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[实用新型]一种医院智能巡线医用品分出机器人-CN201921491007.2有效
发明人：宝航 -专利权人：大连圣鑫医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医院智能巡线医用品分出机器人，属于医疗领域，该医院智能巡线医用品分出机器人包括中央处理器、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模块、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块、显示医用品需求状态的LCD显示模块、确认送达医用品状态的按键模块、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块、无线传输模块、LED灯模块和供电模块，通过巡线模块检测地面来确定行进轨迹和路线，当行驶过程中遇到障碍物时，通过所述蜂鸣器报警模块发出报警声音来提示周围人帮忙清除障碍物
一种医院智能医用分出机器人

[发明专利]一种中小企业巡访方法及系统-CN201610833406.7在审
发明人：王乐;程佳;李光强;刘曦明;陈璋 -专利权人：湖南优图信息技术有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种中小企业巡访方法及系统，应用于系统服务器的方法包括接收管理终端发送的巡访任务信息，将所述巡访任务信息推送至移动终端；接收移动终端发送的巡访日志信息，将所述巡访日志信息存储至数据库服务器，其中，巡访日志信息包括巡访企业名称、自动定位信息、巡访完成时间以及巡访结果信息。本发明通过系统服务器将管理终端发送的巡访任务信息实时、有效的发送至移动终端，巡访任务中的目标企业地理位置便于巡访人员明确巡访工作的准确地点。另外，管理终端可查看存储于数据库服务器中的历史巡访日志，其中的自动定位信息便于管理人员确定巡访人员的巡访地点，从而督促和确保巡访人员按照规定的巡访地点完成企业巡访任务。
一种中小企业巡访方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的无人机电力巡线方法-CN202110397172.7有效
发明人：陈许若彦;郑恩辉 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的无人机电力巡线方法。无人机沿电力巡线并实时采集图像，预处理构建数据集；选取深度学习网络装载初始的模型参数训练获得电力线分割网络模型；待分割的无人机实时图像预处理后输入电力线分割网络模型中，得到电力线的像素级分割区域；对电力线的像素级分割区域进行矩形范围提取拟合出电力线的位置与方向的偏差并计算偏差率；通过模糊控制器对电力线的位置与方向处理得到位置与方向的控制数据，以实现无人机巡线。本发明整个方法过程简单可靠，基于深度学习实现各种环境下无人机电力巡线。
一种基于深度学习无人机电力方法

[发明专利]输电线路巡线无人机导航装置-CN201410616829.4在审
发明人：陈燕生;贾志义;李丽 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司阳泉供电公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机导航装置，具体为输电线路巡线无人机导航装置。解决由卫星定位系统和惯性导航系统组成的现有导航系统用于输电线路巡线无人机时，巡线效果不理想，特别是巡线精度不能保证的问题。包括数据融合部分，与数据融合部分的输入相连的卫星定位总成，与数据融合部分的输入相连的、包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和气压高度计的捷联惯导总成，分布于输电线路巡线无人机的头部、尾部、两个机翼末端且与数据融合部分的输入相连的电场传感器和磁场传感器本发明通过多个传感器测量输电线路路所产生的电场、磁场，和卫星定位总成、捷联惯导总成进行数据融合后给出了飞机与输电线路的准确关系，大大提高了巡线的质量。
输电线路无人机导航装置

[发明专利]一种基于无人机电力系统自主巡线方法-CN201910477596.7在审
发明人：童雷 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机电力系统自主巡线方法，涉及电力系统巡线技术领域，该方法以无人机作为搭载主体，包括无人机在强光下对电力系统的巡线方法以及无人机在暗光或无光下对电力系统的巡线方法。该基于无人机电力系统自主巡线方法，无人机在巡视的过程中，成像设备生成图像，通过图像处理器以及通讯基站，远程传输给控制室，供给工作人员寻找故障点，具有工作效率高、准确率高、工作范围大的特点，另外针对暗光和无光的情况，则是让无人机搭载热成像设备，利用故障点的温度较为凸显的特性，以达到在光线较暗甚至无光情况下，对电力系统继续进行巡线工作的目的，该方式提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率。
电力系统巡线无光故障点暗光强光工作效率高热成像设备图像处理器办事效率成像设备生成图像通讯基站应急事件远程传输控制室准确率抢修巡视

[发明专利]一种输电线缆巡检机器人行走越障机构及其越障方法-CN202110967495.5在审
发明人：陆璐 -专利权人：南京荟聪网络科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：发明涉及一种输电线缆巡检机器人行走越障机构及其越障方法，涉及巡线机器人领域，包括连接主板、主动行走部件和线缆贴合部件。通过设置分离式的主动行走部件和从动行走部件配合线缆贴合部件可以避免行走机构与输电线缆之间存在较大间隙，使得巡线机器人在受到风力等外力的作用时避免与线缆上发生摩擦晃动，从而避免巡线机器人从输电线路上滑脱掉落，保护巡线机器人不受损坏，同时配合设置的第一调距部件、第二调距部件和、第三调距部件和第四调距部件，可以在巡检机器人巡线过程中遇到障碍物时，将靠近障碍物一侧的主动行走部件、从动行走部件和线缆贴合部件进行预定距离的分离，从而跨越障碍物，使得巡线机器人可以对输电线缆进行连续巡检。
一种输电线缆巡检机器人行走越障机构及其方法

[发明专利]一种用于高压输电线路巡线机器人的能量回收系统及方法-CN201410310535.9有效
发明人：王伟;吴功平;胡健;周鹏;杨智勇;白玉成;肖华 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压输电线路巡线机器人的能量回收系统及方法，能量回收系统，设置在巡线机器人机体内部，包括用于驱动所述的高压输电线路巡线机器人运行的驱动电路模块、用于回收电能的充电电路、单向DC/DC转换器、控制器和速度检测单元；本发明利用输电线路悬链状的结构特点，成功节省了巡线机器人下坡时行走电机所需的能量，并且把行走电机作为直流发电机将能量回收至蓄电池中，节省能量并且提升机器人续航能力；巡线机器人本身机械结构无需太大变动，升级成本低，效果好；能避免了巡线机器人下坡速度过快导致的机器人本身的硬件及电路损坏，且保持了发电电压的相对稳定，保证了机器人巡检的可控性与安全性，也减少了行走轮的磨损程度。
一种用于高压输电线路机器人能量回收系统方法

[实用新型]可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置-CN202122794217.2有效
发明人：陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;徐寅飞;喻擎苍;方家吉 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
电力线缆行走机器人复合主动装置

[发明专利]一种基于边缘计算技术的配网自动巡线系统-CN202010627919.9在审
发明人：刘汉君;林韶文;张立峰;林洪栋;章坚;吴锦秋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算技术的配网自动巡线系统，包括：巡检终端、巡检后台，所述巡检终端与巡检后台无线通信连接，所述巡检终端包括有：移动终端、巡检终端主机、摄像头、加速卡、扫描仪、无线通信模块、存储模块本发明通过构建基于巡检终端和巡检后台的配网自动巡线系统，利用巡检终端获取巡检区域的图像，通过后台处理分析给出安全分析结果，本发明实现了自动化配线巡检，提高了巡检效率。
一种基于边缘计算技术自动系统

[发明专利]一种高效的区域巡课方法-CN202211248687.1在审
发明人：林飞达 -专利权人：厦门悦讯信息科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的区域巡课方法，该方法包括如下步骤：S1、搭建基于Saas多租户架构的区域Saas平台；S2、在单位中配置组织机构以及导入或编辑人员；S3、在区域Saas平台上，每个学校选择学年学期和当前学期，并在每个学期内设置年级和班级，再导入每个班级的学生信息；S4、在区域Saas平台上，每个学校独立设置学校课表；S5、在需要开展巡课的教室内搭建电子巡课环境；S6、依次配置巡课算法、制定巡课计划、生成巡课任务，采用人工巡课和自动巡课相结合的方式对课堂进行巡课；S7、将巡课人对某一节课的评课结果自动汇总后形成评课报告；或将系统自动巡课的记录形成报告。
一种高效区域方法

[发明专利]卫星闪电成像仪闪电探测原始像元区域自动轮巡系统-CN202310347839.1有效
发明人：康宁;惠雯;黄富祥 -专利权人：国家卫星气象中心（国家空间天气监测预警中心）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及气象卫星地面应用系统技术领域，公开了一种卫星闪电成像仪闪电探测原始像元区域自动轮巡系统，包括：轮巡模式生成分系统、轮巡模式决策分系统、轮巡任务生成分系统、轮巡指令自动编排及发送分系统、闪电探测原始像元区域轮巡效果自动识别分系统和闪电探测原始像元区域轮巡任务调度控制模块，用于控制所述轮巡模式生成分系统和轮巡任务生成分系统的启停控制。
卫星闪电成像探测原始区域动轮系统

[实用新型]一种三维柔性臂巡线车-CN201520232047.0有效
发明人：邓红英;杜中庆;陈跃中 -专利权人：国家电网公司;江西电力职业技术学院
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维柔性臂巡线车，包括车身装置和分别沿着所述车身装置的前、中、后依次设置的手掌开合装置、连接任意两个所述手掌开合装置之间的三维柔性臂机构；且上述三维柔性臂巡线车还包括有摄像机、数据存储器和云终端以及远程云服务器等结构本实用新型提供的三维柔性臂巡线车，改善了摄像机设备，改进了系统互联架构，大幅提高了即时电力巡线的效率。
一种三维柔性臂巡线车

[实用新型]一种基于北斗与近距离无线通讯的巡线定位装置-CN201320552679.6有效
发明人：詹必胜;黄辉;陈卓;杨勇;水军;孙祖操;张龙;李成 -专利权人：武汉奋进电力技术有限公司
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型属于巡检设备领域，具体为一种基于北斗与近距离无线通讯的巡线定位装置，它包括内置系统主机的主体，所述主体上设置分别与系统主机联接的近距离无线通讯设备、北斗天线、屏幕及摄像头，所述主体设有把手，该把手上有控制近距离无线通讯设备扫描的扳机，无源ID标签设置于巡线任务点。本实用新型实现了现场确认，信息及地理位置上传，巡线轨迹记录，巡线人员影像记录的功能，实现了复杂无人环境下的签到问题。
一种基于北斗近距离无线通讯定位装置

[实用新型]送电线路巡线便桥-CN201120270840.1有效
发明人：张宏志;张伟;杜江;杨树权;王飞;范乃心;屈晓虎;董云鹏 -专利权人：辽宁省电力有限公司
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送电线路巡线便桥，它有一节或多节相互连接的桥体，所述的桥体是由型钢焊接而成，在每节桥体内固定铺设有钢丝网，在每节桥体的中部固接有支撑架。优点是：在送电线路覆盖区域内的河流、河沟上架设该送电线路巡线便桥，巡线和检修时无需绕行，铺设的钢丝网防水防雪防滑，便于巡线和检修人员行走，降低了巡检人员的工作强度，提高了工作效率，减少了巡检车辆的相关费用
送电线路便桥

[发明专利]一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置及巡边方法-CN202011633155.0在审
发明人：谢佳;严兵华;郭育诚;张均铭 -专利权人：恒美光电股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏光板自动光学检查机辅助巡边装置，包括图像处理模块和各两个可移动式机器人、U型支架、巡边相机、巡边LED灯源、限位传感器；位于偏光板卷轴的两侧的U型支架连接于可移动式机器人的轴臂，与可移动式机器人同步移动；巡边相机、巡边LED灯源分别固定在U型支架的两侧边，巡边相机与巡边LED灯源的连线垂直于U型支架的中轴线；限位传感器安装在U型支架上，与巡边相机位于同一侧。所述巡边装置作为自动光学检查机的附属机构，随着自动光学检查机的开启和关闭动作，不会出现因自动光学检查机相机波形异常而导致的幅宽错误，稳定性更高。
一种偏光自动光学检查辅助装置方法