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[发明专利]姿态跟踪与图像叠加方法及显示设备-CN201711204062.4在审
发明人：贺长宇;张红 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：所述方法包括：通过预设的扩展卡尔曼滤波器确定显示设备的位姿信息；根据所述位姿信息生成态势图像；根据预先确定的态势图像模型坐标系和显示设备坐标系的坐标系转换关系，确定态势图像和真实场景图像的图像转换关系；根据所述图像转换关系，将生成的态势图像叠加到所述显示设备的真实场景图像中。
显示设备图像叠加真实场景图像图像转换位姿信息姿态跟踪扩展卡尔曼滤波器坐标系转换关系图像图像模型预先确定增强现实预设

[发明专利]GPS定位聊天系统-CN201610950363.0在审
发明人：陈洪 -专利权人：陈洪
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明提供基于GPS的定位聊天系统，首先我们发明了一种绑定有GPS定位坐标以及具有范围有效性的聊天群组。用户想要加入聊天群组，必须提供当前GPS坐标到服务器进行验证，保证用户处于聊天群组的有效范围之内。加入聊天群组后会持续更新用户当前GPS坐标，一旦离开聊天群组范围，系统将会把用户从对应聊天群组踢出，以保证聊天群组内成员的真实性。本发明的主要宗旨是提供一个平台，让我们走出家门，结交真实的朋友。
gps 定位聊天系统

[发明专利]深层或超深层地震资料处理方法及装置-CN201910608459.2在审
发明人：郭冉;梁虹;肖勇;彭才;钟勇;陈浩凡 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种深层或超深层地震资料处理方法及装置，该方法包括：获取野外深层或超深层地震资料；根据真实坐标对野外深层或超深层地震资料进行分频分域去噪处理，得到去噪结果；真实坐标为炮点和检波点的实际坐标；
深层地震资料处理方法装置

[发明专利]基于拟合平面法向量方向求模型三维相似变换参数的方法-CN201510094552.8在审
发明人：钟灿;文高进;尚志鸣;姚娜;张春晓;林招荣 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：基于拟合平面法向量方向求三维模型空间相似变换参数的方法，首先在立体模型和真实模型中选取N对(N≥3)对应点作为定向参考点，并完成定向参考点在各自模型下的坐标重心化，求得各定向参考点坐标重心化后的坐标，进一步计算立体模型和真实模型间的缩放系数λ；然后采用总体最小二乘方法得到立体模型和真实模型中定向参考点的最佳拟合平面，进一步计算得到两个最佳拟合平面的法向量；最后计算立体模型和真实模型之间的三维旋转矩阵R并计算相似变换的平移向量t。
基于拟合平面向量方向模型三维相似变换参数方法

[发明专利]基于逆向建模打印真实三维缝洞型油藏物理模型的方法-CN201911133666.3在审
发明人：郭万江;李爱芬;康志江;赵艳艳;高松阳;党旭;张允;王斐;李紫莉 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于逆向建模打印真实三维缝洞型油藏物理模型的方法，根据测井、地震资料预先建立地质模型，并规划空间坐标，提取溶洞表面坐标；通过逆向建模方法将溶洞表面坐标生成溶洞实体数字模型；根据溶洞实体数字模型构建存在该数字模型中空的立方体数字模型，并对其进行切割得到真实缝洞型油藏数字模型；对缝洞型油藏数字模型依次进行等比例缩放、切片处理、轨迹扫描处理，利用3D打印技术初步得到实验所用物理模型；对打印好地物理模型进行一系列后处理操作，逐步达到实验可用要求本发明解决了缝洞型油藏物理实验模型制作流程复杂、精度不高、形态不真实的问题，能够完美地按一定比例还原真实缝洞型油藏，并且可无限复制。
基于逆向建模打印真实三维缝洞型油藏物理模型方法

[发明专利]一种基于毁伤场或干扰场的LVC毁伤或干扰仿真方法及系统-CN201711162947.2有效
发明人：王晓路;贾长伟;董志明;谭亚新;范锐;汪洪昇;张恒;何漫;刘佳;崔毅楠;蔡斐华;张冶;王长庆;姜悦;朱亚亚 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于毁伤场或干扰场的LVC毁伤或干扰仿真方法及系统，首先在空间三维坐标系中，定义毁伤场或干扰场区域，在该封闭的空间包络内的任意空间坐标有确定的毁伤场或干扰场数值，用于表征毁伤强度或干扰强度；然后针对仿真实体的不同姿态设定对应的防护能力、抗干扰能力数值；根据仿真实体所处的空间三维坐标位置，读取仿真实体在设定的仿真时刻其空间位置对应的毁伤场或干扰场数值，并根据仿真实体的姿态对应的防护能力或抗干扰能力数值，进行毁伤或干扰仿真计算，完成毁伤或干扰判定
一种基于毁伤干扰 lvc 仿真方法系统

[发明专利]一种板材侧滑修正的轮廓检测方法-CN202010948373.7有效
发明人：王刚;刘勇;樊婵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：CCD相机获取线结构光源照射在板材边缘上的特征点影像，对前后两个时刻，分别取每条线结构光上的特征点作为测量点，并通过多普勒测速仪测量该时刻的速度；判断板材是否发生侧滑；若板材发生侧滑，计算测量点相对于真实点的平移量和旋转角度，进而计算得到修正的真实坐标点；在得到每一时刻修正的真实坐标点后，对相邻时刻的真实坐标点之间进行匹配，匹配之后的曲线即为板材边缘轮廓曲线。
一种板材修正轮廓检测方法

[发明专利]手写板-CN201711262934.2在审
发明人：邹翔;夏新元;周瑜;叶泽钢;陈卓;安智 -专利权人：深圳市柔宇科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：一种手写板，包括柔性触摸屏及控制模块，所述柔性触摸屏与所述控制模块电连接，所述柔性触摸屏用于在间隔至少一张书写纸的情况下，感测书写物体在所述书写纸上的书写操作并生成触控坐标数据，所述控制模块用于获取所述触控坐标数据，并根据所述触控坐标数据生成触控笔迹信息另，本发明实施例还提供一种应用所述手写板的记事本及手写输入方法。所述手写板可以感测书写物体在所述书写纸上的书写操作形成真实笔迹的同时并生成触控坐标数据，并根据所述触控坐标数据形成与所述真实笔迹对应的触控笔迹信息。
手写板

[发明专利]一种基于超声波信标系统的融合定位方法及系统-CN201910482876.7在审
发明人：孙桂玲;杨灏;郑博文;王世杰 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：方法包括：获取固定信标和移动信标的原始坐标信息；根据固定信标和移动信标的原始坐标信息，得到固定信标和移动信标之间的原始距离信息；采用卡尔曼滤波方法对距离信息进行修正，得到修正距离信息；根据固定信标的原始坐标信息和修正距离信息，得到移动信标的真实坐标信息；将真实坐标信息通过调制解调器上传至客户端。
距离信息原始坐标信标定位方法及系统超声波信标真实坐标修正移动卡尔曼滤波算法测距调制解调器卡尔曼滤波数据信息化最小二乘法信息通过移动信标原始距离融合非视距客户端上传测量传播优化应用

[发明专利]一种基于机载相机雷达桥梁裂缝检测系统-CN201910310898.5在审
发明人：陈小环 -专利权人：武汉市云觅智绘科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载相机雷达桥梁裂缝检测系统，包括无人机搭载相机与雷达裂缝图像采集系统、相机标定与校正单元、以及像素标定与裂缝测量单元；相机内外参数标定与校正单元，用于从相机坐标系到像平面坐标系的变换、优化，得到所有的相机内外参数；无人机搭载相机与雷达裂缝图像采集系统，用于控制搭载相机与雷达裂缝图像采集；像素标定与裂缝预处理单元，用于根据已知相机内外参数，通过图像处理的方式多的像素坐标，利用像素坐标计算出真实世界坐标，得到像素标定的真实尺寸，通过对图像处理的方法对裂缝图像进行灰度化，滤波和阈值提取等预处理，实现裂缝测量。
雷达裂缝图像采集相机内外参数像素标定相机机载相机检测系统裂缝测量桥梁裂缝图像处理校正单元预处理像平面坐标系像素坐标计算非接触测量相机坐标系预处理单元裂缝图像相机标定像素坐标真实世界阈值提取灰度化标定滤波裂缝测量优化

[发明专利]一种基于HoloLens的混合现实交互系统-CN202010362566.4在审
发明人：古莹莹 -专利权人：厦门潭宏信息科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HoloLens的混合现实交互系统，包括：HoloLens显示设备，用于建立全息影像；交互单元，用于使用手势输入及与全息影像交互；共享坐标建立单元，用于建立具有公共参考点的坐标系；头像显示单元，用于将播放机影像附加到坐标系中；位置共享单元，用于根据玩家的位置信息，通过全息影像映射至坐标系中；真实物理共享单元，用于共享炮弹，并显示在全息影像中；位置跟踪单元，用于及时更新玩家、炮弹在全息影像中的共享位置本发明通过设置有HoloLens显示设备、交互单元、共享坐标建立单元、头像显示单元、位置共享单元、真实物理共享单元、位置跟踪单元等设备，可降低时延，实现实时显示，从而大大地提供用户体验。
一种基于 hololens 混合现实交互系统

[发明专利]一种在VTS系统中使用AIS标定CCTV摄像头进行船舶图像目标定位的方法-CN202110381908.1在审
发明人：王捷;陈婧雪 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种在VTS系统中使用AIS标定CCTV摄像头进行船舶图像目标定位的方法，在一个实施例中，针对VTS系统的CCTV摄像头的标定设计包括如下步骤：在CCTV摄像头的监控画面中确定船舶标定点的像素坐标，通过船舶安装的A类AIS获得船舶的经度、纬度、实际航向和总体尺寸/位置参考，计算船舶标定点的真实世界坐标；通过多对船舶标定点的像素坐标和真实世界坐标计算单应性矩阵并消除标定时水位的影响；在图像的船舶目标检测任务中，利用检测算法获得的检测框、单应性矩阵和当时水位计算被检测船舶的经纬度坐标。
一种 vts 系统使用 ais 标定 cctv 摄像头进行船舶图像目标定位方法

[发明专利]一种室内视觉导航方法及系统-CN202011183247.3在审
发明人：杨铮;张佳麟;徐京傲 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种室内视觉导航方法及系统，该方法包括：获取最优监控摄像机；根据最优监控摄像机与信息点的相对位置以及真实坐标，获取转换比例；基于转换比例、预设投影矩阵和相对位姿，获取移动摄像机坐标系和平面图坐标系之间的转换公式；根据转换公式和目标在移动摄像机坐标系中的运动轨迹，获取目标在所述平面图坐标系下的运动轨迹。本发明实施例以广泛部署的监控摄像头为辅助，结合目标所在区域的平面图，充分利用环境中信息点和监控摄像机的位置信息，为视觉导航系统加入真实距离信息和语义信息，结合以上信息实现高精度的用户定位和导航。
一种室内视觉导航方法系统

[发明专利]视线坐标确定方法及装置、计算机可读介质和电子设备-CN202210405887.7在审
发明人：邱榆清 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供一种视线坐标确定方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及人机交互技术领域。该方法包括：获取人脸图像；将人脸图像输入到视线估计模型中，确定人脸图像对应的视线估计坐标；获取构建好的视线校正模型，该视线校正模型是通过隐藏式校正过程得到的；通过视线校正模型对视线估计坐标进行校正处理，确定人脸图像对应的视线真实坐标。本公开通过隐藏式校正过程，能够有效提升视线校正模型的校正准确度，进而有效提升视线真实坐标的准确性，同时，隐藏式校正过程并不需要用户进行额外的操作，减少用户操作，降低用户使用时的学习成本，有效提升视线校正模型的构建效率
视线坐标确定方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]头戴显示装置、其控制方法及非暂态电脑可读取储存介质-CN202211451152.4在审
发明人：陈冠维 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该处理器耦接该相机，用以执行以下操作：取得该特定影像的多个特征点，所述多个特征点各自包含一世界坐标；根据所述多个特征点各自的该世界坐标产生一视点坐标；以及根据所述多个特征点各自的该视点坐标，产生该环境的一投影坐标本公开所提供的控制技术，通过显示该虚拟影像，让使用者可看见以真实尺寸呈现的多个真实物件。
显示装置控制方法非暂态电脑读取储存介质