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[发明专利]一种激光刻印运动系统-CN202011040426.1有效
发明人：张嘉声;刘耀良;何祥旺;谢金声 -专利权人：广州翔声智能科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供一种激光刻印运动系统，其用于协调激光刻痕机中多个激光器的同步工作，激光刻印运动系统包括：一速度监控单元，该速度监控单元实时抓取作业线的运动速度，一转换单元，该转换单元从上层应用接收基础参数，并根据所述基础参数结合作业线的运动速度计算激光器的激光功率以及出光频率；一控制单元，该控制单元向所述激光器发送激光功率以及出光频率的作业信号驱动所述激光器作业；以及一补偿单元，该补偿单元实时调整所述激光器的激光功率以及出光频率，确保作业线的运动速度非匀速时实时调整激光功率以及出光频率
一种激光刻印运动系统

[发明专利]一种一字线激光发生装置-CN201610414455.7在审
发明人：杨艺;官明朕;刘文佳 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明提供一种一字线激光发生装置，包括激光器和第一凸透镜；激光器的激光出射点设在第一凸透镜的焦点处；还包括至少两个柱状扩散透镜；至少两个柱状扩散透镜位于第一凸透镜的出射面侧；各柱状扩散透镜的延伸方向为激光器的快轴方向；各柱状透镜顺次排布；各柱状扩散透镜均位于激光器发出激光的投射范围内。本发明提供的一字线激光发生装置，在第一凸透镜出射面侧设置有多个柱状扩散透镜，从第一凸透镜出射的准直光束对应各柱状扩散透镜的部分均被对应的柱状扩散透镜散射扩散后叠加形成一字线激光。因为一字线激光是由激光器不同区域的激光错位叠加形成，所以可在一定程度上克服激光器出射光线不均匀的问题，提高一字线激光的均匀性。
一种一字线激光发生装置

[实用新型]半导体激光器投线仪的快速调校机构-CN200820162697.2无效
发明人：蔡立高 -专利权人：宁波舜宇仪器有限公司
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种半导体激光器投线仪的快速调校机构，属于一种测量技术领域的调校装置，其结构由摆垂体、激光器座、使激光器座产生上、下摆动或左、右摆动的调校机构等部件构成，主要特征是对现有半导体激光器投线仪的快速调校机构进行了改进，改进后的调校机构只需通过操纵摆垂体上所设的两组位移调校螺杆及两组角度调校螺杆，即可使激光器座在摆垂体的倾斜安装孔和水平安装孔内进行上、下摆动或左、右摆动，同时柱面镜安装在激光器座的放置孔内，只需通过激光器座端面的柱面镜调校螺杆即可对柱面镜位移进行精确调校，故该半导体激光器投线仪的快速调校机构具有装配结构简单，调校操作方便、快速，省时省力，调校精度可靠的优点。
半导体激光器投线仪快速调校机构

[发明专利]一种有利于控制摆角的三线摆-CN201610907483.2在审
发明人：陈健;朱纯;周锡生 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种有利于控制摆角的三线摆，包括支架、三线摆、光电门、计时器，还包括微型激光器和角度标尺，微型激光器固定在下圆盘的下表面中心，角度标尺固定在支架的立杆上与微型激光器等高的位置，微型激光器沿水平方向发射激光线射向角度标尺，微型激光器随下圆盘一起摆动并由角度标尺上激光线的位置变化指示下圆盘的摆角。本发明结构简单，实用方便，能直观指示三线摆的摆角，有利于实验者控制摆角大小，准确测定刚体的转动惯量。
一种有利于控制三线

[实用新型]一种具有摆角指示装置的三线摆-CN201621134034.0有效
发明人：陈健;周锡生;朱纯 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有摆角指示装置的三线摆，包括支架、三线摆、光电门、计时器，还包括微型激光器和角度标尺，微型激光器固定在下圆盘的下表面中心，角度标尺固定在支架的立杆上与微型激光器等高的位置，微型激光器沿水平方向发射激光线射向角度标尺，微型激光器随下圆盘一起摆动并由角度标尺上激光线的位置变化指示下圆盘的摆角。本实用新型结构简单，实用方便，能直观指示三线摆的摆角，有利于实验者控制摆角大小，准确测定刚体的转动惯量。
一种具有指示装置三线

[实用新型]导盲眼镜的激光扫描测距装置-CN201721224756.X有效
发明人：黄宇豪 -专利权人：黄宇豪
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导盲眼镜的激光扫描测距装置，包括固定平台、激光器、摄像头、处理器、舵机和稳定器，激光器设置、摄像头设置在固定平台上，且摄像头焦点与激光器在同一平面上，激光器沿摄像头方向向下倾斜，使激光器发射的激光经反射后进入摄像头，激光器后端装有伞齿轮，舵机的顶部设有伞齿轮，并与激光器的伞齿轮成90°啮合，舵机控制激光器旋转，固定平台、舵机设置在稳定器上，激光器为一字线红外激光器，摄像头为窄通红外CMOS摄像头，摄像头、舵机与处理器电连接本实用新型采用一字线红外激光器扫描测距，并搭配有红外摄像头，可以测量以5‑8米为半径范围三维空间内各个物体的距离，同时采用稳定器稳定整个装置，以此抵消佩戴者的晃动。
眼镜激光扫描测距装置

[发明专利]线激光器平面度的视觉检测方法-CN202010574424.4有效
发明人：钱锋;董一帆;何佳杰 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线激光器平面度的视觉检测方法，待测线激光器的正前方设有平面I，平面I的上方悬挂两条铅垂线，待测线激光器向平面I投射激光条；相机从多个拍照位置采集激光条图像；对每张激光条图像进行旋转、剪切，使得图像的边缘与线型I重合；再令所有激光条图像内线型II上所有点的横坐标相等；将各张激光条图像纵向拼接，形成拼接图像；提取拼接图像中激光条的光条中心线，得出光条中心线上各点的像素坐标，计算各点的物理坐标：对物理坐标进行直线拟合，得到最大拟合残差值Q，作为评价参数；本方法有效对线激光器的性能进行评价，根据最大残差值或平面度的计算结果，测试人员可按需选择合适的激光器。
激光器平面视觉检测方法

[发明专利]用于半导体激光器自动打线的固定装置-CN201611153864.2有效
发明人：胡海;何黎明;赵楚中;王泰山 -专利权人：深圳清华大学研究院;深圳瑞波光电子有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H01L21/607 文献下载
摘要：本发明提供一种用于半导体激光器自动打线的固定装置，该固定装置包括导轨、夹具以及真空泵，其中，夹具滑动性设置在导轨上，用于装夹待打线的半导体激光器；真空泵用于透过夹具的底部真空吸附半导体激光器的底面以使半导体激光器固定本发明提供的固定装置采用真空吸附方式对半导体激光器进行固定，不会对半导体激光器的热沉表面造成任何损伤，适于批量化生产。
用于半导体激光器自动固定装置

[实用新型]车辆停车定位装置-CN201822207570.4有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;胡祥瑞;饶树林;胡擘 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种车辆停车定位装置，包括控制系统和多个线激光测距装置。线激光测距装置包括一字线激光器、相机和支架，支架用于安装于车厢的两侧和尾部，并共同围成停车区间。相机和一字线激光器朝向停车区间，相机的朝向与一字线激光器的朝向呈夹角。一字线激光器用于在车厢上形成激光段。相机用于采集激光段的图像并生成图像数据。控制系统用于接收图像数据并依据图像数据计算线激光测距装置与车厢之间的距离。以上，能准确地获得停车位置信息，能保证车厢精准地停放于指定的位置。
停车定位装置一字线激光器测距装置线激光车厢相机停车控制系统支架激光接收图像数据停车位置信息图像数据计算本实用新型定位设备生成图像激光器字线停放采集图像保证

[实用新型]一种多列式激光路桩装置-CN202120101442.0有效
发明人：蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01F9/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多列式激光路桩装置，包括激光器组件和传感器组件，传感器组件用于感测预定路径上的行人，并发送控制信号控制激光器组件启动，激光器组件包括两列以上激光器，每列激光器分别包括纵向排列的多个激光器，每个激光器发射激光光幕，以在行人身体上形成多排激光警示线，激光收发传感器通过激光扫描探测行人在路径消失，发送信号关闭激光器组件，从而实现多列式激光路桩装置的夜间警示作用和智能控制。
一种多列式激光装置

[发明专利]巷道中腰线标定系统-CN202310565360.5在审
发明人：马智;马兴华;张学文;李阳;胡秋萍;万通;乔伟伟;靳华;宋发银;罗忠旺 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种巷道中腰线标定系统，该系统包括：激光指向仪，激光指向仪包括第一控制器、激光器和调整部件，第一控制器与调整部件通信连接，激光器与调整部件连接，激光器用于发射激光，调整部件用于调整激光器的方位角和激光器的坡度角；控制终端，控制终端包括第二控制器，第二控制器与第一控制器通信连接，第二控制器用于将预设方位角和预设坡度角发送至第一控制器，第一控制器用于在接收到预设方位角和预设坡度角的情况下控制调整部件将激光器的方位角调整至预设方位角，且控制调整部件将激光器的坡度角调整至预设坡度角，使激光标定巷道的中腰线。该系统解决了现有技术中人工进行巷道的中腰线标定工作效率低下的问题。
巷道中腰线标定系统

[发明专利]一种光模块-CN202110260316.4有效
发明人：张晓磊 -专利权人：青岛海信宽带多媒体技术有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本申请提供的光模块包括电路板和光发射器件，光发射次模块包括激光器基板，激光器基板的表面设有第一高速信号焊盘；光发射器件还包括激光器芯片，激光器芯片设置在激光器基板上，激光器芯片具有第二高速信号焊盘；光发射器件还包括硬性连接板，硬性连接板底面的一端与激光器基板电连接，另一端与激光器芯片的电吸收调制区电连接，具体地，硬性连接板的底面设置有第三高速信号焊盘，第三高速信号焊盘的一端与第一高速信号焊盘电连接，第三高速信号焊盘的另一端与第二高速信号焊盘电连接；本申请中提供的光模块利用硬性连接板实现激光器芯片和激光器基板的连接代替金属打线连接激光器芯片和激光器基板，从而避免金属打线引入的寄生效应。
一种模块

[发明专利]多线旋转式激光雷达装置-CN201810136225.8在审
发明人：蒋伟;刘庆京;蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线旋转式激光雷达装置，该装置包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。上述多线旋转式激光雷达装置采用旋转式结构，每个激光器能扫描形成一个激光扫描平面，多个激光器按照规则排布，同时扫描多个方向的不同角度平面，用较少的激光器就能达到良好的3D激光扫描效果，扫描方式快速高效，构成三维的激光扫描
激光器激光扫描旋转架激光雷达装置旋转式多线旋转驱动机构无人驾驶飞机扫描激光扫描平面驾驶辅助系统无人驾驶系统旋转式结构移动机器人规则排布角度平面扫描方式避障相交转动三维驱动应用

[实用新型]多线旋转式激光雷达装置-CN201820248982.X有效
发明人：刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多线旋转式激光雷达装置，该装置包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。上述多线旋转式激光雷达装置采用旋转式结构，每个激光器能扫描形成一个激光扫描平面，多个激光器按照规则排布，同时扫描多个方向的不同角度平面，用较少的激光器就能达到良好的3D激光扫描效果，扫描方式快速高效，构成三维的激光扫描
激光器激光扫描旋转架激光雷达装置旋转式多线旋转驱动机构无人驾驶飞机扫描激光扫描平面驾驶辅助系统无人驾驶系统本实用新型旋转式结构移动机器人规则排布角度平面扫描方式避障相交转动三维驱动应用

[发明专利]快速标定装置及快速标定方法-CN201711488805.5在审
发明人：黄维香 -专利权人：广州智信科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速标定装置，包括：锯齿形标定块，用于放置所述锯齿形标定块的传送带，用于获取锯齿形标定块图像的工业相机，与所述工业相机连接的工控机以及用于发射激光线于锯齿形标定块的线激光器；所述锯齿形标定块、工业相机以及线激光器不在同一条直线上，所述线激光器设于所述锯齿形标定块正上方，且所述线激光器的激光线平面与所述锯齿形标定块垂直。本发明无需求得线激光器和工业相机之间的间距值，以及工业相机光心与线激光器的夹角，仅借助于锯齿形标定块即可求得相应的转化矩阵R，利用定制的锯齿形标定块固有的尺寸的关系来映射光平面和工业相机成像平面的关系，
标定锯齿形工业相机线激光器矩阵快速标定装置激光线光平面方程同一条直线成像平面传送带工控机光平面块图像光心映射转化垂直发射

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