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[实用新型]一种视野开阔航拍无人机-CN201820340611.4有效
发明人：杨毅勋;黄汕 -专利权人：清远市巨劲科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：，使用安全方便，在将航拍无人机升上空中进行工作时，通过伺服电机工作带动主动轮转动，通过齿轮啮合带动从动轮和转轴转动，从而带动支架在两端连接轴和轴承的支撑下转动，转动到固定槽内固定，保证航拍视野的开阔，着落时控制伺服电机工作带动支架回复原状，同时航拍无人机顶部的太阳能板可将太阳能转化为电能储存，大大提高了续航能力，在航拍无人机进行着落时，通过支架底部的固定筒内的弹簧和支撑座底部的橡胶垫避免着陆地的凹凸不平对航拍无人机造成损坏。
航拍支架本实用新型视野开阔转动控制伺服电机太阳能转化信号接收器主动轮转动凹凸不平蓄电池齿轮啮合电能储存结构科学伺服电机太阳能板续航能力转轴转动从动轮固定槽固定筒连接轴内固定橡胶垫支撑座弹簧轴承着陆回复视野支撑保证

[发明专利]基板处理装置以及基板处理方法-CN201880008898.3有效
发明人：武明励;前川直嗣;安藤幸嗣;石井弘晃;安武阳介 -专利权人：株式会社斯库林集团
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：使周端的至少一部分呈圆弧状的基板以规定处理旋转速度绕着通过所述基板的中央部的旋转轴线旋转；处理液喷出步骤，与所述基板旋转步骤并行，从所述处理液喷嘴朝所述基板的外周部喷出处理液；以及位置调整步骤，与所述基板旋转步骤以及所述处理液喷出步骤并行，将着落至所述着落位置的处理液的着落位置以及
处理装置以及方法

[发明专利]飞行器脱离式陆地起落架-CN201610694533.3有效
发明人：姚立波 -专利权人：姚立波
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64C25/00 文献下载
摘要：接引车的四角设有接引车车轮；所述的接引车的上方设置有飞行器柔性着陆面，在该飞行器柔性着陆面的前后两端分别设有接引车连接机构，接引车的内部设置有电子控制装置，接引车的后方设有喷气发动机；所述的飞行器的底部设置有着落连接机构，该着落连接机构与接引车上方的接引车连接机构呈相对应分布，飞行器的内部设置有着落控制装置，该着落控制装置与接引车内部的电子控制装置通过控制切换方式连接；本发明具有安全、节能、高效、降低飞行能源消耗的优点
接引车飞行器连接机构起落架电子控制装置控制装置内部设置脱离式着陆喷气发动机陆地控制切换能源消耗接引车轮节能飞行安全

[发明专利]一种基于陀螺仪与热图分析进行优化广告的方法和系统-CN201611101032.6有效
发明人：管沣;沈庆 -专利权人：深圳艺特珑信息科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：一种基于陀螺仪与热图分析进行优化广告的方法和系统，其中方法包括：采用陀螺仪获取用户视觉着落点的3D坐标，将3D坐标映射到2D平面，并转化成用户视觉着落点的2D坐标数据；将用户视觉着落点的2D坐标数据发送至服务器的数据库；统计用户视觉着落点的频次分布，根据频次分布绘制热图；根据热图分析找出用户潜在兴趣，对现有的广告方案进行调整。
一种基于陀螺仪分析进行优化广告方法系统

[发明专利]一种基于测距仪的水下清洗机器人自主竖立着落船舷控制方法-CN201910373255.5有效
发明人：严卫生;崔荣鑫;陈乐鹏;许晖;李宏;邢瑶;蒋绍博 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于测距仪的水下清洗机器人自主竖立着落船舷控制方法。针对着落控制中参考量难以推导，以及船舷倾角信息无法先验获取的问题，本发明利用垂直安装于清洗机器人底面的测距仪实时测量机器人与船舷之间的距离，分别推导机器人相对船舷坐标系的俯仰角、横滚角，以及相对于船舷的距离在着落过程中，为了解决当角度与距离同时控制时导致的机器人位置“漂移”问题，本发明提出了先“角度控制”后“角度和距离同时控制”的两阶段PID控制策略，使机器人相对船舷坐标系的俯仰角、横滚角先趋于零，再使距离之差趋于零，从而实现无“漂移”自主着落船舷的目标，并通过仿真验证了所提算法的有效性。
一种基于测距仪水下清洗机器人自主竖立着落船舷控制方法

[发明专利]油墨涂布装置、油墨涂布装置的控制装置及油墨涂布方法-CN202110224434.X有效
发明人：圷隆史 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：控制装置控制喷墨头及移动机构，以使油墨着落于分别与基板的表面上的多个位置建立有对应关联的多个像素中的应使油墨着落的像素上。控制装置具有形成定义为应使油墨着落的孤立的像素的孤立图案和定义为应使油墨着落的连续的多个像素的连续图案的功能。此时，不让孤立图案的像素分配到动作不良的喷嘴。
油墨装置控制方法

[实用新型]一种防攀登通讯基站信号塔-CN202220125424.0有效
发明人：孙阳;喻绍伟;牟策;何翠平;杜鑫 -专利权人：盛之润（辽宁）科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：一种防攀登通讯基站信号塔，所属信号塔技术领域，包括基底，基底的上表面安装有信号塔主体，信号塔主体的上端外表面安装有着落台，着落台内贯穿开设有登陆口，登陆口内转动安装有封盖板，着落台内安装有限位装置，限位装置用于限制封盖板翻转，固定柱的外表面均螺接安装有限位环，着落台包括台板，且台板的外表面安装有围栏，限位装置包括液压气缸和拱形块，液压气缸固定安装在台板的上表面，拱形块固定安装在封盖板的上表面，且拱形块的外表面贯穿开设有锁定口
一种攀登通讯基站信号

[发明专利]物品排列装置-CN201780088482.2在审
发明人：横田祐嗣;岩佐达也;高桥淳;下前好伸;野口健;有松辰也 -专利权人：株式会社石田
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明的课题是提供一种能够抑制物品着落时的姿态混乱的物品排列装置。由于从送入输送机(212)向第一排列输送机(221)转载时的袋G的姿态为以使得着落于已经载置于第一排列输送机(221)的袋G的部分成为向上的方式倾斜，而直接着落于第一排列输送机(221)的部分成为向下的方式倾斜，所以袋G在与先前载置的袋G接触之前或者接触的同时着落于第一排列输送机(221)。
排列输送机物品排列装置输送机滑动混乱载置送入

[发明专利]具有凸起的外部基极的双极型晶体管及其制造方法-CN200480024675.4有效
发明人：马万·H.·哈特尔;詹姆斯·S.·邓;戴维·L.·哈拉梅;阿尔文·J.·约瑟夫;刘奇志;弗朗索瓦·帕格蒂;斯特凡·A.·ST.·昂格;安德列亚斯·D.·斯特里克 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2004-07-01 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： H01L23/62 文献下载
摘要：然后通过光刻在第一外部基极层(102)上形成电介质的着落垫片(128)。接下来，在电介质的着落垫片(128)的顶上形成多晶硅或硅的第二外部基极层(104)，以便最终完成凸起的外部基极整体厚度。使用光刻和RIE形成发射极(106)开口，其中刻蚀第二外部基极层(104)并停止在电介质的着落垫片(128)上。通过选择第一外部基极层(102)厚度、电介质的着落垫片(128)宽度以及间隔物宽度来获得发射极(106)与凸起的外部基极之间的自对准的程度。
具有凸起外部基极双极型晶体管及其制造方法

[其他]没有着落襟翼输入的近地进场警报系统-CN88101955无效
发明人：查理斯·蒂·贝特曼;迈克尔·姆格罗夫 -专利权人：森德斯特兰德数据控制公司
申请日： 1988-04-05 - 公布日： 1988-10-26 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：一种近地警报系统可以在不提供着落襟翼输入信号情况下判明飞机向机场作最后着落。用简单的几何图形模拟机场及周围的地形地貌，如用一个倒置的截头圆锥体来模拟。系统利用导航数据从几何模型测到飞机的距离。当确定飞机是在几何模型定义的区域内时，该系统提供一个启动各种警报系统的启动包络面，指示飞机正在向机场作最后着落。
没有着落襟翼输入进场警报系统

[发明专利]液体喷射装置-CN201210007559.8有效
发明人：萩原宽之;汤田智裕 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供即使在产生环境温度的变化的情况下，也能够确保液体相对于着落对象的着落精度的液体喷射装置。当设定打印机在使用上的偏离基准温度的预想最大温度变化为Δt、记录介质上的在头主扫描方向的与光栅分辨率对应的墨水的着落间隔为P、副滑架(26)的各记录头(18)的最长喷嘴列间距离为L、副滑架(26)的线膨胀系数为
液体喷射装置

[发明专利]液体喷射装置-CN201110111667.5无效
发明人：石川博之;须永泰雄 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体喷射装置，即使在液体喷射头的喷嘴与着落对象之间的距离发生变化的情况下，也能够适当调整从喷嘴喷射出的液体在着落对象上的着落位置。
液体喷射装置

[发明专利]一种基于地质导向技术在薄层目的层着落的方法-CN202211410470.6在审
发明人：汪宏志;胥翔;贾术峰;向中林;葛志强;郝卫光;杨玲飞;王超技;王文杰 -专利权人：安徽省煤田地质局第三勘探队
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地质导向技术在薄层目的层中着落的方法，属于煤矿地面区域水文探查治理技术领域，通过准确的地质判层与定向技术相结合，提高钻井轨迹在薄层目的层中的着落精度，减少无效进尺的回填，从而提高施工效率和节约施工成本
一种基于地质导向技术薄层目的着落方法

[实用新型]一种用于环保花盆生产用的转运设备-CN202221384289.8有效
发明人：郭艳芳;齐培 -专利权人：陕西迈乐环保科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保花盆生产领域，具体为一种用于环保花盆生产用的转运设备，包括：承托盘，承托盘的边缘设置有边缘框；凸起柱，凸起柱的表面底部设置有限位块，承托盘的顶部安装有缓冲垫，缓冲垫的顶部开设有凹槽，承托盘的底部设置有接尘盘接尘盘的表面设置有第二延伸板，第二延伸板的顶部安装有凸起；及落槽，设于承托盘的表面；有益效果为：通过加入凸起柱，凸起柱安装在承托盘的顶部，将环保花盆倒置在凸起柱的顶部，环保花盆顺着限位块的顶部放置在缓冲垫的顶部，环保花盆的边缘卡在凹槽中，缓冲垫起到缓冲作用，凹槽起到限位作用，凹槽和凸起柱防止环保花盆滚落，且环保花盆掉落的碎屑会顺着落槽掉落到接尘盘的顶部。
一种用于环保花盆生产转运设备

[发明专利]快速精准电阻点焊方法-CN202310416886.7在审
发明人：刘旭东;王超;田浩;尹洋;曲源泽;李本新;孟德洋;姚新海;李晨;高帅;刘德龙;裴家骏 -专利权人：辽宁华天航空科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及点焊装置技术领域，具体涉及快速精准电阻点焊方法，包括激光器，所述激光器底部安装有头罩，所述头罩底部设有待焊零件，所述激光器穿出激光束，所述激光束穿过头罩，并在待焊零件上形成激光着落点，所述待焊零件顶部与底部分别设有上电极与下电极，且所述待焊零件顶部的激光着落点为圆环状设置，所述激光着落点上设有十字线，且所述激光着落点的中心处设有中心点，通过特制形状的激光图案精准的锁定理论的点焊位置，目视清晰的将零件的焊点标记位置与立式点焊机点焊位置重合后而实施电阻点焊
快速精准电阻点焊方法