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[发明专利]摄像模组组装方法-CN201811592390.0有效
发明人：杨旭峰;吴炳;张云鹏 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一摄像模组组装方法，该摄像模组包括至少一镜头和一电路板组件，该电路板组件包括至少一感光芯片，包括，测量该镜头的一光心偏移量，其中该镜头的实际光心相对于该镜头的理论光心的偏移量表示所述光心偏移量，其中该镜头的实际光心是该镜头的成像中心，该镜头的理论光心是该镜头的几何中心；基于所述光心偏移量获得该镜头的实际光心相对于该感光芯片的感光光心的一补偿贴附量；以及基于所述补偿贴附量将该镜头组装于所述电路板组件以使得该镜头的实际光心对齐该感光芯片的感光光心
摄像模组组装方法

[发明专利]共光心拼接方法及其装置-CN202211415510.6在审
发明人：刘锡林;郭西越;杨玉峰;赵兴国 -专利权人：上海赛连信息科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明提供了一种共光心拼接方法及其装置。其中所述方法包括：利用物理拼接调节机构调节共光心图像采集阵列，获得调节后的共光心图像采集阵列；利用调节后的共光心图像采集阵列进行图像采集获得带有标志点的共光心图像；根据共光心图像上标志点粗略确定第一拼接线；利用全景摄像机进行图像采集获得全景图像；将共光心图像与全景图像进行对比获得图像重合度；基于图像重合度在第一拼接线附近精确确定第二拼接线；根据第二拼接线对共光心图像拼接边缘进行裁切获得裁切后共光心图像，并将其按照裁切后的边缘进行拼接获得拼接后共光心图像。本发明的共光心拼接方法有效实现了共光心图像拼接位置的低成本精准确定，解决了图像拼接位置羽化浸染带问题。
光心拼接方法及其装置

[发明专利]光心测试方法、光心测试装置及电子设备-CN202210358537.X在审
发明人：郑锡斌;余志福;黄君科 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：公开了一种光心测试方法、光心测试装置及电子设备，其中，所述光心测试方法首先，获取测试标板的标板图像，其中，所述测试标板包括相互间距相等的多个特征点，接着，将所述标板图像变换到反畸变图像域中，以通过反畸变校正的方式校正图像，然后，通过对预设光心进行评估和验证来确定最终的光心。这样，所述光心测试方法通过反畸变校正的方式提高光心测试的精准度，并构建了用于评估预设的光心的精准度的评估方式，可进一步提高光心测试的精准度。
光心测试方法装置电子设备

[发明专利]一种光心对齐方法、光心坐标计算方法及装置-CN201910309299.1在审
发明人：林挺 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光心对齐方法、光心坐标计算方法及装置。该光心对齐方法包括：步骤101：驱动待测摄像头向一测试图进行拍摄，获取第一测试画面；步骤102：驱动所述测试图和/或所述待测摄像头沿光轴方向相对移动一定距离；步骤103：驱动所述待测摄像头向所述测试图进行拍摄，获取第二测试画面；步骤104：依据所述第一测试画面和第二测试画面上的所述光心测试点的位置变化，计算出所述光心测试点和所述待测摄像头的镜头光心之间的偏移距离量；步骤105：依据所述偏移距离量，调节所述测试图和待测摄像头之间的相对位置，使所述光心测试点和镜头光心对齐。该光心对齐方法可计算出待测摄像头的镜头光心和测试图的光心测试点之间的相对偏移距离量，以将摄像头和测试图之间进行对齐。
光心摄像头对齐测试图测试画面测试点偏移距离坐标计算驱动镜头相对偏移距离光轴方向位置变化相对移动拍摄

[发明专利]一种光心位置的确定方法、装置及设备-CN202211059800.1有效
发明人：孟洋 -专利权人：杭州微影软件有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种光心位置的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取热成像模组对应的目标增益矩阵；基于所述目标增益矩阵确定所述热成像模组对应的目标光心位置。通过本申请的技术方案，可以使用热成像模组特有的增益矩阵进行光心位置的确定，能够准确的确定出光心位置，并且，计算复杂度较低，光心位置的精度较高，光心位置的准确性较高。
一种光心位置确定方法装置设备

[发明专利]热成像模组光心偏差确定方法、光心对齐方法及装置-CN202111165818.5在审
发明人：温俊阳 -专利权人：杭州微影软件有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本说明书提供一种热成像模组光心偏差确定方法、光心对齐方法和装置。该光心对齐方法包括：确定热成像模组的传感器芯片的成像靶面的中心位置；在热成像模组的镜头组件位于传感器芯片正前方的状态下获取传感器芯片采集的第一图像信号；利用所述第一图像信号确定镜头组件的光心对应到成像靶面的光心位置；根据所述光心位置和所述成像靶面的中心位置确定镜头组件的光心相对于传感器芯片的中心的偏差；当所述偏差不满足允许偏差条件时，调整所述镜头组件和传感器芯片之间的相对位置，以减小镜头组件的光心相对于传感器芯片的中心的偏差本说明书的对齐方案可对热成像模组进行光心对齐。
成像模组光心偏差确定方法对齐装置

[实用新型]一种光学变焦与光心调校的一体化装置-CN201120296394.1有效
发明人：唐丹天 -专利权人：北京欣天和怡机电设备安装工程有限公司
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F21V14/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光学变焦与光心调校的一体化装置，包括后盖，后盖具有孔部；调光心轴，调光心轴是中空的并且具有回转体的前部和后部，前部的半径是变化的；连接件，连接件为环状，其内环卡合调光心轴，以使调光心轴沿与轴向垂直的平面方向可旋转而在轴向定位，并且将连接件固定到后盖，使得调光心轴的孔与后盖的孔部贯通或者调光心轴穿过后盖的孔部；滑动轴，滑动轴穿过调光心轴，滑动轴在调光心轴内沿轴向可移动，并在移动到所需位置后利用固定机构固定；至少一个法兰，连接至滑动轴
一种光学变焦光心调校一体化装置

[发明专利]光心位置调整装置及光心位置调整方法-CN202011135752.0有效
发明人：熊梅 -专利权人：熊梅
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种光心位置调整装置，包括控制器、基座、光心检测机构和执行机构，光心检测机构固定在基座上，执行机构包括横向设置的平移气缸、移动架、两个电机和两根与激光头的调节孔相适配的调节杆，平移气缸固定在基座上，移动架固定在平移气缸的输出端上，两个电机固定在移动架上，两根调节杆分别同轴固定在两个电机的输出端上，平移气缸、电机和光心检测机构与控制器连接。通过上述装置及相应的光心位置调整方法，自动调整激光头的光心位置，减少人工操作，且能用数据的实时监控，监控光心的调整过程，提高光心的调整速度。
光心位置调整装置方法

[发明专利]一种自动对焦后相机绝对光心的标定方法-CN201810327656.2在审
发明人：刘平;周小勇;邵阳 -专利权人：珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种极大地增加相对光心重复检测的稳定程度并有效减少绝对光心的测量误差的自动对焦后相机绝对光心的标定方法。本发明方法包括以下步骤：在经过自动对焦（AA）流程后，通过升降图卡的方式获取图卡中心块形心的新坐标，并建立图卡坐标系到图像坐标系的关系方程，求解光心，最后标定相机的绝对光心；本发明方法提高了绝对光心的标定精度，降低了重复相对光心标定的不稳定性。
光心标定自动对焦图卡相机图像坐标系不稳定性方式获取关系方程光学领域有效减少重复检测新坐标中心块求解形心升降测量重复应用

[实用新型]一种标准光学眼镜片-CN02269205.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-30 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： G02C7/02 文献下载
摘要：该方案是在镜片上有表示该镜片光学数据的标记，所述的光学数据的标记有表示镜片光心的光心标记、有以镜片光心为原点的横坐标和纵坐标。当镜片为球面镜时，镜片上的横坐标与纵坐标带有刻度，并在横坐标的下面，纵坐标的两侧，有光心移位量点阵，该光心移位量点阵，点与点之间的水平和垂直距离为1毫米；镜片上还有一个以光心为圆心的半径15毫米圆。当镜片为柱面镜和柱面镜与球面镜的结合时，镜片上还有一个以光心为圆心的点圆，该点圆中的点与点之间的距离为1毫米，还有一个以光心为圆心的刻度圆，另外，还有以光心为圆心的套圆，该套圆是六个等距同心圆。
一种标准光学眼镜片

[发明专利]一种激光光心提取方法-CN201610520256.4在审
发明人：肖轶;郝静;朱海燕;顾剑锋;陈平;张海霞 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光光心提取方法，包括以下步骤：根据混合高斯背景模型实现背景差分获取运动的激光光条；根据激光光心空间几何分布确立激光光条的光心坐标；利用Hessian矩阵的特征值具有的方向性完成对激光光条的光心坐标的亚像素定位本发明能够有效提取激光光心，并能够定位至亚像素精度。
一种激光光心提取方法

[发明专利]一种鱼眼相机的光心计算方法-CN201910442040.4在审
发明人：夏丽敏;曾凡勇;李霄;邢彦文;刘建 -专利权人：深圳市德赛微电子技术有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种鱼眼相机的光心计算方法，包括：通过鱼眼相机拍摄具有若干横向线和若干竖向线的标定模板，获取与所述标定模板中横向线和竖向线的交点集A对应的畸变交点集B；确定光心坐标的参考范围，利用参考范围内的各光心坐标和畸变参数表分别对畸变交点集B进行矫正，得到与各光心坐标一一对应的矫正交点集C；获取与各矫正交点集C相对应的俯视图，并验证各俯视图关于中心的对称性；选出关于中心对称性最高的俯视图，将与该俯视图相对应的光心坐标确定为最优光心坐标。该光心计算方法对图像数量要求灵活，计算精度高，结果稳定性好，且具有较高的光心优化效率。
光心俯视图矫正标定模板横向线畸变竖向相机结果稳定性中心对称性畸变参数数量要求鱼眼相机坐标确定参考图像验证灵活拍摄优化

[发明专利]鱼眼相机的光心确定方法及装置-CN201611077901.6有效
发明人：林春雨;韦世奎;马珂;高奕;林鸿运;王欣;黄奇;钟洪波 -专利权人：北京鑫洋泉电子科技有限公司;北京交通大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及鱼眼相机的光心确定方法及装置。确定内部参数矩阵的水平轴的尺度因子和垂直轴的尺度因子；确定畸变图的特征点，并对特征点进行映射处理，得到特征点在校正图中对应的校正点；分别对校正图的各行各列的校正点进行拟合，得到校正图的各行各列对应的拟合直线；根据光心参考坐标确定多个候选光心坐标；对于每个候选光心坐标，分别计算校正图的各行各列的校正点到拟合直线的距离之和；将使距离之和最小的候选光心坐标确定为鱼眼相机的光心坐标。根据本发明的鱼眼相机的光心确定方法及装置能够减小内部参数矩阵中参数的误差，提高鱼眼相机的光心确定的精确度，从而能够提高鱼眼相机的标定精度，使校正后的图像更准确。
相机光心确定方法装置

[发明专利]光绘处理方法、终端和计算机可读存储介质-CN201811598949.0在审
发明人：王乔明 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光绘处理方法，包括：在接收到光绘处理指令时，获取对应的图像集合，并从图像集合中选择目标图像、第一图像和第一图像之后拍摄的第二图像，提取第一图像中的第一高亮部分，并根据第一高亮部分计算第一光心，提取第二图像中的第二高亮部分，并根据第二高亮部分计算第二光心；根据第一高亮部分和第二高亮部的高亮重合部分计算当前重合光心；根据第一光心、第二光心和当前重合光心计算第一重合光心和第二重合光心；根据各个光心拟合得到运动曲线
高亮光心图像重合光图像集合计算机可读存储介质目标图像运动曲线终端处理指令图像处理选择目标运动轨迹重合拟合输出拍摄清晰保证

[发明专利]光发射模组的光心定位方法、装置、终端设备和存储介质-CN201810415577.7在审
发明人：岑权;叶永青;钟锡发 -专利权人：深圳睿晟自动化技术有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学技术领域，提出一种光发射模组的光心定位方法、装置、终端设备和计算机存储介质。所述光心定位方法包括：通过待测光发射模组向预设的平面区域投影，形成包含特定图案的投影图像；对所述投影图像进行拍摄，得到目标图像；根据所述特定图案的边缘在所述目标图像中的位置确定所述待测光发射模组的光心。采用本发明提出的光心定位方法能够简单有效地定位光发射模组的光心位置。
光心光发射模组发射模组目标图像投影图像终端设备测光计算机存储介质光学技术领域图案存储介质光心位置平面区域位置确定有效地预设投影拍摄

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