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[发明专利]一种电动吻合器及其击发回退控制方法-CN201710110320.6有效
发明人：姚建清;王叶挺;沈伟庆;陆坚;向长林 -专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动吻合器。电动吻合器，具有电动模式和手动模式，当电动吻合器处于电动模式时，电控单元打开且手控单元关闭，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；当电动吻合器处于手动模式时，手控单元打开且电控单元关闭，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。本发明能够通过电动模式自动工作，降低操作者的使用难度，使用方便，通过手动模式使电动吻合器在电力不足或器械故障时能够手动介入继续进行击发和回退实现组织的切割和缝合，提高手术的安全性，降低了患者的手术风险。
一种电动吻合及其击发控制方法

[发明专利]直肠脱垂测量仪-CN201810023229.5有效
发明人： 向长林;陆坚;姚建清 -专利权人：苏州贝诺医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够对直肠脱垂进行定量测量的直肠脱垂测量仪，包括外壳、内窥镜、容纳机构及驱动机构；外壳的远端部上具有外管；容纳机构包括多个容腔件，各容腔件的近端部可转动地连接于外管的远端部，多个容腔件沿外管的圆周方向排列以形成可容纳脱垂组织的容腔；容腔件的内壁上设有第一刻度；驱动机构包括可滑动地设于外管中的内管，内管的远端部与各容腔件分别相接以带动容腔件转动；内窥镜可沿外管的轴向滑动地设置于外管或内管中以获取脱垂组织和容腔件上的第一刻度相对应的图像；直肠脱垂测量仪在闭合状态时，多个容腔件相对收拢以能够进入直肠内；在打开状态时，多个容腔件相对打开形成能够使脱垂组织进入的容腔。
直肠测量仪

[发明专利]一种直肠脱垂测量仪-CN201810022331.3有效
发明人： 向长林;陆坚;姚建清 -专利权人：苏州贝诺医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够对直肠脱垂定量测量的直肠脱垂测量仪，包括外壳、内窥镜、容纳机构及驱动机构；外壳的远端部上具有外管；容纳机构包括多个容腔件，各容腔件的近端部可转动地连接于外管的远端部；至少其中一个容腔件的内壁上设有第一刻度；驱动机构包括可沿外管的轴向滑动地设于外管中的内管，内管的远端部通过多个撑杆分别与各容腔件相接以带动容腔件转动；内窥镜可沿外管的轴向滑动地设置于外管或内管中以获取脱垂组织和容腔件上的第一刻度相对应的图像；直肠脱垂测量仪具有闭合状态和打开状态，在闭合状态时，多个容腔件相对收拢以能够进入直肠内；在打开状态时，多个容腔件相对打开形成能够使脱垂组织进入的容腔。
一种直肠测量仪

[实用新型]一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器-CN202221359163.5有效
发明人：曹彬;向长林;沈伟中 -专利权人：江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性；包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连杆、可视穿刺针、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，可视穿刺针上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，第一转动机构安装在底座上，第二转动机构安装在第一转动机构上，第三转动机构安装在第二转动机构上，第四转动机构安装在第三转动机构上，连接板安装在第四转动机构上，第一电机安装在连接板上，第一齿轮连接杆安装在第一电机的输出端。
一种机械手臂配合使用可视穿刺

[发明专利]先缝合后切割的外科切割吻合器-CN201710107133.2有效
发明人： 向长林;陆坚;王叶挺;王亮 -专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种先缝合后切割的外科切割吻合器，其传动平稳，击发不会存在突变力，具有较好的击发体验。其驱动机构包括可沿前后方向滑动的中心杆，中心杆具有第一齿条部，驱动机构还包括齿轮组以及可沿前后方向滑动地推杆，推杆具有第二齿条部，第一齿条部和第二齿条部位于齿轮或齿轮组的同一侧，驱动机构具有击钉状态和切割状态，当驱动机构在击钉状态时，第一齿条部、第二齿条部分别和齿轮或齿轮组啮合以使得推杆可随中心杆滑动而带动推钉件将缝钉推出钉仓壳，切刀位于钉仓壳内；当驱动机构在切割状态时，第二齿条部和齿轮或齿轮组脱离而允许中心杆继续滑动以将切刀推出钉仓壳。
缝合切割外科吻合

[发明专利]一种外科切割吻合器-CN201710107202.X有效
发明人： 向长林;陆坚;王叶挺;王亮 -专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科切割吻合器，其缝钉和刀垫位于被切组织的同一侧，可被一体更换，从而简化了组件更换操作。它包括执行头，执行头包括钉砧组件以及钉仓组件，钉仓组件包括钉仓壳、位于钉仓壳内的缝钉、可前后滑动地设置在钉仓壳内的用于将缝钉推出钉仓壳的推钉件，钉仓组件还包括设于钉仓壳内的刀垫，钉砧组件还包括可前后滑动地设在前架上的切刀，切刀的前部形成有位于刀垫之前的切割部，执行头还包括用于带动切刀自前至后移动的换向传动机构，该外科切割吻合器还包括用于带动推钉件自后至前移动的驱动机构，驱动机构连接于执行头和手柄组件之间，换向传动机构连接于驱动机构和切刀的后部之间。
一种外科切割吻合

[发明专利]一种手术机器人系统-CN202211442195.6在审
发明人：曹彬;康传帅;向长林;沈伟中;朱健 -专利权人：江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及智慧医疗领域，公开了一种手术机器人系统，用于实现腔镜手术的自动化并提高腔镜手术过程的智能性。所述手术机器人系统包括：操作模块和智能腔镜控制模块；所述操作模块用于：采集按钮操作数据，并根据所述按钮操作数据生成腔镜运动信号；以及将所述腔镜运动信号发送至所述智能腔镜控制模块；所述智能腔镜控制模块用于：响应于所述腔镜运动信号，并基于预设的目标控制模式对智能腔镜机器人的行进过程进行腔镜运动控制；以及采集目标手术位置的腹腔图像数据，并根据所述腹腔图像数据动态调整所述目标手术位置的手术视野。
一种手术机器人系统

[发明专利]一种带有吸引功能的气体灌注和再循环系统-CN202211477193.0在审
发明人：朱健;向长林;曹彬 -专利权人：江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有吸引功能的气体灌注和再循环系统，包括：气体注入组件，提供第一气体；循环排烟组件，与气体注入组件连接，先向腹腔内注入第一体积的第一气体，同时抽取腹腔内的第二体积的第二气体，并将第二气体向气体注入组件输出；吸引组件，与气体注入组件连接，抽取是腹腔内的气液混合物，并将气液混合物分离为液体与第三体积的第三气体，第三气体向气体注入组件输出；压力传感器，用于监测气体注入组件、循环排烟组件、吸引组件的压力。本发明循环排烟组件与吸引组件同时向腹腔送入第一气体并抽取第二气体、第三气体，在建立气腹的同时，对腹腔进行排烟，通过一体化的控制，提高气腹的稳定性，从而解决气腹塌陷的问题。
一种带有吸引功能气体灌注再循环系统

[发明专利]消除气腹气流扰动的滤波装置及其应用与腹腔镜系统-CN202211547352.X在审
发明人： 向长林;吴海霞 -专利权人：江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除气腹气流扰动的滤波装置及其应用与腹腔镜系统，该滤波装置设置于腹腔与腔镜系统之间的气路管道上，滤波装置包括滤波袋，其为软性材料，所述滤波袋具有一稳流腔、进气孔和出气孔，所述进气孔和出气孔连通所述稳流腔；稳流腔通过所述软性材料的收缩性对所述腔镜系统真空泵从所述腹腔中抽取气体产生的波动进行减震，以得到滤波后的平缓气体。本发明消除气腹气流扰动的滤波装置能够有效解决气流的扰动性，以保证腹腔镜内气压的稳定，有效地避免出现气腹不稳的问题，减少并杜绝手术中出现类似潮汐的现象，能够有效的为医生提供良好、清晰、稳定的手术视野。
消除气流扰动滤波装置及其应用腹腔镜系统

[发明专利]一种可多次激发弹力线的多方位旋转套扎器-CN202110768212.4有效
发明人： 向长林;曹锐 -专利权人：苏州贝诺医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可多次激发弹力线的多方位旋转套扎器，包括弹力线套头与弹力线圈，弹力线圈套在弹力线套头的细头端，所述弹力线套头远离细头端的一端外套设有引流壁，引流壁的两侧均开设有滑槽，引流壁的远端内固定设置有固定环，固定环中心设置有固定盘，固定盘与固定环之间通过固定柱进行固定连接，固定盘的中心贯穿设置有限位螺母，引流壁内靠近滑槽与固定环的位置固定设置有微型摄像头，引流壁内自远端往近端依次设置有三个限位装置，三个限位装置中贯穿设置有第一螺纹杆，该套扎器通过限位装置避免了垫圈掉落，减少了医生的工作量与手术难度，可单人操作，改变操作角度，减小术后复发的概率，防止使用者误操作。
一种多次激发弹力多方位旋转套扎器

[发明专利]一种手术用血管内镜设备-CN202011229291.3有效
发明人： 向长林;施俭 -专利权人：苏州贝诺医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明涉及血管内镜领域，且公开了一种手术用血管内镜设备，包括镜身，所述镜身右端固定安装有连接部，连接部的外壁面固定安装有控制手把，连接部的外壁面固定安装有报警器，连接部的外壁面固定安装有注气管，连接部的右端固定安装有目镜部，目镜部右侧设置有显示仪，镜身和镜前头之间固定安装有透明气囊，透明气囊的内壁面固定安装有距离监测器，向注气管中注入气体，透明气囊膨胀，透明气囊内的距离监测器会时刻监测透明气囊内壁之间的距离，当透明气囊内壁之间的距离变化不大时，则说明透明气囊已经膨胀到与血管贴合，此时透明气囊会将信号传递给报警器，报警器发出声音，即可停止注气，如此可以更加合理的充气。
一种手术血管设备

[发明专利]一种具有诱导功能的动物用持续吸入麻醉器械-CN202010926288.0有效
发明人： 向长林 -专利权人：苏州贝诺医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61M16/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有诱导功能的动物用持续吸入麻醉器械，属于医疗器械技术领域，包括面罩，所述面罩的内部设置有投影幕布，所述面罩的端面固定连接有硬垫，所述硬垫靠近投影幕布的一面开设有卡槽。本发明中，通过设计的投影幕布、微型投影仪、麻醉剂增发器、高压氧气瓶、第一单项阀管、第二单项阀管、气体分离膜、过滤室以及单向废气回收罐等结构之间的互相配合下，将食物的气味导入到面罩内，与食物画面的互相配合，可进一步提高诱导效果，使得宠物在嗅食物气味的过程中，便可将麻醉剂同步输入宠物的呼吸道内，接着将面罩穿戴在宠物的面部便可进行后续的治疗，还能够将呼出的废气进行分离提纯加以回收利用，提高了氧气以及麻醉剂的利用率。
一种具有诱导功能动物持续吸入麻醉器械

[发明专利]一次性使用循环过滤冲洗吸引装置及其系统-CN202210854598.5有效
发明人：周冬芹;沈伟中;朱瑛;向长林 -专利权人：江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种一次性使用循环过滤冲洗吸引装置，包括烟雾循环过滤器，包括过滤模块与过滤模块相连的进气排烟引流管，过滤模块通过进气排烟引流管对气腹注气，建立气腹以及维持气腹气压稳定，再通过进气排烟引流管将腹腔内的烟雾吸引至过滤器，最后将过滤后的CO2通过引流管重新引入腹腔内；一次性使用冲洗吸引器，包括冲洗模块和吸引模块，用于对准创口进行冲洗和吸引；循环排烟机构，包括相连的进气排烟通道管和循环过滤接头；循环过滤接头设置三个连接部，三个连接部分别与烟雾循环过滤器、一次性使用冲洗吸引器和进气排烟通道管连接。本发明能够有效地解决腹腔内烟雾对手术视野的影响，又能稳定吸引器吸引烟雾时造成气腹不稳乃至气腹坍塌情况。
一次性使用循环过滤冲洗吸引装置及其系统

[实用新型]一种带有机械臂的小型化手术床-CN202220826803.2有效
发明人：崇金龙;向长林;周开颜 -专利权人：江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术床的技术领域，特别是涉及一种带有机械臂的小型化手术床，其通过设置床板替换机构，在手术完成之后，无需多位医护人员配合手动搬抬病人转移至病床上，节省医护人员体力，并且避免搬抬过程中扯动病人伤口的风险，提高使用便利性；包括支撑底板、支撑柱、升降机构、角度调节机构和床板替换机构，支撑柱固定安装在支撑底板上，升降机构固定安装在支撑柱上，角度调节机构固定安装在升降机构上，床板替换机构与角度调节机构紧固连接；床板替换机构包括支撑横梁、导轮支杆、导轮、两组导滑条、机械臂支板、机械臂组件、床板、床板螺纹孔、锁紧板、床板锁紧通孔和横梁锁紧通孔，支撑横梁安装在角度调节机构上。
一种带有机械小型化手术床

[发明专利]一种呼吸内镜检查辅助安全固定装置-CN202011230257.8有效
发明人： 向长林;施俭 -专利权人：苏州贝诺医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明涉及呼吸内镜固定技术领域，公开了一种呼吸内镜检查辅助安全固定装置，包括中筒，所述中筒为中空圆柱形结构，中筒的顶面和底面均为敞口，所述中筒的内侧壁两侧分别开设有凹槽，凹槽为矩形槽，所述凹槽的连线过中筒内同一水平圆的圆心，所述中筒的内部滑动套接有加长筒，通过向下移动加长筒，加长筒通过滑动卡接块在凹槽内向下移动，当加长筒的底面与病人组织紧紧接触时，上部的从弹簧被压缩，从弹簧被压缩产生向上的弹力，将支撑柱向上拉动，支撑柱通过滑动卡接块在凹槽上向上移动，进而带动加长筒向上移动一定的位置，从而可以固定不同长度的内镜，并且避免了加长筒与对病人身体组织紧紧接触造成的病人身体的损伤。
一种呼吸检查辅助安全固定装置

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