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[发明专利]一种智能无人机-CN201710315812.9有效
发明人：陈科 -专利权人：安徽七曜航空技术有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能无人机，包括主体、中控机构、发电机构、飞行机构和两个着落机构，着落机构包括滚轮、传动轴、第一弹簧、第一导轨和两个缓冲机构，缓冲机构包括传动杆、传动齿轮、第二导轨和限位杆，中央控制模块包括掉电存储保护电路，掉电存储保护电路包括集成电路、运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、电容和二极管，所述集成电路的型号为LT1005，该智能无人机中，通过着落机构能够在无人机着落的时候
一种智能无人机

[发明专利]一种基于测距仪的水下清洗机器人自主倒立着落船底控制方法-CN201910373256.X有效
发明人：严卫生;崔荣鑫;陈乐鹏;许晖;李宏;邢瑶;蒋绍博 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于测距仪的水下清洗机器人自主倒立着落船底的控制方法。针对着落控制中参考量难以推导、船底倾角信息无法先验获取以及存在重浮心不重合的问题，本发明利用垂直安装于清洗机器人底面的测距仪实时测量机器人与船底之间的距离，得到机器人相对船底的俯仰角、横滚角和距离。在着落过程中，为解决角度与距离同时控制时导致的机器人位置“漂移”问题，以及重浮心不重合导致的难以实现倒立问题，本发明提出了能补偿重浮心不重合，且先进行“角度和定深控制”，后进行“角度和距离控制”的两阶段PID控制策略，使机器人相对船底坐标系的俯仰角、横滚角先趋于零，再使距离之差趋于零，实现无“漂移”自主倒立着落船底的目标，并通过仿真验证了有效性。
一种基于测距仪水下清洗机器人自主倒立着落船底控制方法

[发明专利]利用蚊子习性和重力的蚊子诱捕装置-CN201110062439.3有效
发明人：石井义之 -专利权人：石井义之
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A01M1/10 文献下载
摘要：本发明的装置通过燃烧煤油所产生的二氧化碳长距离引诱蚊子，并通过由燃烧的排气加热的着落壁的温度短距离引诱蚊子，本发明的装置不仅利用吸入气流和蚊子的叮咬习性而且还利用重力，从而有效且经济地诱捕落在蚊子着落壁上的蚊子
利用蚊子习性重力诱捕装置

[发明专利]喷墨打印设备-CN201410239969.4有效
发明人：番匠利裕 -专利权人：理想科学工业株式会社
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B41J2/21 文献下载
摘要：控制器被配置为基于多个头模块行各自的不同颜色的多个头模块中覆盖同一像素的喷嘴之间在薄片的打印宽度方向上的位置关系，来控制所述多个头模块的喷墨定时，以使得在所述多个头模块行中的至少一个头模块行中，来自覆盖同一像素的不同颜色的喷嘴的墨的着落位置中来自不同颜色中的至少一个颜色的喷嘴的墨的着落位置相对于来自其它颜色的喷嘴的墨的着落位置在所述薄片的传送方向上偏移
喷墨打印设备

[发明专利]盒式截留粪盒缓冲管道构件-CN90107508.6无效
发明人：陈杰 -专利权人：陈杰
申请日： 1990-09-04 - 公布日： 1991-03-20 - 主分类号： E04F17/10 文献下载
摘要：对人类所排泄的粪便采用盒式截留包装后，为便于高层建筑将截留粪盒向地面输送，为使盒体完整无损伤着落，在管道中每格2米左右设计布袋简起到缓冲作用，使粪盒着落地面保持完好无损以利清洁人员收集。
盒式截留缓冲管道构件

[发明专利]薄膜形成方法及薄膜形成装置-CN201410341806.7在审
发明人：冈本裕司 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明的薄膜形成方法中，在憎液性的表面一边移动着落地点一边重复进行使光固化性的薄膜材料着落的处理、和着落后向表面上的薄膜材料照射光而使其固化的处理，由此在表面的应涂布薄膜材料的区域形成第1膜。
薄膜形成方法装置

[发明专利]液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法-CN201110177586.5有效
发明人：松下润一郎;须藤直树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明提供能够以简单的构成来降低使包含不同色材的液体着落于着落对象时的浓度不均匀的液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法。记录头是在主扫描方向并列地配置有在与该记录头和记录纸的主扫描方向交叉的副扫描方向排列设置有喷射染料墨水的喷嘴的喷嘴列和与该喷嘴列平行地排列设置有喷射颜料墨水的喷嘴的喷嘴列，并且具备根据记录纸的染料墨水(D1)与颜料墨水(D2)的着落顺序来变更驱动信号
液体喷射装置以及控制方法

[发明专利]一种电力网线巡检用无人机-CN202211260611.0在审
发明人：林玲;曹伟东;周冰晶;黄剑涛;黄文丹;陈霖;蔡明朋;邱明杰;周天;唐晓榆 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司福州市长乐区供电公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：且公开了一种电力网线巡检用无人机，包括巡检无人机本体，巡检无人机本体的底部左右两侧壁面上均设置有支撑杆，两个支撑杆的底部均设置有支撑机构，两个支撑杆可自适应摆动进行落地缓冲，两个支撑机构可与地面进行缓冲着落该一种电力网线巡检用无人机，本发明通过设置两个支撑杆与巡检无人机本体的两侧底部壁面之间均设置有平衡机构，实现当巡检无人机本体进行着落时，支撑杆可自适应的与底面上的硬物进行挤压，可使得支撑杆进行一定轻微角度的翻转偏移，保证了巡检无人机本体在着落时的稳定性以及平稳性，解决了巡检无人机本体着落发生倾斜歪倒的问题。
一种电力网线巡检无人机

[发明专利]基于VR控制无人机的方法及装置-CN202110501549.9有效
发明人：徐盛;王和忠;温积群;林厚飞;杨迁;林权威;汪大海;诸加荣;陈海滨;杨智潇 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：该基于VR控制无人机的方法及装置，本发明通过设置稳定机构，随着无人机着落高低的降低，在缓冲球受到与地面的硬性挤压力后，缓冲球被挤压收缩到第二缓冲罩内后，第二缓冲罩接着受到挤压收缩到第一缓冲罩内，缓冲球、第二缓冲罩以及第一缓冲罩递进式的缓冲收缩，使得无人机在着落时能够更加的稳定，提高VR控制无人机模拟飞行着落的稳定性，则相应的提高了VR控制无人机模拟飞行着落的实验效率。
基于 vr 控制无人机方法装置

[发明专利]液体喷出装置和液体喷出方法-CN200910161748.9无效
发明人：铃木清介 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：通过对所述液体进行加热而产生气泡的加热元件和利用所述气泡使液滴从所述液室喷出的喷嘴；喷出控制部，其将液滴的喷出方向控制为与记录介质的输送方向基本垂直的方向；行式扫描器，其具有所述行式打印头的分辨率两倍以上的分辨率，并检测由着落在所述记录介质上的液滴构成的着落图形；以及控制器，其检测从所述行式扫描器输出的输出信号的辉度水平变化图形，根据该辉度水平变化图形来检测液滴着落位置的偏移，并按照消除该偏移的方向来修正液滴的喷出方向。因此，能够精确地检测形成在记录介质上的着落图形，准确地修正液滴的喷出方向。
液体喷出装置方法

[实用新型]一种飞行器用降落缓冲底座-CN202020841994.0有效
发明人：张妃林 -专利权人：陕西天航航空科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：该种飞行器用降落缓冲底座通过结构的改进，使本装置在实际使用时，可在飞行器着落的一瞬间对飞行器提供稳定的固定辅助，以避免飞行器在着落的一瞬间，因惯性力而产生一定幅度的前倾或不同角度的倾斜，进而增强了飞行器着落时的稳定性，并且本装置在实际使用时对飞行器着落的缓冲支撑性强，可减少对飞行器机架构造的损害，可靠性强。
一种飞行器用降落缓冲底座

[发明专利]一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着落装置-CN201811075384.8在审
发明人：李红梅 -专利权人：四川恒达兴铁科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及超声波检测领域，特别涉及一种用于建筑钢结构超声波检测的无人机着落装置，通过在超声波检测无人机上设置安装架和吸附机构，所述安装架一端设置在无人机的着落架上，一端设置有所述吸附机构，所述吸附机构用于将超声波检测无人机吸附在钢结构上工作时，通过无人机自带的设备控制无人机着落在钢结构的具体位置上，设置在无人机上的吸附机构停留在钢结构的外表面，通过吸附机构产生吸附作用，将无人机牢靠的吸附在钢结构的外表面上，从而进行超声波检测。
超声波检测吸附机构钢结构建筑钢结构一端设置安装架吸附设备控制吸附作用自带停留

[发明专利]半导体器件和制造半导体器件的方法-CN202010552109.1在审
发明人：朴瑛琳;安世衡;姜相列;安敞茂;郑圭镐 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01L27/108 文献下载
摘要：该半导体器件包括：在衬底上的着落焊盘；在着落焊盘上并连接到着落焊盘的下电极，该下电极包括外部分和在外部分内部的内部分，该外部分包括第一区域和第二区域；在下电极上以沿着外部分的第一区域延伸的电介质膜；以及在电介质膜上的上电极
半导体器件制造方法

[发明专利]用于金属互连的电介质间隔体及其形成方法-CN200780031072.0有效
发明人： J·D·比勒费尔德;B·博亚诺夫 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2007-09-21 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： H01L21/3205 文献下载
摘要：在另一实施例中，所述电介质间隔体提供了无着落点的通孔可以有效地着落于其上的区域。
用于金属互连电介质间隔及其形成方法

[实用新型]一种用于检测球员回球的乒乓球检测设备-CN201521100663.7有效
发明人：吴钊先 -专利权人：吴钊先
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：乒乓球桌分为发球区和接球区；发球区的左侧四分之一区域设为左着落区，发球区的右侧四分之一区设为右着落区；接球区的左侧三分之一区域设为左接球区，接球区的右侧三分之一区域设为右接球区；发球机用于向左接球区和所述右接球区交替发球；自动计球装置具有微处理器、振动传感器和球数显示器；当球员的回球落入左着落区而发出振动信号时，振动传感器感应振动信号并将振动信号输入到微处理器，从而统计出落入左着落区的球数并输出到球数显示器中显示。
一种用于检测球员乒乓球设备