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[发明专利]双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法-CN202010284124.2在审
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法，该无人机包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接
双层同步变距共轴旋翼无人机及其控制方法

[实用新型]双层同步变距共轴旋翼无人机-CN202020538014.X有效
发明人：王秋阳;毛方海;杨学武;孙桂祥;孙永劳;高大帅 -专利权人：深圳市赛为智能股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及双层同步变距共轴旋翼无人机，包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接
双层同步变距共轴旋翼无人机

[实用新型]一种多轴飞行器旋翼排列结构-CN201520197970.5有效
发明人：许泽权 -专利权人：许泽权
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器旋翼排列结构，所述的旋翼排列结构连接于多轴飞行器主体上，所述的旋翼排列结构包括固定支架以及上下错落设置的上旋翼组和下旋翼组，所述的上旋翼组包括上旋翼发动机以及上拉旋翼，所述下旋翼组包括下旋翼发动机以及下推旋翼，所述的上旋翼组与下旋翼组与所述固定支架连接，所述的上拉旋翼与下推旋翼旋转方向相反。本实用新型提供一种多轴飞行器旋翼排列结构，通过设置上下旋翼结构，使旋翼排列结构占用面积小并且上拉旋翼带动的气流被下推旋翼再次推动后叠加，具有更高的动力效率。而通过调整上旋翼组、下旋翼组的数量可提高其适用范围。
一种飞行器排列结构

[发明专利]一种扑翼式可变翼形无人机-CN201710474656.0在审
发明人：陈龙;张以都;吴琼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种扑翼式可变翼形无人机，部件包括：无人机机身、扑翼式可变翼及可旋转升降舵；其中扑翼式可变翼由扑翼基体和可变结构机翼组成，可变结构机翼由变结构翼尾段、变结构翼中段、变结构翼前段及变结构翼旋转仓组成，在改变翼型时，变结构翼尾段、变结构翼中段和变结构翼前段回收至变结构翼旋转仓中，并可旋转改变机翼角度，并在变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，从而改变不同飞行速度时无人机所受的飞行阻力和飞行升力，并保证变结构机翼的气动外形。本发明具有装置简单灵活，轻质等特点，能够满足未来无人机在不同飞行速度下对无人机变翼形结构变化的需要。
变结构可变翼扑翼式机翼旋转仓可变结构可旋转翼尾中段飞行升力飞行阻力气动外形柔性蒙皮翼形结构升降舵飞行段尾副翼机身扑翼轻质翼型回收灵活制造保证

[实用新型]新型开孔旋翼-CN201621075414.1有效
发明人：陈宇;曹雪宇 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2016-09-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型开孔旋翼，由外形结构部分和内部气腔结构部分组成，外形结构部分为旋翼外形结构，包括旋翼桨叶和旋翼桨毂，内部气腔结构部分由旋翼前部气腔，旋翼上翼面气腔，旋翼下翼面气腔组成；其特征在于所述旋翼桨毂左右二端设有旋翼桨叶，在旋翼桨叶上的前端设有旋翼前部气腔，在旋翼桨叶上的后端分别设有旋翼上翼面气腔和旋翼下翼面气腔；所述旋翼前部气腔、旋翼上翼面气腔和旋翼下翼面气腔三者连通。本实用新型的优点是将通过改变旋翼内部结构，增加旋翼的速度环量，提高旋翼的升力系数，进而提高旋翼升力；另一方面，旋翼的开孔具有一定的减重效果。
新型开孔旋翼

[实用新型]翼子板加强结构总成-CN202221862703.1有效
发明人：廖天明;敖志国;张超;禹贵春;邓祥伟 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翼子板加强结构总成，包括翼子板本体以及贴合安装于翼子板本体上的翼子板支架组件；所述翼子板支架组件包括翼子板前支架、翼子板上支架以及翼子板后支架，所述翼子板前支架、翼子板上支架以及翼子板后支架叠合安装后整体呈“Y”字型结构，本技术方案的翼子板加强结构总成，由翼子板上支架、翼子板前支架及翼子板后支架焊接而成，结构简单，尺寸易控制同时支架设计减重孔，有利于轻量化，三者整体形成“Y”字型结构，与翼子板焊接后形成了封闭结构，提高了翼子板的刚度。
翼子板加强结构总成

[发明专利]一种FSAE赛车空气动力学套件连接结构-CN201910030668.3在审
发明人：郝国凯;陈刚 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种FSAE赛车空气动力学套件连接结构，包括前翼连接结构、尾翼连接结构，前翼连接结构包括两个相同且相互平行的前翼连接板，前翼连接板包括两个前翼碳板、前翼蜂窝铝夹芯和两个前翼后固化碳布，两个前翼碳板的内侧面分别紧贴于所述前翼蜂窝铝夹芯的两个侧面，前翼后固化碳布位于前翼碳板的外侧面，与所述前翼碳板相互垂直，且一体成型，前翼后固化碳布自下向上与前翼主翼上翼片的下表面贴合固定连接，尾翼连接结构与前翼连接结构相似，本发明当前翼主翼产生下压力时，下压力转化成了沿纤维方向的拉力，而沿纤维方向的拉伸强度模量都比较高，因此前翼主翼受到下压力后变形很小，提高连接结构刚度，增加空套行驶稳定性。
前翼连接结构碳板后固化下压力碳布主翼空气动力学蜂窝铝连接板夹芯套件尾翼赛车纤维行驶稳定性强度模量贴合固定一体成型上翼片外侧面下表面侧面空套拉伸紧贴平行变形垂直转化

[发明专利]VTOL固定翼无人机及其固定翼结构-CN201711326640.1在审
发明人：刘物己;刘高川 -专利权人：四川宝天智控系统有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机结构领域，旨在解决现有技术中的固定翼无人机的副翼操控性能较差的问题，提供VTOL固定翼无人机及其固定翼结构。固定翼结构括主翼和可活动铰接于主翼后缘切口处的副翼。副翼包括翼梁、多个沿翼梁长向间隔设置并固连翼梁的翼肋、以及包覆于翼肋的外表面的蒙皮。副翼通过转轴转动连接于主翼；转轴的轴线沿主翼的弦向，且位于翼梁和主翼之间。主翼通过驱动机构传动连接副翼于翼梁；驱动机构连接于后缘切口底面和翼梁之间，用于驱动副翼绕转轴摆动。VTOL固定翼无人机包括机身和两侧的固定翼结构。本发明的有益效果是结构紧凑、外观整齐、操控性好。
vtol 固定无人机及其结构

[实用新型]一种翼尖肋、机翼结构及无人机-CN202320071882.5有效
发明人：严石;徐姣;张建峰 -专利权人：中复神鹰碳纤维股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U30/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种翼尖肋、机翼结构及无人机，翼尖肋包括翼尖肋隔板、翼尖罩接口结构和机翼接口结构。翼尖罩接口结构，设置于翼尖肋隔板的一侧，用于连接翼尖罩；机翼接口结构，设置于翼尖肋隔板的另一侧，用于连接机翼骨架和蒙皮。其中，翼尖肋隔板、翼尖罩接口结构和机翼接口结构为一体成型结构，在机翼的装配过程中，一体成型的翼尖肋可简化机翼的装配工序，提高装配效率，同时便于拆卸。
一种翼尖肋机翼结构无人机

[发明专利]一种飞机全尺寸疲劳试验中缝翼载荷加载方法-CN201911376692.9有效
发明人：雷晓欣;纪露明;张彦军;彭航;李小鹏;薛海峰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种飞机全尺寸疲劳试验中缝翼载荷加载方法，已知飞机结构参数及与飞机机翼连接的多个缝翼结构的载荷，每个缝翼结构含有缝翼翼面及滑轨，根据飞机结构参数及每个缝翼结构载荷，分析获得每个缝翼结构的传载特性和损伤特性；按照缝翼结构的传载特性和损伤特性，将缝翼结构分级为完全考核结构、兼顾考核结构和不考核结构；在飞机全尺寸疲劳试验中，将完全考核结构的缝翼翼面及滑轨安装在机翼结构上、将兼顾考核结构的缝翼滑轨安装在机翼结构上，将不考核结构的缝翼结构不安装；根据缝翼结构分级结果，对完全考核结构，在缝翼翼面上施加缝翼的弯矩、扭矩、剪力载荷，对兼顾考核结构，在缝翼滑轨上施加缝翼的弯矩、剪力载荷，施加方法，对不考核结构，不进行加载试验
一种飞机尺寸疲劳试验中缝载荷加载方法

[实用新型]一种变形手指滑板-CN201320210637.4有效
发明人：陈永煌 -专利权人：陈永煌
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形手指滑板，其包括盖板、翼板组件及翼板滑动结构板，所述翼板滑动结构板设置在所述盖板下方，所述翼板组件活动插设在所述盖板与翼板滑动结构板之间；所述变形手指滑板还包括滑轮组，所述滑轮组可拆卸设置在滑槽结构板前后部；本实用新型通过设置滑槽结构板及翼板滑动结构板，翼板滑动结构板通过滑槽结构板的纵向滑槽实现纵向的分离和并合；通过设置翼板组件，翼板组件通过翼板滑动结构板的横向滑槽实现翼板的横向分离及合并，翼板组件通过弹性卡勾与翼板滑动结构板的滑动限位卡槽卡合实现翼板的定位
一种变形手指滑板

[发明专利]一种变前掠翼与鸭翼搭接机构及其工作方法-CN201811421446.6有效
发明人：李雪飞;钱战森;李俊;李春鹏;向先宏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种变前掠翼与鸭翼搭接机构及其工作方法，涉及飞机的机翼机构技术领域；解决了鸭翼与完全前掠机翼之间的缝隙流会对机翼与机身绕流形成干扰的技术问题，具体包括鸭翼和前掠翼；鸭翼和前掠翼分别设置在机身的两侧，前掠翼设置在鸭翼前端，前掠翼的翼梢侧壁面沿弦向设置翼梁，前掠翼的翼梢侧壁面包覆有柔性蒙皮结构；柔性蒙皮结构内部还设置有驱动系统，驱动系统驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；本发明通过在前掠翼外端设置柔性蒙皮结构，通过驱动系统驱动驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；前掠翼的外形受翼梁的驱动改变外形，进而改变前掠翼与鸭翼的间距，最终实现两者的无缝搭接。
一种变前掠翼鸭翼搭接机及其工作方法

[实用新型]一种变前掠翼与鸭翼搭接机构-CN201821958610.2有效
发明人：李雪飞;钱战森;李俊;李春鹏;向先宏 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种变前掠翼与鸭翼搭接机构，涉及飞机的机翼机构技术领域；解决了鸭翼与完全前掠机翼之间的缝隙流会对机翼与机身绕流形成干扰的技术问题，具体包括鸭翼和前掠翼；鸭翼和前掠翼分别设置在机身的两侧，前掠翼设置在鸭翼前端，前掠翼的翼梢侧壁面沿弦向设置翼梁，前掠翼的翼梢侧壁面包覆有柔性蒙皮结构；柔性蒙皮结构内部还设置有驱动系统，驱动系统驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；本实用新型通过在前掠翼外端设置柔性蒙皮结构，通过驱动系统驱动驱动翼梁带动柔性蒙皮结构光滑连续变形；前掠翼的外形受翼梁的驱动改变外形，进而改变前掠翼与鸭翼的间距，最终实现两者的无缝搭接。
前掠翼鸭翼柔性蒙皮翼梁驱动系统驱动搭接机构连续变形机身翼梢光滑机翼本实用新型机翼机构无缝搭接侧壁面侧壁前掠绕流外端弦向面包飞机

[实用新型]一种FSAE赛车空气动力学套件连接结构-CN201920053253.3有效
发明人：郝国凯;陈刚 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种FSAE赛车空气动力学套件连接结构，包括前翼连接结构、尾翼连接结构，前翼连接结构包括两个相同且相互平行的前翼连接板，前翼连接板包括两个前翼碳板、前翼蜂窝铝夹芯和两个前翼后固化碳布，两个前翼碳板的内侧面分别紧贴于所述前翼蜂窝铝夹芯的两个侧面，前翼后固化碳布位于前翼碳板的外侧面，与所述前翼碳板相互垂直，且一体成型，前翼后固化碳布自下向上与前翼主翼上翼片的下表面贴合固定连接，尾翼连接结构与前翼连接结构相似，本实用新型当前翼主翼产生下压力时，下压力转化成了沿纤维方向的拉力，而沿纤维方向的拉伸强度模量都比较高，因此前翼主翼受到下压力后变形很小，提高连接结构刚度，增加空套行驶稳定性。
前翼连接结构碳板后固化下压力碳布主翼本实用新型蜂窝铝连接板夹芯尾翼纤维空气动力学行驶稳定性强度模量贴合固定一体成型上翼片外侧面下表面侧面空套拉伸套件紧贴平行赛车变形垂直转化

[发明专利]具有旋翼结构的飞行器-CN201510593060.3在审
发明人：王云;宗剑 -专利权人：深圳市惠通环宇科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种具有旋翼结构的飞行器包括一旋翼飞行器，所述旋翼飞行器可包括一机身、从所述机身延伸的安装杆及安装于所述安装杆的旋翼，所述具有旋翼结构的飞行器还包括一固定翼、将所述旋翼飞行器及所述固定翼连接的固定结构及安装于所述固定翼或所述旋翼飞行器的推力结构，所述固定翼设有一收容所述机身的开口舱。
具有结构飞行器

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