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[发明专利]组合式腔镜手术器械-CN201410249352.0在审
发明人：陆骏 -专利权人：陆骏
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明名为组合式腔镜手术器械，是一种在医学外科手术中适用于腔镜手术的手术器械，它可以使一个腔镜手术器械拥有两种功能。组合式腔镜手术器械的外壳上装有一个组合头，该组合头是两种常规腔镜手术器械头部的组合，组合头由一个定杆和两个不同的动杆组成，开关和手柄可控制动杆的张开和闭合从而进行手术操作，使一个腔镜手术器械拥有两种功能组合式腔镜手术器械用于腔镜手术中减少器械进出患者身体的次数，提高手术效率。
组合式手术器械

[发明专利]一种腔镜手术机器人构型评价方法及装置-CN202210157856.4在审
发明人：张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种腔镜手术机器人构型评价方法及装置，其中，腔镜手术机器人构型评价方法包括：获取手术机器人的构型；根据所述构型，构建所述手术机器人的机械臂在腔镜手术中所持手术器械的运动空间；根据所述构型和所述运动空间，检测所述手术器械及所述机械臂的碰撞情况；根据所述碰撞情况，评价所述构型以及所述手术器械在所述腔镜手术中的插入姿态。本发明的腔镜手术机器人构型评价方法用于根据手术机器人在相应腔镜手术中的手术器械及机械臂的碰撞情况，评价相应手术机器人构型以及手术器械在腔镜手术中的插入姿态等，以便于有依据的调整、改进手术机器人构型，以及寻求当前手术机器人结构下针对该腔镜手术术式的相对更优的插入姿态等
一种手术机器人构型评价方法装置

[实用新型]单口腔镜切口保护套-CN201820917861.X有效
发明人：何旭 -专利权人：何旭
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单口腔镜切口保护套，属于腔镜手术器械技术领域，外环、置入环以及两端分别与外环和置入环连接的柔性通道，还包括固定条和腔镜导向组件，固定条设于柔性通道内侧，腔镜导向组件与固定条滑动连接，腔镜导向组件内设有腔镜导向通道。本实用新型通过设置腔镜导向组件将腔镜与手术器械隔离，能够降低手术中腔镜与手术器械的互相干扰，能够降低手术难度，且通过设置与腔镜导向组件滑动连接的固定条，可以限制腔镜导向组件的位置，既能够进一步防止腔镜与手术器械的互相干扰，又能够灵活地调节腔镜导向组件的位置以配合腔镜的运动，使用方便灵活，能够降低手术操作的难度。
导向组件腔镜固定条手术器械本实用新型切口保护套互相干扰滑动连接柔性通道口腔镜置入器械技术领域导向通道腔镜手术手术操作手术难度调节腔配合腔设置腔限制腔灵活中腔隔离

[发明专利]一种手术机器人系统-CN202211442195.6在审
发明人：曹彬;康传帅;向长林;沈伟中;朱健 -专利权人：江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及智慧医疗领域，公开了一种手术机器人系统，用于实现腔镜手术的自动化并提高腔镜手术过程的智能性。所述手术机器人系统包括：操作模块和智能腔镜控制模块；所述操作模块用于：采集按钮操作数据，并根据所述按钮操作数据生成腔镜运动信号；以及将所述腔镜运动信号发送至所述智能腔镜控制模块；所述智能腔镜控制模块用于：响应于所述腔镜运动信号，并基于预设的目标控制模式对智能腔镜机器人的行进过程进行腔镜运动控制；以及采集目标手术位置的腹腔图像数据，并根据所述腹腔图像数据动态调整所述目标手术位置的手术视野。
一种手术机器人系统

[发明专利]一种腔镜手术用通道测试机器及方法-CN202010964071.9在审
发明人：金富康;薛剑 -专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明涉及通道测试机器技术领域，且公开了包括腔镜手术用通道抗疲劳机器底座，所述腔镜手术用通道抗疲劳机器底座的右面固定连接有矩形底座一，所述矩形底座一内开设有圆形移动槽，所述矩形底座一上面固定连接矩形支撑座，所述腔镜手术用通道抗疲劳机器底座上端设有腔镜手术通道抗疲劳拉伸装置，该腔镜手术用通道测试机器及方法，通过矩形固定架二的前后、左右移动带动腔镜手术用通道做前后、左右拉伸，传统的腔镜手术用通道测试机器大多都是对腔镜通道做上下拉伸，本装置通过使用矩形固定架二对腔镜做前后、左右拉伸，大大增加了抗疲劳的程度，提高了对腔镜通道的测试。
一种手术通道测试机器方法

[发明专利]腔镜手术视频的处理方法及电子设备-CN202210546994.1在审
发明人：赵亮;于研文;杨自华 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种腔镜手术视频的处理方法及电子设备，属于视频处理技术领域。所述方法包括：确定腔镜手术视频中每个视频帧对应的直方图差值，基于每个视频帧对应的直方图差值，从该腔镜手术视频中确定出多个视频片段，每个视频片段对应一个潜在视频帧，基于该多个视频片段包括的视频帧对应的直方图差值，确定每个视频片段对应的峰度和偏态，基于该多个视频片段对应的峰度和偏态，确定所述腔镜手术视频中的多个场景节点。本申请通过对腔镜手术视频中每个视频帧的红色分量直方图进行分析，可以自动为腔镜手术视频标记出多个手术场景，进而大大简化腔镜手术视频的查看过程，方便后期对该腔镜手术视频进行制作、剪辑。
手术视频处理方法电子设备

[发明专利]一种机械臂控制方法及腹腔镜手术机器人系统-CN202011408998.0有效
发明人：张家兴;王建国 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂控制方法及腹腔镜手术机器人系统，具体涉及医疗器械领域。所述腹腔镜手术机器人系统包括臂系统和多个控制台，臂系统包括一个腔镜臂和多个手术器械臂，所述腔镜臂适于安装腔镜或者手术器械，所述手术器械臂适于安装手术器械或者腔镜；多个所述控制台适于共同对所述腔镜臂和/或所述手术器械臂进行控制通过多个控制台同时参与到手术中，实现了缩短手术时长的功能。
一种机械控制方法腹腔镜手术机器人系统

[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统-CN201910844163.0在审
发明人：张小娥 -专利权人：张小娥
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟装置、腹腔镜手术钳显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台
缝合针孔腹腔镜手术钳内腔镜手术模拟腹腔模拟平台平台支撑腔镜手术显示装置血管腹腔镜手术手部灵活性节约空间模拟系统模拟装置同一系统练习模拟组腹腔皮肤锻炼力量

[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统-CN201910836816.0在审
发明人：王慧楠 -专利权人：王慧楠
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟装置、腹腔镜手术钳显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台
缝合针孔腹腔镜手术钳内腔镜手术模拟腹腔模拟平台平台支撑腔镜手术显示装置血管腹腔镜手术手部灵活性节约空间模拟系统模拟装置同一系统练习模拟组腹腔皮肤锻炼力量

[实用新型]旋转调节式腔镜手术钳组合-CN201320403980.0有效
发明人：陆骏 -专利权人：陆骏
申请日： 2013-06-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型名为旋转调节式腔镜手术钳组合，是一种在医学外科手术中适用于腔镜手术的手术工具，它可以在腔镜手术中让医生不用多次介入患者体内而更换不同型号的手术钳。旋转调节式腔镜手术钳组合是一个将多个不同型号的特制手术钳组合到一个外壳的组合装置，通过装置中的旋转调节器上的特殊卡槽将需要的特制手术钳弹出，余者固定于外壳内，不同型号的特制手术钳可随时替换使用，此过程无需该装置移出患者体内旋转调节式腔镜手术钳组合用于腔镜手术中以防止因手术器械多次介入患者体内而延长手术时间和增加感染机会，有助于患者的预后。
旋转调节式腔镜手术钳组合

[实用新型]一种用于内镜手术器械的放置架-CN202121979312.3有效
发明人：江晓红 -专利权人：江晓红
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于内镜手术器械的放置架，包括固定部、位于固定部正下方的无菌容纳腔，固定部上沿水平方向排布有若干内镜手术器械，内镜手术器械的操作柄端可拆卸连接在固定部上，内镜手术器械能够快速安装在固定部上，在固定部上依次间隔设置，避免内镜手术器械在一起容易造成互相缠绕，无菌容纳腔设有与内镜手术器械的排布宽度相适配的开口，开口朝上开设在无菌容纳腔的顶部，内镜手术器械的头端及插入内镜的部分穿过开口，垂放在无菌容纳腔，使得各内镜手术器械能够依次排布在固定部上，依次垂放在无菌容纳腔中，避免内镜手术器械之间或者其身纠缠在一起，方便的将内镜手术器械拿取或用完进行放置，极大提高了手术使用时的方便性。
一种用于手术器械放置

[实用新型]腔镜手术戳卡-CN201320302076.0有效
发明人：高寒 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔镜手术戳卡，包括戳卡本体和戳卡管，戳卡本体与戳卡管可拆卸式连接，所述戳卡管设置为一系列长度不同的配套管体。由于现在的腔镜手术仍然沿用腹腔镜手术戳卡，其长度难以满足不同手术部位腔镜手术的需要，故将戳卡管设置为一系列长度不同的配套管体，与戳卡本体拆卸式连接，根据腔镜手术通道的长短需要选择不同的戳卡管，节约了手术器械资源，方便于医生的手术操作，利于提高腔镜手术效率。
手术

[实用新型]腔镜手术凳椅组合装置及其腔镜手术踩凳-CN201821491710.9有效
发明人：陈巧文;陆瑶;邹志敏;曾凤平;陈小艺 -专利权人：柳州市妇幼保健院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腔镜手术踩凳，用于放置在腔镜手术床的一侧。腔镜手术踩凳包括踩凳板、升降装置、遮挡板及驱动件，升降装置与踩凳板的底面连接；踩凳板上设有座椅放置槽；遮挡板活动地装设在踩凳板上，驱动件装设在踩凳板上并与遮挡板连接。该腔镜手术踩凳，通过升降装置可调节踩凳板的高度，以适用于各种类型高度医护人群。本实用新型还提供一种具有该腔镜手术踩凳的腔镜手术凳椅组合装置，腔镜手术过程中，医生可坐在座椅上进行手术，缓解医生长时间站立造成的疲劳。踩凳板上设置有座椅放置槽，通过该座椅放置槽可以调节座椅与腔镜手术床之间的距离，更有利于手术操作。不需座椅时，可利用遮挡板遮挡座椅放置槽，便于医生踩踏。
踩凳腔镜手术座椅放置槽遮挡板升降装置本实用新型组合装置驱动件凳椅医生手术操作医护人群活动地可调节踩踏底面遮挡种腔疲劳站立缓解

[实用新型]腔镜手术排烟管及腔镜手术排烟装置-CN201821554263.7有效
发明人：董雪 -专利权人：广州市妇女儿童医疗中心（广州市妇幼保健院、广州市儿童医院、广州市妇婴医院、广州市妇幼保健计划生育服务中心）
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种腔镜手术排烟管及包括该腔镜手术排烟管的腔镜手术排烟装置。本申请的腔镜手术排烟管包括第一管路、第二管路、流量调节器和第一接头；通过设置管径不同的第一管路和第二管路，分别与穿刺器和负压机相连通且密封，通过第一接头使第一管路与第二管路相连通且密封，从而在穿刺器与负压机之间形成密闭的排烟管道，实现穿刺器与负压机的连通且密封；使手术过程中产生的有害烟气不会从管道连接处溢出，被医务人员吸入，危害医务人员的身体健康；第一管路上还设置有流量调节器，实现在手术过程中对排烟速率的调节，迅速有效排烟，动态配合手术需求
腔镜手术排烟管穿刺器负压机密封流量调节器排烟装置手术过程排烟医疗器械领域本实用新型管道连接处动态配合排烟管道密闭管径吸入烟气种腔连通溢出申请

[实用新型]术中腔镜器械放置装置及手术台-CN202021449192.1有效
发明人：毕敬涛;蔡轩;柏楠;田伟 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B50/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种术中腔镜器械放置装置及手术台，涉及手术器械技术领域。术中腔镜器械放置装置，包括容纳管和可安装在手术床上的支座；容纳管枢接在支座上，以使容纳管能够沿支座周向转动；支座的一端设置有用于与手术床连接的第一连接座。手术台包括手术床和术中腔镜器械放置装置，术中腔镜器械放置装置设置在手术床上。达到了腔镜器械方便使用的技术效果。
术中腔镜器械放置装置手术台

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