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[发明专利]红外相机成像参数在轨调整方法、装置和电子设备-CN202211603999.X在审
发明人：董泽迎;田龙飞;周大看;胡登辉;杨若宸;尹增山;刘国华;高爽;刘洋;王慧元 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外相机成像参数在轨调整方法、装置和电子设备，其中调整方法包括：计算摄影中心点的经纬度和计算太阳高度角，其中摄影中心点为红外相机的摄影区域的中心点；结合摄影中心点的经纬度、太阳高度角以及在摄影时刻的摄影中心点的温度获取此时的成像参数；将成像参数发送至红外相机，用于红外相机调整成像参数。本发明适用于全球全时段探测目标的红外相机，能够实现红外相机的成像参数在轨自主调整。
红外相机成像参数调整方法装置电子设备

[发明专利]面阵分幅式航空红外相机摆扫轴与成像光轴重合性调试机构及方法-CN202211416090.3在审
发明人：刘海;许红;王宏波;普瑞;李晓斌;李东;赵玉成;陶升礼;钱俊;杨锡柱;张雨璇;陈相杰;黄声 -专利权人：昆明北方红外技术股份有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种面阵分幅式航空红外相机摆扫轴与成像光轴重合性调试机构及方法，其中所述面阵分幅式航空红外相机摆扫轴与成像光轴重合性调试机构包括：V型工装支架,用于放置设于红外热像仪上的安装环，并供安装环绕自身轴线旋转；平行光管；转运工装，用于承载V型工装支架和面阵分幅式航空红外相机，并调整V型工装支架和面阵分幅式航空红外相机的方位和俯仰位置。有益效果：本发明的技术方案通过改进面阵分幅式航空红外相机的组装调试方法，可将航空红外相机摆扫轴与成像光轴的重合性指标提升至≤0.25mrad，大幅提高了航空红外相机的光机性能，充分满足了市场需求。
面阵分幅式航空红外相机摆扫轴成像光轴重合调试机构方法

[实用新型]一种动脉采血辅助装置-CN202222895138.5有效
发明人：宋立杰;石静 -专利权人：中日友好医院（中日友好临床医学研究所）
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动脉采血辅助装置，涉及采血辅助设备技术领域，本实用新型，包括框体、针孔和显示单元；显示单元，主要包括红外相机和显示模组，显示模组可拆卸装配在红外相机的上端，红外相机卡在框体上端口，红外相机的采集镜头朝向框体下端口，红外相机和显示模组电性连接(其中红外相机与显示模组可以单不局限于是用来采集红外成像的艾睿P2Pro摄像头以及用来处理显示智能手机，在使用时直接将艾睿P2Pro摄像头插在智能手机Type‑C接口上)。本实用新型，利用红外相机对框体内部的皮肤进行录制，通过显示模组来显示发热点，通过观测跳动最大的发热点来判断动脉跳动点。
一种动脉采血辅助装置

[发明专利]红外相机位姿确定方法、设备及系统-CN201610934971.2有效
发明人：周恺弟;王学运;潘成伟 -专利权人：北京墨土科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外相机位姿确定方法，包括步骤：获取红外相机在第一位置时相对于空间环境中的三维位置已知的三维定位点的位姿，其中，所述三维位置已知的三维定位点构成点云；在第二位置使用红外相机获取至少四个三维定位点的红外二维图像，其中，三维定位点在红外二维图像中构成码点；和以红外相机在第一位置时位姿为初值，基于在第二位置获取的红外二维图像，获取红外相机在第二位置的位姿，其中：所述红外相机的红外线帧频至少为60Hz。本发明还涉及红外相机位姿确定设备和系统。
外相机位确定方法设备系统

[发明专利]红外相机图片拼接方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110044187.5有效
发明人：谈继勇;张智胜;李元伟;孙熙;杨道文;李勇 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外相机图片拼接方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：查找红外相机图片与目标深度图片之间的像素点对；将各红外相机图片按照各自对应的所述像素点对分别投影到与所述目标深度图片尺寸相同的图片上本发明实现将各张红外相机图片进行拼接，以得到视角更广的红外相机图片。
红外相机图片拼接方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种昼夜透视玻璃幕墙的装置-CN202123094367.9有效
发明人：王雪松;麻文斌;郑维彦 -专利权人：北京高普乐光电科技股份公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：一种昼夜透视玻璃幕墙的装置，包括外壳有第一窗口和第二窗口，第一窗口和第二窗口安装有保护玻璃片；控制主板设置于外壳的内部；探测器安装于外壳的内部与控制主板连接，探测器包括近红外相机、近红外相机变焦镜头和滤光片，近红外相机变焦镜头安装于近红外相机的前部，滤光片安装于红外相机变焦镜头的前部，红外相机变焦镜头位于第一窗口，滤光片为806nm—810nm窄带激光滤光片，激光照明装置安装于外壳的内部与控制主板连接。通过滤光片去除杂散光的干扰和抑制太阳反光避免光线干扰，观测玻璃幕墙内部清晰，近红外相机和近红外相机变焦镜头对玻璃幕墙内侧目标进行成像，激光照明装置保证观测者的隐蔽观察昼夜全天候透玻璃幕墙功能。
一种昼夜透视玻璃幕墙装置

[实用新型]双目深度相机系统-CN201820355204.0有效
发明人：包英泽;周仁义;覃曾攀;陈明裕 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本申请实施例公开了双目深度相机系统。该系统的一具体实施方式包括：散斑投影仪，用于向目标区域投射红外散斑图案；双目相机，包括两个具有红外摄像功能的红外相机，且双目相机中存在至少一个红外相机还具有彩色摄像功能；处理模块，用于利用双目视觉原理处理各红外相机利用红外摄像功能采集到的红外图像以生成红外深度图，并将红外深度图与红外相机利用彩色摄像功能采集到的彩色图像相叠加得到深度图像。该实施方式提供的双目深度相机系统缩小了其所在的双目深度相机的体积，降低了双目深度相机的成本。
深度相机红外相机双目彩色摄像功能采集红外摄像双目相机深度图双目视觉原理投影仪彩色图像处理模块红外图像目标区域散斑图案深度图像散斑投射叠加申请

[发明专利]一种非接触生物发酵过程温度场的自动测量方法和装置-CN201910904610.7在审
发明人：毕德学;李亚;丁彦玉;石磊;何琳琳 -专利权人：天津科技大学;天津市利民调料有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种非接触生物发酵过程温度场的自动测量方法和装置，实现对发酵罐整个温度场的测量，建立温度场与空间场的内在关系，本发明方法建立至少一对相对位姿关系恒定的红外相机和深度相机；在所述的一对相机中，标定红线相机的内部参数和包含位置姿态信息的外部参数；标定深度相机的内部参数和包含位置姿态信息的外部参数；标定红外相机和深度相机之间的位置和姿态并配准它们的像素；完成标定和配准，使得红外相机和深度相机之间的图像坐标一一对应；本发明装置具有至少一对相对位姿关系恒定的红外相机和深度相机，所述红外相机和所述深度相机通过同一标定板标定，标定后的红外相机图像和深度相机图像达成像素配准。
深度相机红外相机标定温度场配准位置姿态信息内部参数外部参数位姿关系恒定的像素相机生物发酵过程图像方法和装置内在关系图像坐标自动测量标定板发酵罐非接触空间场红线测量

[发明专利]一种红外与多光谱波段组合监测森林火灾的方法-CN201410428018.1有效
发明人：龚亚丽;郭朝辉;李杏朝;傅俏燕;潘志强 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：一种红外与多光谱波段组合监测森林火灾的方法：(1)选择同一天环境卫星采集的CCD相机数据和红外相机数据，选择CCD相机的第三波段(红光波段)，第四波段(近红波段)，红外相机的第三波段(红外波段)；(2)对采集的红外相机数据进行辐射亮度计算，初步判断是否存在火点，若存在转步骤(3)，否则返回步骤(1)重新进行数据采集；(3)调整红外相机的第三波段数据，使其与CCD相机在图幅和空间分辨率上保持一致；(4)对步骤(3)调整后的CCD相机数据、红外相机数据进行几何精纠正；(5)将经过几何精纠正的CCD第三波段作为新的第一波段，第四波段作为新的第二波段，红外相机第三波段作为新的第三波段，利用该得到的新影像监测森林火灾
一种红外光谱波段组合监测森林火灾方法

[发明专利]一种人脸识别系统及方法-CN202010752513.3在审
发明人：岳流锋 -专利权人：上海华虹计通智能系统股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人脸识别系统及方法，包括一红外相机和一可见光相机，红外相机和可见光相机共轴，并彼此靠近固定在同一安装支架上，安装支架可带动红外相机和可见光相机在水平和垂直方向旋转；还包括：拍摄模块，用于通过红外相机和可见光相机的同时拍摄，分别获得拍摄目标的可见光人脸图像和红外人脸图像；遮挡判断模块，用于根据红外人脸图像判断拍摄目标面部是否存在遮挡；人脸识别模块，用于若拍摄目标面部存在遮挡，则根据红外人脸图像和可见光人脸图像，对拍摄目标进行人脸识别本发明通过红外相机和可见光相机的配合，提高了有遮挡人脸的识别准确度，降低了对可见光相机的高像素要求，降低了系统成本。
一种识别系统方法

[发明专利]一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法-CN202110197176.0有效
发明人：李帅;林宇;赵宇迪 -专利权人：上海数川数据科技有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种可见光与红外双光相机旋转矩阵自动校准方法，其具体实现流程如下：步骤一、标定可见光相机与红外相机的焦距，步骤二、可见光相机到红外相机旋转矩阵的初始化，步骤三、可见光相机对每一帧进行人脸检测，如果检测出人脸框，则将当前帧的全部人脸框坐标、以及当前帧的时间信息打包发送给红外相机。本发明能够应用于红外相机与可见光相机组成的双目相机中，在物理结构确定的情况下，可以实时自动校准旋转矩阵，使可见光人脸框与红外人脸框达到最大的匹配，该算法的实时性，能够有效的避免由于镜头畸变造成视频边缘区域，人脸框从可见光相机转换到红外相机上时误差较大的情况。
一种可见光红外相机旋转矩阵自动校准方法

[发明专利]一种红外测温装置-CN202010275315.2在审
发明人：张瓯;朱亚平;陈成;何毅政 -专利权人：杭州欧镭激光技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01J5/08 文献下载
摘要：本申请提供一种红外测温装置，包括：红外相机，所述红外相机包括包含镜片的镜头以及成像控制系统；振镜，所述振镜包括反射镜和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述反射镜相对于所述红外热成像相机发生角度偏转；所述反射镜与所述镜片的主光轴相交，来自目标物的红外线经所述反射镜反射后通过所述镜头到达所述成像控制系统。本申请的红外测温装置通过在红外相机附近放置振镜，通过振镜大幅度扩展红外相机的视场角，来帮助红外相机获得更广范围的红外热辐射信息，使得红外测温装置不再局限于手持式，可以进行远距离大范围温度监控，从而可以应用于不同的场景
一种红外测温装置

[实用新型]一种红外测温装置-CN202020510980.0有效
发明人：张瓯;朱亚平;陈成;何毅政 -专利权人：杭州欧镭激光技术有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01J5/08 文献下载
摘要：本申请提供一种红外测温装置，包括：红外相机，所述红外相机包括包含镜片的镜头以及成像控制系统；振镜，所述振镜包括反射镜和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述反射镜相对于所述红外热成像相机发生角度偏转；所述反射镜与所述镜片的主光轴相交，来自目标物的红外线经所述反射镜反射后通过所述镜头到达所述成像控制系统。本申请的红外测温装置通过在红外相机附近放置振镜，通过振镜大幅度扩展红外相机的视场角，来帮助红外相机获得更广范围的红外热辐射信息，使得红外测温装置不再局限于手持式，可以进行远距离大范围温度监控，从而可以应用于不同的场景
一种红外测温装置

[发明专利]红外相机前端高速数据采集方法、系统、星载红外相机-CN202110929270.0在审
发明人：林长青;周双喜;孙胜利;李璐芳;喻琪超 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本发明属于红外信息获取和处理技术领域，公开了一种红外相机前端高速数据采集方法、系统、星载红外相机，所述红外相机前端高速数据采集系统包括红外相机前段数据采集可配置模块、大规模红外探测器；红外相机前段数据采集可配置模块包括本发明能够有效解决红外探测器规模不断增大而现有数据采集架构无法适应的问题，避免了不断重复设计和重新试验验证的问题，兼顾了红外相机数据采集中对上百路信号高电磁兼容性、低功耗、电路小型化的要求，解决了超大规模红外探测器信号获取电路规模与平台的资源矛盾
红外相机前端高速数据采集方法系统

[发明专利]一种空间红外相机盲元修正方法及装置-CN201910373829.9有效
发明人：孙胜利;林长青;喻琪超;周双喜;李璐芳;于清华 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明属于空间红外相机信息处理技术领域，公开了一种空间红外相机盲元修正方法及装置；空间红外相机使用大规模红外线列焦平面探测器对地观测成像，采用转折平面镜组件、黑体组件进行构成盲元检测组件，采用电子学组件获取探测器数据；对红外线列焦平面探测器存在的盲元；通过图像自适应检测的方法，根据预设的策略进行自动检测和替换；空间红外相机使用大规模红外线列焦平面探测器对地观测成像，对红外焦平面探测器存在的盲元，通过人工注数干预的方法本发明能够灵活实现红外相机的盲元替换需求，有助于空间红外相机提高在轨成像质量、提高图像数据可用度。
一种空间红外相机修正方法装置