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- [实用新型]一种自动行驶配送车-CN202023054633.0有效
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聂泳忠;王博
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西人马帝言（北京）科技有限公司
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2020-12-17
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2021-10-26
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G05D1/02
- 本实用新型涉及一种自动行驶配送车，包括定位模块、规划控制模块、驱动模块、中央计算单元和车辆无线通信技术模块，且模块与模块，模块与单元之间电连接。其中，规划控制模块用于根据预设的目标位置、预设的小区地图信息以及定位模块获取的当前位置确定行驶路线和行驶控制信息；车用无线通信技术模块用于使行驶至预设电子设备的预设距离范围内的自动行驶配送车，与预设电子设备通信，使预设电子设备处于可通行或可进入状态，以使驱动模块根据行驶路线和行驶控制信息驱动自动行驶配送车按照行驶路线向目标位置行驶。因此解决了自动行驶配送车存在与配送场景适配性较差的问题，提高了自动行驶配送车与配送场景的适配性。
- 一种自动行驶配送
- [发明专利]速度自动控制系统、方法和电动车-CN201310243915.0有效
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倪捷;陈文胜;叶孝;吴存所
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浙江绿源电动车有限公司
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2013-06-18
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2013-09-18
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B60L15/20
- 本发明提供了一种速度自动控制系统，包括：行驶信息分析单元，用于实时获取电动车的行驶信息，根据行驶信息判断电动车是否需要加速；电机控制单元，用于在行驶信息分析单元判定需要加速的情况下，提高电动车的驱动电机的转速，以提升电动车的行驶速度，直至行驶速度等于预设速度，并在行驶信息分析单元判定不需要加速的情况下，维持驱动电机的当前转速。本发明还提出了一种电动车和一种速度自动控制方法。通过本发明的技术方案，能够实时检测电动车的行驶信息，并根据电动车的行驶信息自动调整电动车的行驶速度，以使电动车的行驶速度与电动车当前的行驶信息相符合，既保证了用户的骑行体验，又保证了用户的骑行安全。
- 速度自动控制系统方法电动车
- [发明专利]自动行驶集装箱托运有轨电动车-CN202310022594.5在审
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赵德连
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赵德连
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2023-01-08
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2023-03-24
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B61D3/20
- 本发明公开了自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括有车架、车轮行驶装置、传动机构、电动机和行驶制动装置。行驶制动装置为电控自助动力制动装置，车架上安装有自主变轨装置和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统和行驶制动自我控制子系统；驱动力自我控制子系统用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶；行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。本发明自动化程度高，并能在铺设的专用轨道网内自主行驶，实现无人驾驶，能有效降低集装箱运输成本。
- 自动行驶集装箱托运有轨电动车
- [发明专利]汽车惯性滑行装置安全自动管理系统-CN201010242236.8无效
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高兴龙;刘兴家
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高兴龙;高屹
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2010-07-30
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2012-02-08
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B60W30/18
- 本发明是一种汽车惯性滑行装置安全自动管理系统。它包括惯性滑行装置、动力装置、油门装置、自动控制装置、信息采集装置等。惯性滑行装置安装在动力装置与驱动车轮之间或驱动轮轴头上。当机动车以高效模式行驶时，若机动车存在安全隐患，或机动车行驶在坡度值超过设定值的长陡坡路面，或机动车即将驶入滑溜路面，或机动车已在车轮滑转率或滑移率超出设定值的路面行驶时，自动控制装置控制机动车行驶模式自动恢复为辅限模式；当机动车隐患消除、并且路面条件满足高效模式行驶条件时，自动控制装置控制机动车行驶模式自动转换为高效模式。采用本发明在保证机动车节能、减排、增效的同时，提高了机动车行驶的安全性。
- 汽车惯性滑行装置安全自动管理系统
- [发明专利]一种沿道路边沿行驶的清扫车-CN201911050158.9在审
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董铮
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湖北文理学院
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2019-10-31
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2021-04-13
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G05D1/02
- 本发明公开一种沿道路边沿行驶的清扫车，包括平板结构车体，所述车体两前轮为驱动轮，两后轮为从动轮；所述车体前端设有电机驱动单元和两个驱动电机，用于驱动所述车体两前轮独立转动；所述车体上设有自动行驶控制模块、人工行驶控制模块和切换单元；所述自动行驶控制模块用于控制约束车体沿道路边沿直线行驶；所述人工行驶控制模块用于根据驾驶员的控制指令控制车体转向、前进或后退；所述切换单元分别与自动行驶控制模块、人工行驶控制模块连接，用于自动行驶模式与人工行驶模式之间的切换。本发明可实现清扫车沿道路边沿自动行驶，对道路边沿进行清扫；还可通过人工驾驶的方式控制清扫车前进、后退或转向。
- 一种道路边沿行驶清扫
- [发明专利]自动搬运车-CN201811432191.3有效
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阿久津进;田中真实
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本田技研工业株式会社
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2018-11-28
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2021-07-02
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B65G35/00
- 本发明提供一种自动搬运车，其能够一边抑制从搬运路径起的偏离，一边敏捷地行驶。自动搬运车沿着引导标识件而行驶，其具有：车体；左右的轮胎；被设置于车体并对引导标识件进行检测的引导传感器；对左右的轮胎进行驱动的驱动部，驱动部在自动搬运车向远离引导标识件的方向行进的情况下，执行以自动搬运车在与引导标识件的延伸方向平行的方向上行进的方式对左右的轮胎进行驱动的第一控制，并在自动搬运车沿着与引导标识件的延伸方向平行的方向或者向接近引导标识件的方向行进的情况下，执行以自动搬运车的车体的基准位置移动至引导标识件上、且自动搬运车沿着引导标识件行驶的方式对左右的轮胎进行驱动的第二控制
- 自动搬运车
- [发明专利]自动气车-CN201410002895.2无效
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许守平
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许守平
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2014-01-06
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2014-04-16
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B60K8/00
- 本发明一种自动气车，不需要任何发动机，科学巧妙的利用行驶车辆自身的动能和势能，产生的压缩空气为驱动动力，推动气车行驶，不消耗任何能源，无任何污染，真正的无碳环保；自动气车是通过安装在四个轮胎内部的四组自动空气压缩泵（橡胶软囊泵），科学利用地面和轮毂之间的挤压力量，迫使安装在轮胎内的一组并联的空气压缩泵交替着轮流做功，产生的压缩空气，经过气压控制和传输系统送给气动马达，产生动力，带动气车驱动装置，驱动气车行驶；自动气车的自动技术，适用安装多轮车、四轮车、三轮车、两轮车和独轮车，节能环保，结构特别简单，科学合理，而且永无噪音，让这个世界更安静。
- 动气
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