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[发明专利]一种手术操作器械系统-CN202311016802.7在审
发明人：朱健;沈伟中;吴孝波 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种手术操作器械系统，包括操作手臂和支撑板；支撑板上设置有驱动丝杆；驱动丝杆的一端设置有驱动件，驱动丝杆上分别设置有第一连接块和第二连接块；第一连接块和第二连接块上分别设置有转轴，转轴的一端转动连接有用于容置操作杆的手术鞘；其中，两个手术鞘的中心轴线共面设置。本手术操作器械系统能够通过自驱动的方式调节操作杆的间距，且操作杆之间的夹持力直接由医生调控，以便于必要时提供足够的夹持力，提高手术的稳定性；且夹持力由操作杆传递至末端，以便于做到对于手术过程的可调控处理；同时两个手术鞘的中心轴线共面能够很好的避免两个操作杆交叉，以消除筷子效应。
一种手术操作器械系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的医学图像处理方法及系统-CN202210373604.5在审
发明人：李建祥;朱健;沈伟中 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的医学图像处理方法及系统，能够对现有医学影像设备拍摄的医学图像再处理，通过全卷积显影分割处理和构建3D结构模型，将现有的平面图像进行3D建模，还原现有图像中器官的形状及病灶在器官中的位置，对位置进行标记，获取手术机器人所需的导航轨迹的位移信息，从而高效、安全、精准的指导手术医生对手术机器人的正确操控，精准定位病人病灶点位。本发明对医学图像进行处理，利用到手术导航技术中可以实时、精准确认当前手术刀具所在的位置、移动的轨迹、以及是否有事故隐患存在，给现代微创腔镜手术提供了精准、高效、稳定、安全的保障。
一种基于卷积神经网络医学图像处理方法系统

[发明专利]一种基于手术器械姿势动作识别的机器人镜头指挥系统-CN202210331666.X在审
发明人：王志强;沈伟中;曹彬 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及手术器械姿势动作识别的技术领域，特别是涉及一种基于手术器械姿势动作识别的机器人镜头指挥系统，其实现指挥镜头的实时调节，更加有效及时的对采集到的数据进行实时响应，避免误调节，有效的避免非正常跟随以及跟随状态异常的问题，有效的提高镜头跟随和其他操作时的安全性；包括器械手势采集模块、手势信息转换模块、控制器单元模块、初始位置采集模块、器械手势数据储存模块、机械控制驱动模块、机械驱动装置模块和机械驱动反馈模块：器械手势采集模块对手术器械的动作进行图片影像采集，控制单元模块通过机械控制驱动模块控制机械驱动装置模块，机械驱动反馈模块再次反馈到控制器单元模块上进行循环往复的运行。
一种基于手术器械姿势动作识别机器人镜头指挥系统

[发明专利]可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套-CN202210376795.0在审
发明人：王志强;曹彬;朱文彦 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆式循环过滤穿刺器用机械臂连接臂套，连接头、夹持单元以及驱动单元，每一夹持单元包括相对设置的两个夹持环，两个夹持环之间形成有夹持空间；驱动单元包括收紧条和调节机构，每一收紧条包括一环形段和两个延伸段，一夹持单元内的两个夹持环串接于一环形段上，调节机构与收紧条的两个延伸段连接，用于对环形段的直径进行调节，以调控夹持空间的大小。简化结构进一步降低制作成本，简化操作步骤，实现快速夹持以及释放操作，提高手术效率；特别通过夹持结构的一体成型设置进一步增大了与穿刺器的接触面积，从而进一步提升对穿刺器的夹持稳定性。
可拆式循环过滤穿刺器用机械连接

[发明专利]一种穿刺导管系统-CN202310824490.6在审
发明人：朱健;沈伟中;吴孝波 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺导管系统，包括穿刺头和导管组件，导管组件包括进气管道和排气管道，导管组件上设置有冷却组件；冷却组件包括主壳体，主壳体内设有隔板组件，隔板组件的两侧分别形成有第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室分别与进气管道和排气管道连通；隔板组件包括若干个依次连接的斜面板；进气管道内的冷气体进入第一腔室内，排气管道内的热气体进入第二腔室内，第一腔室内的冷气体和第二腔室内的热气体沿着隔板组件进行热量交换。本穿刺导管系统通过隔板组件的优化设计，包括其预设夹角和倾斜形式，进一步增强了系统的热交换效能，本穿刺导管系统不仅提供了高效的治疗效果，同时还简化废气处理过程，提高气体回收利用效率。
一种穿刺导管系统

[发明专利]一种穿刺导管装置-CN202310751639.2在审
发明人：朱健;沈伟中;吴孝波;王天鹰;胡亮 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺导管装置，包括穿刺头壳体，穿刺头壳体沿其长度方向包括支撑段和用于插入气腹内的刺入段；刺入段收纳有气囊组件；支撑段上可滑动地套设有固定环，固定环远离气囊组件的一端连接有用于固定固定环的锁紧组件；工作时，将刺入段刺入于气腹内，通过对气囊组件冲入气体，使得气囊组件在气腹内撑开，气囊组件能够堵住穿刺头壳体和气腹侧壁之间的间隙，起到气密的作用；再驱动固定环沿支撑段滑动至预设位置，通过固定环和气囊组件之间形成的限位空间分别抵住气腹的内外壁，对穿刺头壳体起到支撑和气密的作用，气囊组件能够避免穿刺头壳体偏斜导致漏气的情况，能充分保证气密性，保证手术操作过程的安全和稳定性。
一种穿刺导管装置

[发明专利]一种气体注入治疗系统-CN202310738299.X在审
发明人：朱健;庞明辉;姚宏伟;沈伟中;吴孝波 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体注入治疗系统，包括：气体注入模块，包括气路腔体和输出端；管道组件，包括第一管道和第二管道；气体处理模块，包括第一处理通道和第二处理通道，第一处理通道内设置有加热组件；第二处理通道内设有用于过滤气体的过滤装置；药水注入模块，设置于第一管道上且位于气体处理模块之后，用于对第一管道内注入药物；刺穿模块，第一管道和第二管道的一端分别与刺穿模块连接，刺穿模块包括刺穿头。本气体注入治疗系统能够通过医疗气体治疗、热量和药物治疗三重结合的作用，对肿瘤细胞起到进一步灭杀的作用，对肿瘤细胞的清除效果好，且通过对气体管道的优化设置，起到对于医疗气体的重复利用，减少医疗成本。
一种气体注入治疗系统

[发明专利]一种人工牙种植体-CN202310515022.0在审
发明人：朱健;周旭方;郭小娟 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及口腔医疗器械的技术领域，特别是涉及一种人工牙种植体，其植入主体外壁设置植体螺纹与植体螺纹沟槽，在植入过程中，降低植体本体植入时的切屑力和挤压力，进一步增加牙骨松质骨接触面积，容纳骨屑，连接更加牢固，通过设置延伸凹槽，利于软组织纤维爬行长入，骨长入效果好，增加初期和长期稳定性，缩短愈合时间，有效避免了种植失败问题，实现患者痛苦的减轻；包括植入主体、植入颈部、植体螺纹、颈部螺纹、植体螺纹沟槽和延伸凹槽，植入主体与植入颈部为一体成型结构，植入主体与植入颈部整体截面为锥形，由上至下直径逐渐变小，植入颈部外端面上螺旋设置有植体螺纹，植入颈部外端面上设置有颈部螺纹。
一种人工种植

[发明专利]一种过滤装置及腔镜烟雾循环系统-CN202111535092.X有效
发明人：朱文彦;王志强;沈伟中;周开颜 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种过滤装置及腔镜烟雾循环系统，其中过滤装置包括过滤壳体，所述过滤壳体具有相互隔离的一过滤输气室和一过滤排烟室，第一连接组件和第二连接组件被布置于所述过滤壳体两端，至少一滤芯，所述滤芯被布置于所述过滤排烟室内，其中至少一所述滤芯以远离所述排烟进口部的方式被连接于所述排烟出口部，以使所述滤芯与所述排烟进口部之间存在间隙。以使引入的烟雾首先进入所述过滤排烟室内，再通过所述滤芯过滤，直至从所述排烟出口部排出，延长了所述烟雾与所述滤芯的反应时间，进而提升了过滤效果，进一步保证气体循环的安全性。
一种过滤装置烟雾循环系统

[实用新型]一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器-CN202221359163.5有效
发明人：曹彬;向长林;沈伟中 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种与机械手臂配合使用的可视穿刺器，其增加可视穿刺器的稳定性，增加腹腔手术的便利性，提高实用性；包括底座、连接板、第一电机、第一齿轮连接杆、第二齿轮连接杆、第一夹板、第一连杆、第二夹板、第二连杆、可视穿刺针、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构和第四转动机构，可视穿刺针上设置有内窥镜，内窥镜上设置有加热装置，第一转动机构安装在底座上，第二转动机构安装在第一转动机构上，第三转动机构安装在第二转动机构上，第四转动机构安装在第三转动机构上，连接板安装在第四转动机构上，第一电机安装在连接板上，第一齿轮连接杆安装在第一电机的输出端。
一种机械手臂配合使用可视穿刺

[发明专利]一种手术机器人系统-CN202211442195.6在审
发明人：曹彬;康传帅;向长林;沈伟中;朱健 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及智慧医疗领域，公开了一种手术机器人系统，用于实现腔镜手术的自动化并提高腔镜手术过程的智能性。所述手术机器人系统包括：操作模块和智能腔镜控制模块；所述操作模块用于：采集按钮操作数据，并根据所述按钮操作数据生成腔镜运动信号；以及将所述腔镜运动信号发送至所述智能腔镜控制模块；所述智能腔镜控制模块用于：响应于所述腔镜运动信号，并基于预设的目标控制模式对智能腔镜机器人的行进过程进行腔镜运动控制；以及采集目标手术位置的腹腔图像数据，并根据所述腹腔图像数据动态调整所述目标手术位置的手术视野。
一种手术机器人系统

[发明专利]一种带有吸引功能的气体灌注和再循环系统-CN202211477193.0在审
发明人：朱健;向长林;曹彬 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有吸引功能的气体灌注和再循环系统，包括：气体注入组件，提供第一气体；循环排烟组件，与气体注入组件连接，先向腹腔内注入第一体积的第一气体，同时抽取腹腔内的第二体积的第二气体，并将第二气体向气体注入组件输出；吸引组件，与气体注入组件连接，抽取是腹腔内的气液混合物，并将气液混合物分离为液体与第三体积的第三气体，第三气体向气体注入组件输出；压力传感器，用于监测气体注入组件、循环排烟组件、吸引组件的压力。本发明循环排烟组件与吸引组件同时向腹腔送入第一气体并抽取第二气体、第三气体，在建立气腹的同时，对腹腔进行排烟，通过一体化的控制，提高气腹的稳定性，从而解决气腹塌陷的问题。
一种带有吸引功能气体灌注再循环系统

[发明专利]消除气腹气流扰动的滤波装置及其应用与腹腔镜系统-CN202211547352.X在审
发明人：向长林;吴海霞 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除气腹气流扰动的滤波装置及其应用与腹腔镜系统，该滤波装置设置于腹腔与腔镜系统之间的气路管道上，滤波装置包括滤波袋，其为软性材料，所述滤波袋具有一稳流腔、进气孔和出气孔，所述进气孔和出气孔连通所述稳流腔；稳流腔通过所述软性材料的收缩性对所述腔镜系统真空泵从所述腹腔中抽取气体产生的波动进行减震，以得到滤波后的平缓气体。本发明消除气腹气流扰动的滤波装置能够有效解决气流的扰动性，以保证腹腔镜内气压的稳定，有效地避免出现气腹不稳的问题，减少并杜绝手术中出现类似潮汐的现象，能够有效的为医生提供良好、清晰、稳定的手术视野。
消除气流扰动滤波装置及其应用腹腔镜系统

[发明专利]一次性使用循环过滤冲洗吸引装置及其系统-CN202210854598.5有效
发明人：周冬芹;沈伟中;朱瑛;向长林 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种一次性使用循环过滤冲洗吸引装置，包括烟雾循环过滤器，包括过滤模块与过滤模块相连的进气排烟引流管，过滤模块通过进气排烟引流管对气腹注气，建立气腹以及维持气腹气压稳定，再通过进气排烟引流管将腹腔内的烟雾吸引至过滤器，最后将过滤后的CO2通过引流管重新引入腹腔内；一次性使用冲洗吸引器，包括冲洗模块和吸引模块，用于对准创口进行冲洗和吸引；循环排烟机构，包括相连的进气排烟通道管和循环过滤接头；循环过滤接头设置三个连接部，三个连接部分别与烟雾循环过滤器、一次性使用冲洗吸引器和进气排烟通道管连接。本发明能够有效地解决腹腔内烟雾对手术视野的影响，又能稳定吸引器吸引烟雾时造成气腹不稳乃至气腹坍塌情况。
一次性使用循环过滤冲洗吸引装置及其系统

[实用新型]一种由机械手臂带动的多方位3D成像的可视穿刺器-CN202220826801.3有效
发明人：吴海霞;周开颜;朱健 -专利权人： 江苏人冠医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种由机械手臂带动的多方位3D成像的可视穿刺器，其增加手术过程中的监测效果，增加可视穿刺器的使用效果，增加便利性，提高实用性；包括机架、第二电机、第一丝杠、第三电机、第二丝杠、可视穿刺器和机械手臂机构，第二电机和第三电机均安装在机架上，第一丝杠和第二丝杠安装在机架上并相对转动，第二电机的输出端与第一丝杠的输入端连接，第三电机的输出端与第二丝杠的输入端连接，两组机械手臂机构安装在机架上并相对滑动，两组机械手臂机构分别与第一丝杠和第二丝杠螺纹连接。
一种机械手臂带动多方位成像可视穿刺

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