结构简单，横向占地少。
一种航标灯

[发明专利]航标位置漂移的辅助确认方法-CN202210937878.2在审
发明人：吴允平;苏伟达;刘华松;蔡声镇;应海芳 -专利权人：福建吉星智能科技股份有限公司;福建师范大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及航标位置漂移的辅助确认方法，航标装置由嵌入式微处理器、卫星定位模块、通讯模块和接口模块组成；包括以下步骤：S1：定时查询通讯模块获得通信基站编号；S2：如果通信基站编号发生变化，则向航标监控服务器申请通信基站有关配置数据，更新myPhoneBase；S3：当获得卫星定位模块输出有效的当前定位数据后，计算当前位置和通信基站、航标基点的距离，进行漂移检查及漂移预警确认验证。采用本发明的有益效果是：增加以通信基站位置作为参考点判断航标是否发生漂移，能够快速、有效地减少航标发生漂移误报警次数。
航标位置漂移辅助确认方法

[发明专利]直播字幕导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202310078402.2在审
发明人：相迎迎 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明实施例涉及音视频技术领域，公开了一种直播字幕导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在用户观看当前直播时，获取当前直播画面对应的当前直播字幕及当前字幕导航标签；响应于对所述当前字幕导航标签的触发操作，展示字幕导航列表；所述字幕导航列表包括多个字幕导航标签，每一所述字幕导航标签对应一直播字幕及所述直播字幕对应的直播画面。通过这种上述方式，本发明实施例通过对字幕导航标签的触发操作，获取字幕导航标签对应的直播字幕及对应的直播画面。
直播字幕导航方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]用于用户交互的方法、装置、设备和存储介质-CN202211387063.8在审
发明人：曾知正;汤雨溪 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：该方法包括：呈现一个页面，页面包含分别与各自信息对应的多个导航标签，多个导航标签包括与第一信息对应的第一导航标签，第一导航标签当前未被选中，并且页面上不包含表明第一信息是否具有特定属性的指示；接收对第一导航标签的用户选择；以及响应于确定第一信息具有特定属性，在页面上呈现与第一导航标签相关联的指示。
用于用户交互方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于LoRa通信的智能航标系统-CN201821605867.X有效
发明人：周彦安;文强;叶奥;熊嘉勇;徐信超;汪沛;段志飞;宋庭新;张小华;朱清波 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于LoRa通信的智能航标系统，包括多个LoRa tracker节点、多个LoRa网关节点以及服务器；通过LoRa网关节点则可以收集LoRa tracker节点的信息并发送所有航标灯的位置信息，从而服务器接收到所有航标灯的位置信息，进而对航标灯进行监控和管理，无需现场勘测，最终能够在后台的服务端能够实时地解航标灯的位置信息和管理来往的船只行驶进行管理，有效的避免了人为的采集信息的危险性。解决了现有的航标系统存在无法实现实时监控的技术问题。
航标灯航标系统网关节点本实用新型服务器接收监控和管理采集信息实时监控智能服务端通信服务器勘测后台船只发送行驶管理

[发明专利]LED航标灯器的智能控制系统-CN201410839585.6在审
发明人：曲路涛;赵景亮;单健 -专利权人：天津天元海科技开发有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：LED航标灯器的智能控制系统，包括处理器，LED驱动，电压测量，电流测量，环境光测量，灯质测量，通信模块，GPS模块，看门狗模块，电源模块，所述LED驱动，电压测量，电流测量，环境光测量，灯质测量，通信模块通过本发明提供的LED航标灯器的智能控制系统，能够主动采集浮标的位置信息、供电系统数据信息及其他辅助设施的数据信息，能遥测浮标经纬度，移动时记录轨迹，航标灯工作状态，航标灯电源工作状况，航标灯蓄电池电压，航标灯闪光周期、闪光方式或灯质等信息，以便及时对航标灯的状态进行监控和调整。
led 航标灯智能控制系统

[发明专利]一种集成式多功能E航标设备-CN201910268645.6在审
发明人：阳建云;陈国伟;王晓峰;蒋玮;甄涛;吴志华;秦艳丹;李维运;陈巍博 -专利权人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式多功能E航标设备，包括：外壳、座子、安装底板、航标系统、天线支架和天线罩。外壳底端与座子连接，座子底端与安装底板连接，航标系统固定于座子上，外壳的顶端与天线罩连接，天线支架设于天线罩内。其中，航标系统包括：北斗系统、AIS天线、雷康天线、雷康主机、AIS主板、总控板和电源。本发明将AIS航标、北斗航标和雷康三种无线电导助航设备设计成一个设备，避免了多个外接线缆和信号接口，方便管理和维护；同时测控三种功能设备，具有便捷高效的管理效果；对航海者带来航标信息集中、明了的使用效果
航标座子航标系统天线罩天线安装底板集成式安装平台结构管理和维护安装平台北斗系统功能设备管理效果航海安全建设成本设备简化天线支架外壳底端现场施工信号接口信息集中助航设备总控板北斗底端外接线缆主板无线电测控航海主机电源架设制造

[发明专利]一种航标碰撞检测系统-CN202310171456.3在审
发明人：李峰;周彬;张铭;曾乐;施勤;唐风建;姜荣;张俊杰;朱忠辉 -专利权人：长江上海航道处;江苏紫喻智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种航标碰撞检测系统。该系统包括检测设备和与所述检测设备连接的服务器；检测设备包括姿态传感器，用以采集航标的角度信息和碰撞信息；主控单元与姿态传感器连接，以接收航标的角度信息和碰撞信息；雷达模块与主控单元连接，主控单元在接收到碰撞信息时控制雷达模块在360°范围内进行水平扫描；视频采集单元与主控单元连接，主控单元在接收到碰撞信息时用以对航标的四周进行拍摄，以获取航标四周的图片数据和视频数据，并将拍摄的视频数据进行拼接。本发明安装于航标上面，系统安装于网络，航标检测附近的可能靠近的船只，并启动跟踪系统以及图片，视频拍摄系统，实时采集相应的视频，上传到服务器进行识别、保存。
一种航标碰撞检测系统

[发明专利]一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统-CN202310621173.4在审
发明人：韩延彬;牛恒;李梁;侯清涛;陈威霖;何为凯;牛四杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统，其中方法包括使用RVO模型构建商场的疏散场景信息以及动态导航标牌，在场景内随机生成行人；初始时，房间内的行人朝着最近的房间出口前进，不在房间内的行人朝着最近的出口前进；如果行人遭遇导航标牌，使用基于图的弗洛伊德算法求解最短路径，告知行人；之后采用基于均衡拥堵的方法优化动态导航标牌结构，观察拥堵产生的位置，分析拥堵产生的原因，添加导航标牌，均衡拥堵；采用基于社交网络搜索算法的优化方法优化出口前关键路径上的导航标牌的权重，实现三个出口的利用时间差值小于γ，获得最佳的导航标牌权重，实现疏散效率最大化。
一种基于优化导航标牌布局方法系统

[发明专利]一种多功能移动智能终端及其工作方法-CN202310560511.8在审
发明人：孙涌新;黄伟鹏;蔡庆斌;刘明高;张海涛;郭永平;黄进龙;杜顺得;陈双斌;王阳婧 -专利权人：上海嗒嘀导航技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能移动智能终端，包括智能航标系统、气象设备、水文设备、雷达应答器、航标灯、视频监控设备、E航海服务端和船端应用，智能航标系统一端与气象设备，水文设备，雷达应答器，航标灯，视频监控设备电性连接本发明中，将航标科学合理升级成海上的综合信息采集点，连点成线，串线成面，最终成网的态势，形成基于陆海空天一体化全要素信息感知网，为航海者提供各类所需的智能化信息，为船舶海上航行安全提供保障，将航标打造成海上的信息采集点，提供实时、全面的通航信息，最大程度避免事故发生，推动航海保障向智能化转型升级，使航标服务从传统的单系统服务向多系统融合服务、智能化服务方向迈进。
一种多功能移动智能终端及其工作方法

[发明专利]基于北斗/GPS卫星的航标灯无线同步闪烁方法-CN201410176198.9有效
发明人：龚勇;汪金生;王永美;黄强;张松林;殷蛟;陶霞;向丁丁;代银兵;李鸥;应森杰;孙岳才;徐旭;邹轩;黄伟 -专利权人：上海申贝科技发展有限公司;长江宜昌航道局;上海缘贝数码科技有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗/GPS卫星的航标灯无线同步闪烁方法，用于解决不同地域两个和多个航标灯间的同步闪烁问题。其特征在于：采用全天候全地域可用的北斗/GPS卫星定位系统时间作为统一参照，通过双模融合互备提供精确、安全可靠的参考，并采用专门设计的算法对所有的航标灯闪烁周期进行同步编码，采用该技术可使全球范围内任意地域的两个或多个航标灯实现同步闪烁该技术在航标灯自身单体内即可解决同步问题，不需要和其他同步闪烁的航标建立关系，摒弃了传统技术通过在航标间建立有线或无线连接实现同步闪烁的方式，相比传统技术有着方案简化、结构简便、不受距离和地域限制、使用灵活
基于北斗 gps 卫星航标灯无线同步闪烁方法

[发明专利]一种航标航路导航推荐方法、终端设备及存储介质-CN202110012269.1有效
发明人：方琼林;薛晗;柴田;邵哲平;梅强;孙洪波;林丽双 -专利权人：集美大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种航标航路导航推荐方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：以航标作为树的节点，以航道相邻航标的连线作为树的路径，以相邻航标的距离与船舶航速的比值作为路径代价构建无向图；S2：采集当前时刻的风级和波浪类型，确定失速估算公式系数m和n的值，根据失速估算公式系数m和n计算船舶航速；S3：基于步骤S1构建的无向图，通过Dijkstra算法计算船舶与航标之间的最短路径，将与最短路径对应的航标之间路径作为导航进行推荐本发明通过Aertsen减速公式计算船舶航速，通过相邻航标的距离与船舶航速的比值作为路径代价构建无向图，对Dijkstra算法进行改进，以求得最符合经济效益的推荐导航路径。
一种航标航路导航推荐方法终端设备存储介质