“鲍虎军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果272个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种数字人和物体的交互动作生成方法及装置-CN202310745636.8在审
发明人： 鲍虎军;周晓巍;皮怀瑾;朱帅;杨明晖 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司;浙江大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本说明书实施例涉及一种数字人和物体的交互动作生成方法及装置，所述方法包括：获取目标条件数据，其中包括数字人初始状态的位姿信息、目标物体数据，以及数字人和目标物体进行交互的目标状态的位姿信息；利用第一扩散模型确定N个里程碑数据，所述里程碑为所述数字人从初始位置移动到目标位置的轨迹上的点；利用第二扩散模型确定数字人在任一里程碑上的姿态；利用第三扩散模型确定数字人在相邻里程碑之间的轨迹上的若干个轨迹点数据；利用第四扩散模型确定数字人在任一轨迹点上的姿态。然后根据多个轨迹点数据和数字人在任一轨迹点上的姿态，确定出数字人从初始位置移动到目标位置的动作序列。
一种数字人和物体交互动作生成方法装置

[发明专利]一种基于图像的同时检测平面结构和生成平面描述的方法及应用-CN202110326862.3有效
发明人： 鲍虎军;章国锋;叶伟才 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像的同时检测平面结构和生成对应平面描述的方法及应用，属于计算机视觉和图像处理领域。本发明能够针对单张图像，同时提取3D平面和生成对应平面的描述，为了提升平面描述子的辨别能力，本发明提出一个掩码感知的模块和一个实例三元组的损失函数，能够很好的应用在AR场景中。此外，本发明还可以将SuperPlane应用到基于图像定位的任务上(图像检索)，由于提取平面的面积不同，本发明提出了一个面积感知的Kullback‑Leibler散度方法来召回相似的图像。通过基于图像检索和增强现实等应用，本发明展示了在挑战场景中的平面匹配的强大能力和显著的泛化能力。
一种基于图像同时检测平面结构生成描述方法应用

[发明专利]基于手套的多模态数据采集系统-CN202310734182.4在审
发明人：刘畅;梁宏博;陈铭;姚新伟;杨文珍;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于手套的多模态数据采集系统，涉及人机交互技术领域，包括采集电路模块，采集电路模块集成压力传感器、温湿度集成传感器、弯曲度传感器和姿态传感器分别用于多通道同步采集触觉信息；压力传感器和温湿度集成传感器均设置于手套指尖处，弯曲角度传感器设置于手套手指关节处，姿态传感器设置于手套手背部；采集电路模块包括主控电路、稳压电路、压力采集电路、温湿度采集电路、手指弯曲度采集电路、选通放大电路、IMU采集电路和蓝牙通讯电路；该系统具有稳定性强、可靠性好、集成度高、穿戴舒适等技术优势，可以作为VR/AR的虚拟手交互设备、智能机器人的灵巧手操作设备、人手指康复设备等。
基于手套多模态数据采集系统

[发明专利]一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统-CN202310733851.6在审
发明人：刘畅;陈铭;姚新伟;杨文珍;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触觉信息的三元空间触觉通信系统，包括触觉采集手套、通信模块、触觉再现手套；触觉采集手套采集触觉信息；通信模块实现触觉采集手套与触觉再现手套之间的信息通信；触觉再现手套用于对触觉信息进行再现并自动控制触觉信息的刺激程度；基于该系统可实现机械手AI操作示教、虚拟手AI操作示教、自然人与自然人之间远程手部触觉交流、自然人与机器人之间手部触觉操控、自然人与数字人之间手部触觉交互。该系统基于触觉信息建立起人类空间、信息空间和物理空间三元空间之间的交通通道，实现三元空间之间触觉信息采集、传输和反馈的全流程，以促进人工智能、智能机器人、元宇宙数字人和VR/AR等行业的发展。
一种基于触觉信息三元空间通信系统

[发明专利]场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备-CN201810113142.7有效
发明人： 鲍虎军;章国锋;王楠;陈丹鹏 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种场景尺度估计及增强现实控制方法、装置和电子设备，其中一种场景尺度估计方法包括：确定双目相机在同一时刻分别在目标场景拍摄的第一图像和第二图像中相匹配的至少一第一特征点的初始三维坐标和重投影误差；将距离目标水平面预设范围内的至少一第一特征点确定为至少一第二特征点；根据各第一特征点的重投影误差和平面约束分别对各第一特征点的初始三维坐标进行调整，其中，平面约束为各第二特征点与目标水平面的距离之和；根据各第一特征点调整后的三维坐标，确定目标场景的尺度，进而实现对目标场景尺度的准确估计。
场景尺度估计增强现实控制方法装置电子设备

[发明专利]一种低带宽全局一致的多机稠密建图方法-CN202111091537.X有效
发明人：章国锋;鲍虎军;刘翔宇;崔兆鹏;叶伟才;田超然 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种低带宽全局一致性的多机稠密建图方法，属于三维视觉领域。在基于视觉特征的多机视觉里程计和以子地图的单机稠密地图优化方法的基础上，本发明将此两种方法组合并拓展，增加了以网格数据包作为中介数据格式的稠密地图传输方法，降低了稠密地图传输带宽至传统方法的10％。本发明也利用了接收到的各客户端的子地图的稠密信息，评估多机前端的回环检测结果，增强了多机回环检测的准确度。在接收到各客户端的子地图以及多机回环信息之后，将子地图优化的方法拓展至多机场景，根据各客户端子地图的里程计约束，回环约束以及配准约束，优化稠密建图结果。本发明在EuRoC数据集和实机测试中达到了极低的带宽占用和稠密建图误差。
一种带宽全局一致稠密方法

[发明专利]基于轻量级神经网络和残差流式传输的云渲染方法和装置-CN202210100409.5有效
发明人：王锐;霍宇驰;鲍虎军;林子豪 -专利权人：光线云(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量级神经网络和残差流式传输的云渲染方法和装置，云端利用基于轻量级神经网络构建的图像预测模型，对输入数据进行图像预测计算，输出预测的低质量图像；同时基于三维场景数据生成高质量图像，计算高质量图像与云端预测的低质量图像的图像残差，并将图像残差经流式数据压缩方法压缩后传输至终端，终端利用基于轻量级神经网络构建的图像预测模型，对输入数据进行图像预测计算，输出预测的低质量图像，将接收的图像残差叠加至终端预测的低质量图像，得到当前帧的重建结果作为当前帧的最终渲染图。该方法和装置通过引入流式传输的图像残差，在不要求高传输带宽，在保持终端上低延迟、高帧率的同时，获得实时高质量图像。
基于轻量级神经网络残差流式传输渲染方法装置

[发明专利]基于多目图像的三维目标检测方法、装置和计算机设备-CN202311029641.5在审
发明人：华炜;马也驰;位硕权;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多目图像的三维目标检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于多目相机获取多个待检测图像；基于多个所述待检测图像，获取预设三维空间的第一体素特征；基于所述第一体素特征获取所述预设三维空间的注意力特征，并基于所述第一体素特征以及所述注意力特征获取第二体素特征；基于所述第二体素特征获取鸟瞰图特征，并基于所述鸟瞰图特征获取目标对象的识别结果。采用本方法能够提高识别的准确度，并大大的降低运算的数据量，从而降低对计算资源的要求，以及降低运算时间，进而大幅度的提高检测的实时性。
基于图像三维目标检测方法装置计算机设备

[发明专利]沉浸式交互触觉再现手套-CN202310738202.5在审
发明人：刘畅;梁宏博;姚新伟;陈铭;杨文珍;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉浸式交互触觉再现手套，涉及自然人机交互技术领域，该触觉再现手套包括主控制器模块、蓝牙通讯模块、驱动电路模块、振动器件模块、温控器件模块、运动传感器模块、弯曲器件模块和测温器件模块；集成了人手动作采集技术、振动触感再现技术和冷热触感再现技术，能让虚拟手或机械手进行类人行为的手部操作，将虚拟手或机械手的触感高保真地反馈给用户，可为数字人或机器人的类人智能自然交互提供设备支撑，可应用于增强现实、虚拟现实、机器人、游戏娱乐、特殊教育、远程手术等领域。
沉浸交互触觉再现手套

[发明专利]三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311029637.9在审
发明人：位硕权;马也驰;华炜;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多个待检测图像，多个所述待检测图像基于多目相机生成；基于多个所述待检测图像，获取对应的预设体素空间的体素化图像特征；基于离线点云地图获取与所述预设体素空间相对应的体素化点云特征，并对所述体素化图像特征以及所述体素化点云特征进行融合，得到体素融合特征；基于所述体素融合特征，获取目标对象的识别结果。本申请解决了相关技术中存在的基于多目相机的三维目标检测精度较低的技术问题，并且对运算的消耗较小，在检测时常几乎不变的前提下显著提高了目标检测精度，拓展了智能驾驶感知技术的应用范围。
三维目标检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]多目图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311029638.3在审
发明人：马也驰;华炜;位硕权;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种多目图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取当前时间点的多个第一待检测图像以及对应的第一位置，多个所述第一待检测图像基于多目相机生成；基于多个所述第一待检测图像，获取对应的第一体素化图像特征；基于所述第一位置以及第二位置对所述第一体素化图像特征以及第二体素化图像特征进行融合，得到时序融合特征，所述第二位置以及所述第二体素化图像特征基于历史时间点确定；基于所述时序融合特征，获取目标对象的识别结果。通过本申请，解决了相关技术中存在的基于多目相机的图像检测精度较低的技术问题，并且运算量较小，在几乎不增加运算消耗的前提下提高了图像的检测精度。
图像检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于视频的全身运动捕捉方法及装置-CN202310542542.0在审
发明人：周晓巍;王俊皓;帅青;鲍虎军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的全身动作捕捉方法及装置。本发明的实现包括：检测多视角的图像中身体和双手；基于深度学习的方法得到身体和双手的运动姿态；利用几何一致性进行视角选择，为每一个3D的部位分配多个不同视角下的检测结果；利用三维空间信息和二维图像信息实现多视角下人体和双手的匹配；利用多视角信息和人体与双手的匹配关系进一步优化全身姿态参数，得到图像中所有人的全身运动姿态。本发明通过提出一种新的基于视频的运动捕捉方法，可以同时估计图像中人物全身运动姿态。
基于视频全身运动捕捉方法装置

[发明专利]一种语义标注的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111320552.7有效
发明人：段永利;周晓巍;鲍虎军;孙佳明;甄佳楠 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种语义标注的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取基于至少一张场景图像重建的三维场景模型、以及每张场景图像的初始二维语义标注结果；将三维场景模型包括的各个三角面片划分为多个簇；基于初始二维语义标注结果，对划分得到的每个簇进行三维语义标注，确定每个簇的初始三维语义标注结果；基于每个簇的初始三维语义标注结果，确定针对每张场景图像的修正后二维语义标注结果。本公开基于三维空间内簇的初始三维语义标注结果对二维空间内场景图像的初始二维语义标注结果进行了修正，使得修正后二维语义标注结果更为准确，同时，上述修正过程自动完成，使得标注效率更高。
一种语义标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种面向自动机器学习的自适应搜索空间生成方法与装置-CN202011493383.2有效
发明人：单海军;钟昊文;陆陈昊;鲍虎军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动机器学习的自适应搜索空间生成方法与装置，该方法包括如下步骤：步骤一、全量收集计算机视觉领域的各类任务，形成视觉任务集合；步骤二、定义不同层次元模块，形成初始元模块搜索空间；步骤三、根据视觉任务集合和元模块集合形成视觉任务和元模块矩阵，通过概率统计计算，生成关联概率分布，用于计算目标视觉任务与已有视觉任务的相似度；步骤四、根据相似度，选取与目标视觉任务相关的视觉任务的搜索空间中的元模块，并生成面向相关视觉任务的子搜索空间；步骤五、更新视觉任务集合和元模块集合。本发明对任务与元模块图谱引入动态更新的反馈机制，有利于图谱的不断优化并增强了图谱对于其他任务的适用性。
一种面向自动机器学习自适应搜索空间生成方法装置

[发明专利]基于神经隐式表达的场景逆向绘制方法和装置-CN202310242396.X在审
发明人：王锐;霍宇驰;朱璟森;鲍虎军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经隐式表达的场景逆向绘制方法和装置，基于符号距离场网络、神经辐射场网络、神经材质场网络实现对场景的几何信息、光照信息、材质信息的联合隐式表达，并使用基于蒙特卡洛采样的光线追踪绘制算法进行绘制得到绘制结果，依据该绘制结果构建损失函数来优化网络参数，得到能够准确预测几何信息、光照信息、材质信息的符号距离场网络、神经辐射场网络以及神经材质场网络。同时还支持重光照编辑和材质编辑，达到增强现实功能。
基于神经表达场景逆向绘制方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 272 条