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- [发明专利]吸附输送装置-CN202110178728.3有效
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岩佐卓也;纲岛和也;横田祐嗣
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株式会社石田
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2021-02-09
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2023-08-25
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B65B35/38
- 一种吸附输送装置，其目的在于解决在吸附输送装置吸附输送物品时，产生有物品无法以优选的姿态被吸附输送的状态。本发明所涉及的吸附输送装置(1)是吸附输送第一物品(P1)的吸附输送装置(1)，具备第一吸附部件(11)和支承部件(30)。第一吸附部件(11)的一端接合于与真空源(15)连接的吸气部(10)，另一端成为吸附第一物品(P1)的吸附部(111)。支承部件(30)具有与第一物品(P1)抵接的抵接部(311)。在吸附部(111)吸附第一物品(P1)而抵接部(311)与第一物品(P1)抵接时，吸附部(111)的高度在铅垂方向上比抵接部(311)的高度高。
- 吸附输送装置
- [发明专利]开箱装置-CN201780040799.9有效
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横田祐嗣;下前好伸;高桥淳
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株式会社石田
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2017-06-22
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2022-05-13
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B31B50/78
- 本发明提供能够不使瓦楞纸箱片材受损/变形地准确开箱的可靠性较高的开箱装置。开箱装置具备第一吸盘(21)、第二吸盘(22)以及第一保持部移动机构(30)。第一吸盘(21)保持折叠的瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的一方的第一侧面(T1)。第二吸盘(22)保持瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的另一方的第二侧面(T2)。第一保持部移动机构(30)变更第一吸盘(21)相对于第二吸盘(22)的姿态，从而使瓦楞纸箱片材为打开状态。第一保持部移动机构(30)具有连杆机构(31)。连杆机构(31)将第一吸盘(21)支承为绕与沿着瓦楞纸箱片材(S)的第一侧面(T1)与第二侧面(T2)的边界线(A)延伸的虚拟直线(IL)重叠的转动中心轴(R)而画圆弧地转动。
- 开箱装置
- [发明专利]吸附搬运装置-CN202010381353.6有效
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岩佐卓也;横田祐嗣;西辻悟史;德田史贵
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株式会社石田
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2020-05-08
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2022-03-08
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B65B35/38
- 本发明提供一种吸附搬运装置，其吸附保持物品来进行搬运，易于抑制物品掉落。吸附搬运装置用吸附部吸附保持袋状的物品(C)，并使吸附保持着物品的吸附部移动来搬运物品。吸附部具有负压室、1个以上的吸附开口(110)以及第一面(104b)。在负压产生装置被驱动时，负压室在内部形成负压空间。吸附开口与负压室连通。第一面配置于吸附开口的周围，第一面与吸附对象的物品相对。第一面的面积(A1)是与第一面相对的、吸附对象的物品的被吸附面的面积(Ac)的0.5倍以上且2倍以下。
- 吸附搬运装置
- [发明专利]装箱装置-CN201910439083.7有效
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横田祐嗣
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株式会社石田
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2019-05-24
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2022-02-18
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B65B5/10
- 本发明的目的在于提供一种装箱装置，其可以使用并联连杆机器人高效地将物品运入箱中。装箱装置(100)具备第一输送机(10)、并联连杆机器人(30)和翼片折叠机构(40)。第一输送机(10)输送物品(C)。并联连杆机器人(30)把持第一输送机(10)上的物品(C)，并将其运入具有上部开口(TC)的纸板箱(B)中。翼片折叠机构(40)将位于上部开口(TC)周围的多个盖翼片(F1～F4)中的至少一部分盖翼片向上部开口(TC)的外侧折叠展开，盖翼片是纸板箱(B)的翼片。
- 装箱装置
- [发明专利]装箱装置-CN201880089459.X有效
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横田祐嗣;有松辰也
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株式会社石田
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2018-11-01
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2022-02-01
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B65B5/10
- 本发明的目的是提供在将物品装入箱中时抑制物品在箱中旋转的缺陷的发生的、可靠性高的装箱装置。装箱装置(10)具备推入机构(50)、保持机构(30)、引导件(70)以及控制部(100)。推入机构(50)将物品(A)从开口(Op)推入开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)。保持机构(30)保持开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)，在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后使瓦楞纸箱(C)下降。引导件(70)是与开口(Op)对置、用于防止物品(A)从通过保持机构(30)下降的瓦楞纸箱(C)的开口(Op)落下的部件。控制部(100)在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后，暂时增大瓦楞纸箱(C)与引导件(70)之间的距离。
- 装箱装置
- [发明专利]连袋姿势转换装置以及装箱装置-CN201911214762.0有效
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横田祐嗣
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株式会社石田
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2019-12-02
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2021-09-17
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B65B51/26
- 本发明的目的在于：提供能够使多个袋连成排的连袋变短的连袋姿势转换装置以及装箱装置，该装箱装置使用该连袋姿势转换装置。连袋姿势转换装置(30)转换多个袋(91)通过密封部(92)在第一方向(D1)上连成排的连袋(90)的姿势，使得连袋(90)在第一方向(D1)上的长度缩短。连袋姿势转换装置(30)具备给予部(32)，该给予部(32)对密封部(92)给予从上或者从下的第二方向(D2)的力。给予部(32)只对第一密封部(92a)和第二密封部(92b)中任一方给予第二方向(D2)的力。
- 姿势转换装置以及装箱
- [发明专利]箱移动装置-CN201780088327.0有效
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横田祐嗣;下前好伸
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株式会社石田
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2017-12-11
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2021-08-03
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B65B43/52
- 本发明的目的在于提供一种可靠性高的箱移动装置，其是使箱移动至预定位置的装置，抑制箱未到达预定位置的不良情况的产生。箱移动装置(20)变更具有四个侧面(C11～C14)的箱(C)的位置。箱移动装置(20)具备输送机(21、22)和移动控制部(23)。移动控制部(23)驱动输送机(21、22)，使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。输送机(21、22)能够在沿箱(C)的移动方向收缩的第一状态与沿箱(C)的移动方向伸展的第二状态之间相互切换。移动控制部(23)通过一边驱动处于保持箱(C)的至少一个侧面的保持模式的输送机(21、22)一边将输送机(21、22)从第一状态切换为第二状态来使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。
- 移动装置
- [发明专利]制盒装置-CN201810938237.2有效
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横田祐嗣
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株式会社石田
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2018-08-16
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2020-12-18
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B65B43/00
- 本发明提供了制盒装置，在制盒装置中减小高度尺寸。制盒装置(90)具备箱体薄片保持部(10)和取出部(20)。箱体薄片保持部(10)保持以使用于包装箱(B)加工的多个箱体薄片(S)在直立方向(UR)上延伸。取出部(20)从箱体薄片保持部(10)取出1张箱体薄片(S)。箱体薄片(S)的直立方向(UR)的尺寸为第1尺寸(H1)。取出部(20)使箱体薄片(S)在直立方向(UR)上移动比第1尺寸(H1)短的第2尺寸(H2)。
- 盒装
- [发明专利]装箱装置-CN201580085180.0有效
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岩佐达也;横田祐嗣;野口健;有松辰也
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株式会社石田
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2015-12-25
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2020-06-23
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B65B5/06
- 提供一种装箱装置，在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后，使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态，既能防止在姿态变更时物品从箱体中飞出，又能在短时间内变更箱体的姿态。装箱装置(10)具备：推入机构(40)、保持姿态变更机构(50)和引导/按压部件(110)。推入机构将多个物品(A)从侧方推入开口朝横向的瓦楞纸箱(C)。保持姿态变更机构保持开口朝横向的瓦楞纸箱，在通过推入机构向瓦楞纸箱推入物品之后，使开口朝横向的瓦楞纸箱旋转为开口朝上来变更瓦楞纸箱的姿态。引导/按压部件在保持姿态变更机构的瓦楞纸箱的姿态变更动作时，按压收容于瓦楞纸箱内的物品的至少一部分。
- 装箱装置
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