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[发明专利]区域滑坡预警中训练样本集的构建方法、系统及存储介质-CN202010829816.0在审
发明人：刘艳辉;肖锐铧;陈春利;苏永超;徐为;方志伟;梁宏锟 -专利权人：中国地质环境监测院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及基于机器学习或深度学习的区域滑坡预警中训练样本集的构建方法、系统及存储介质，构建方法包括以下内容：将预警区进行网格剖分生成各预警网格单元；获得各预警网格单元的地质环境的属性参数，构建地质环境特征库；获得各预警网格单元的降雨诱发因素特征参数，构建降雨诱发因素特征库；基于地质环境特征库和降雨诱发因素特征库，对历史滑坡点数据进行空间叠加分析，获得正样本及其输入输出特征属性；在时空约束条件下，对正样本进行随机采样获取负样本及其输入输出属性特征
区域滑坡预警训练样本构建方法系统存储介质

[发明专利]机器人负载处理装置的运动控制-CN202180094512.7在审
发明人：蒂亚戈·米根斯·里霍·布兰科·乔治 -专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于生成具有加速阶段和减速阶段的运动控制廓线的方法，以控制负载处理装置在包括按网格图案布置的复数个轨道的网格结构上从第一位置到第二位置的运动，运动控制廓线限定作为时间函数的加速度参考、速度参考、位置参考和加加速度参考中的至少一个负载处理装置包括含有第一和第二对轮的轮组件、用于驱动所述轮组件的驱动机构以及与根据运动控制廓线受指示驱动轮组件的所述驱动机构相连的控制器，运动控制廓线由包括以下步骤的方法生成：i）接收用于运动控制廓线的复数个约束，其中复数个约束包括复数个加加速度约束；ii）在加速阶段在复数个约束的一个或多个中选择性地应用复数个加加速度约束中的一个或多个，以控制加速度参考以及速度参考的的大小；以及iii）在减速阶段在复数个约束的一个或多个中选择性地应用复数个加加速度约束中的一个或多个
机器人负载处理装置运动控制

[发明专利]基于物方体素及几何特征约束的深度图融合方法-CN202210900807.5有效
发明人：刘振东;张帅哲;洪志远;屈文虎;蔡昊琳 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物方体素及几何特征约束的深度图融合方法，包括如下步骤，S1、体素网格尺寸计算；S2、基于几何特征约束的融合点代价值计算；S3、基于物方体素约束的融合点筛选。优点是：本发明方法通过物方体素约束并顾及三维场景的几何特征结构，构建评价融合点质量的评价函数，能够有效的降低点云密度同时能保证密集点云的质量，便于基于密集点云的几何表面重建效率甚至点云语义分割等后续应用本发明方法中物方体素约束能够实现点云密度的降低，利用多重几何特征约束，去除密集点云中的噪声和异常点，解决点云质量参差不齐的问题。
基于物方体素几何特征约束深度融合方法

[发明专利]一种基于配电网网格的多元负荷弹性预测方法-CN202210186385.X在审
发明人：于昊正;许长清;李科;李秋燕;樊江川;全少理;皇甫霄文;马杰;孙义豪;陈江涛;郭新志;郭勇 -专利权人：国网河南省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于配电网网格的多元负荷弹性预测方法，包括以下步骤：S1、将配电网网格中的多元弹性负荷进行分类；S2、最大负荷预测：采用时间序列法对配电网网格规划的年负荷的最大负荷进行预测，该预测是所述配电网网格中的多元弹性负荷的基础数据；S3、计算多元负荷的弹性系数：计算所述配电网网格中的多元弹性负荷的弹性系数，并形成约束条件；S4、通过所述配电网网格中的多元弹性负荷计算配电网网格规划年负荷的总弹性空间，确定多元负荷弹性的配电网负荷预测结果本发明提高了考虑弹性负荷下配电网网格负荷预测的精准度，可以有效减少配变电容量需求，降低配网扩容投资费用。
一种基于配电网网格多元负荷弹性预测方法

[发明专利]一种基于一范数优化的Polycube可控生成方法-CN201310369563.3有效
发明人：鲍虎军;黄劲;江腾飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：将初始三角网格模型转化成原始四面体网格模型；施加旋转矩阵得到对齐后的四面体网格模型，根据表面法向朝向和四面体网格形变中的保形要求以及用户对几何特征的控制建立能量方程，用修改后的拉格朗日-牛顿法进行优化得到形变后的四面体网格；重复上述从施加旋转矩阵开始的步骤至形变后的四面体网格表面质量达到与表面保面积约束满足程度对应的要求后得到的形变后的四面体网格中抽取Polycube结构，修改退化部分，得到Polycube映射。本发明能从三角形网格自动生成Polycube映射，并与模型的初始朝向无关，而且能对细节丰富程度，特征对齐等需求施加灵活的控制和优化。
一种基于范数优化 polycube 可控生成方法

[发明专利]一种基于零亏格网格曲面连续变形的柔顺机构生成方法-CN202010514409.0有效
发明人：李宝童;丁森卯;苏文杰;程阿康;刘宏磊;洪军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于零亏格网格曲面连续变形的柔顺机构生成方法，先配置初始组件布局，初始化基于等几何分析的计算层，在计算层的等几何单元控制点上施加载荷和约束，初始化移动渐近线法的迭代参数，优化迭代；计算三角形网格体积，将上层三角形网格描述的拓扑映射至下层计算层，计算控制点投影值，组装整体刚度矩阵；计算结构响应的目标函数值，求解体积的灵敏度，输入至优化器获得更新坐标值；根据更新制顶点坐标值，对网格细化、网格分裂和网格重划分操作的触发条件进行判定，完成网格再次更新，计算出非控制顶点更新坐标，更新三角形网格曲面形状，完成一次迭代；重复迭代直至满足收敛性条件；本发明可靠实现拓扑优化过程中的结构响应计算和敏度分析。
一种基于亏格网格曲面连续变形柔顺机构生成方法

[实用新型]一种防挣脱约束手套-CN202220628083.9有效
发明人：孙蕾;魏钰;李丹丹 -专利权人：中山大学附属第三医院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防挣脱约束手套，包括第一透气网格面料层，所述第一透气网格面料层上连接有两个对称布置的第二透气网格面料层，所述第一透气网格面料层和第二透气网格面料层延伸至手腕处后端，两个所述第二透气网格面料层之间通过拉链连接，所述第一透气网格面料层的内部套接有塑料板，所述塑料板上安装有手腕限位机构，所述手腕限位机构包括丝杆、滑块、弧形夹板，所述塑料板上开设有滑槽，所述滑槽内转动套接有丝杆，所述丝杆上通过旋向相反的螺纹套接有两个滑块，所述滑块上固定有弧形夹板，所述第一透气网格面料层的侧边连接有捆扎带。
一种挣脱约束手套

[实用新型]一种安全约束手套-CN202220830655.1有效
发明人：颜萍;许剑蕾;施娟 -专利权人：上海市养志康复医院（上海市阳光康复中心）
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全约束手套技术领域，尤其为一种安全约束手套，包括约束手套，所述约束手套的左端设置有第一固定套，所述第一固定套的左端设置有第一收紧套，所述第一收紧套的内部设置有第一固定绳，所述约束手套的右端设置有第二固定套，所述第二固定套的右端设置有第二收紧套，所述第二收紧套的内部设置有第二固定绳，所述第一收紧套和第二收紧套的基面左右对称开设有通孔，通过设置的约束手套，约束手套呈圆柱状结构设置，使患者的手部在约束手套的内部可以自由活动，不会限制患者的手指功能活动，且约束手套采用塑料网格平片制成，使其透气性更好，且可防止患者因意识不清、躁动而引起自伤、拔管、抓伤。
一种安全约束手套

[发明专利]地下工程约束混凝土支护预应力钢绞线施工方法与结构-CN201510158221.6在审
发明人：李术才;王琦;栾英成;邵行;平奕炜;何绍衡;江贝;蒋昕峄;于翔;张琪;陈江舟;潘锐;高松;于恒昌;杜郁;郭宇晶;田旖旎;任尧喜;王富奇;郭念波;张世国;刘文江;肖国强;王春雷;雷静;李培;靳黎明;李军伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下工程约束混凝土支护预应力钢绞线施工方法与结构。方法部分主要包括如下步骤：步骤一：开挖隧道，锚喷施工，架设钢管混凝土拱架，施做底拱，完成约束钢管混凝土拱架安装；步骤二：钢绞线起始端固定锚固夹头，锚固夹头将钢绞线卡在拱架的穿索孔上，然后依次按照锚杆或锚索穿索孔-拱架穿索孔-锚杆或锚索穿索孔-拱架穿索孔的顺序进行穿孔，从而形成“W”型的连续网格；步骤三：将穿出“W”型连续网格的钢绞线连接到张拉机具，启动张拉机具对钢绞线施加预应力，待预应力达到要求的量值后停止张拉；步骤四：然后将钢绞线依次继续穿出下一个“W”型连续网格；并重复步骤二和步骤三，最后将全部的钢绞线施加上相应的预应力。
地下工程约束混凝土支护预应力钢绞线施工方法结构

[发明专利]一种基于BIM技术的建筑智能设计方法-CN201711001209.X在审
发明人：张培发;郄恩田;周传辉;李丹娜 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：建立以房间为最小设计图元的BIM模型族；步骤2将房间的功能信息和构件信息作为特征值添加到BIM模型族中；步骤3根据设计的任务和相关的特征值筛选提取BIM模型族的构件，组成项目图元库；步骤4对建筑轮廓平面网格按照功能和区域进行细分，再将细分区域空间按多边形原则进行分割得到网格分割图，在网格空间的特殊节点上布置房间图元，再依据设计规范的要求和房间功能之间的约束，建立约束交互的平面布置方案；步骤5提取布置后的空间模型信息，进行性能分析和工程概算
一种基于 bim 技术建筑智能设计方法

[发明专利]电机冷却器振动校核方法-CN201910907778.3在审
发明人：石世信;姚建峰;林建忠 -专利权人：张家港市恒强冷却设备有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机冷却器振动校核方法，包括以下步骤：步骤一、建立冷却器三维模型，包括罩盖、前水室、后水室、进水法兰、出水法兰、换热管组件；步骤二、将所述三维实体模型导入有限元建模软件，进行材料参数设定、单元属性选取、网格划分、零部件连接、载荷与约束条件的施加、冷却器的激励频率范围的设定、需要求解的模态阶数的设定和求解控制卡片的设定，以得到有限元模型；冷却器模型进行网格划分时，单位网格尺寸大于冷却器壁厚的一半，且雅克比数值在0‑1之间；边界约束施加在模型上的底部连接孔处；步骤三、将所述有限元模型导入有限元分析软件，提交计算，得出一阶固有频率值，并对比规定值，若大于规定值则判定为合格。
冷却器元模型求解网格施加三维实体模型一阶固有频率电机冷却器换热管组件零部件连接边界约束材料参数出水法兰单位网格单元属性底部连接分析软件激励频率建模软件进水法兰控制卡片冷却器壁三维模型约束条件后水室前水室阶数模态校核罩盖判定

[发明专利]后防护结构优化方法及装置-CN202111109862.4在审
发明人：王继瑶;李建华;刘福生;单连旭;孙瑜;毛爱华;于宁;王健宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：所述方法包括：获取型材横梁有限元模型和支架有限元模型，型材横梁有限元模型和支架有限元模型均包括连成一体的多个网格单元；在设定的型材横梁约束条件下，改变型材横梁有限元模型中各个网格单元的密度，直到满足设定的型材横梁优化目标；在设定的支架约束条件下，改变支架有限元模型中各个网格单元的参数，直到满足设定的支架优化目标；将满足型材横梁优化目标的型材横梁有限元模型和满足支架优化目标的支架有限元模型组成后防护结构。
防护结构优化方法装置

[发明专利]网格线性结构恢复方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111469581.X在审
发明人：齐越;李耀;崔舒然;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种网格线性结构恢复方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据基于直线段检测算法的线性特征检验算法，提取航拍图像的特征线段；针对所述航拍图像的每个特征线段，为所述特征线段匹配三维空间线段，并针对所述三维空间线段进行聚类，获得所述特征线段的三维线簇结果；针对所述三维线簇结果中的每个三维线段，利用反投影算法，将所述三维线段投影到三角面片所构成的网格模型上，以及，根据所述三维线段的拓扑约束对所述三维线段覆盖的三角面片的顶点位置进行调整通过特征线段的提取和三维空间线段的匹配，根据三维拓扑约束完成网格节点的调整和优化，降低了航拍图像三维场景重建的复杂度。
网格线性结构恢复方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种脱氮装置-CN202310757953.1在审
发明人：李冶强;陈凤祥;鲁显位;武斌;罗秀;陈惠芳;汤显威 -专利权人：中信环境技术（广州）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：第一滤池从下至上依次设有第一滤板、活性炭填料层、塑料蜂窝型填料层和隔网组件；第二滤池的上部与第一滤池的底部连接，第二滤池从下至上依次设有第二滤板支撑层和颗粒硫磺滤料层，其中第二滤板支撑层上竖直设置有若干网格板，各网格板彼此间隔并划分若干相对独立的空间，空间适于约束颗粒硫磺滤料层的滤料；反洗机构，分别连接第一滤池和第二滤池。通过第一滤池和第二滤池串联形成两级滤池，对硫自养反硝化滤池进水进行预处理，实现去除固体悬浮物及溶解氧，滤料在垂直方向上约束在网格内，解决自养反硝化滤池因滤料消耗导致的短流问题。
一种装置

[发明专利]一种基于位置指纹优化融合的室内定位方法-CN202310950742.X在审
发明人：陈胜军;李卓;王伟民;许新桢;王井;冯亮;代晓宏 -专利权人：重庆清仪微系统研究院;重庆清仪微系统技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置指纹优化融合的室内定位方法，该方法将惯性航迹算法的定位结果作为约束条件和无线指纹定位结果相融合，消除惯性航迹算法固有的累计误差，针对无线指纹定位误差存在随机波动的也能够进行约束修正处理对少量检测强度值不稳定或存在异常的AP排除出去，仅保留稳定有效的AP检测值参与无线指纹库的匹配，且在匹配过程中，依据建立的RSSI检测数据的概率匹配矩阵，收敛定位到8个顶点采样点的概率和值的总和最高的一个立方体空间网格，判定为定位目标所在网格，再进行加权求质心定位，进一步避免存在空间网格定位偏差的情形，更好的保证室内定位精度。
一种基于位置指纹优化融合室内定位方法