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- [发明专利]驻车辅助系统-CN202010573627.1在审
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辻野美树
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本田技研工业株式会社
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2020-06-22
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2020-12-25
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B60L15/20
- 一种驻车辅助系统，包括控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当由候选驻车位置检测器检测到的所述候选驻车位置的数量超过预定上限数量时，所述控制装置根据预定规则从所检测到的候选驻车位置中选择要显示在所述显示装置上的所述上限数量的候选驻车位置，并使所述显示装置显示所选择的所述候选驻车位置
- 辅助系统
- [发明专利]驻车辅助装置-CN201810841692.0有效
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中村弘
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丰田自动车株式会社
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2018-07-27
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2021-07-23
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B60W30/06
- 基于车辆内的乘员的乘车位置而使车辆自动地驻车于更加适当的驻车位置。驻车辅助装置(13)具备：学习机构(131)，其车辆(1)基于驾驶员的操作而进行驻车时，进行将车辆所驻车的位置作为目标驻车位置来学习的学习动作；以及辅助机构(132)，其进行用于使车辆基于学习机构的学习结果自动地驻车于目标驻车位置的驻车辅助动作，辅助机构在辅助期间中的乘员的位置与学习期间中的乘员的位置之间存在规定的差异的规定条件成立的情况下，基于差异来调整目标驻车位置，以便与规定条件不成立的情况相比使驻车辅助结束后的从车辆的下车变得容易。
- 辅助装置
- [发明专利]驻车辅助装置-CN201510604198.9有效
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原悠记;酒井克博
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本田技研工业株式会社
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2015-09-21
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2018-02-23
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B62D5/04
- 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置即使在车辆较大程度地越过了前进后退切换位置时，也能够良好地将车辆引导至目标驻车位置。驻车辅助装置(10)具有前进后退切换位置路径设定部(64)，其设定前进后退切换位置路径(CS‑K)；目标驻车位置路径设定部(66)，其设定目标驻车位置路径(CK‑P)，该前进后退切换位置路径设定部(64)和目标驻车位置路径设定部(66)为车辆的驻车辅助中路径C的设定部。驻车辅助装置(10)还具有推定部(76)，该推定部(76)对车辆是否会越过前进后退切换位置进行推定。并且，当推定部(76)推定为车辆会越过前进后退切换位置K时，前进后退切换位置路径设定部(64)对前进后退切换位置路径(CS‑K)进行修正，以使车辆接近目标驻车位置路径(CK‑P)的延长线。
- 辅助装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202080006833.2在审
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田代直之;清宫大司;松田聪;今井正人
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日立安斯泰莫株式会社
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2020-02-05
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2021-11-02
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B60W30/06
- 本发明针对各种自动驻车开始位置而让驾驶员感知到车辆控制装置要实施的预定控制内容、提供顺畅的自动驻车。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制所述车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据所述障碍物的位置将所述车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置行驶，所述路径生成部以1个以上的区间来生成所设定的驻车开始位置起到目标驻车位置为止的路径
- 车辆控制装置
- [发明专利]驻车辅助装置-CN201880047758.7有效
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大久保智;高桥广治
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日立安斯泰莫株式会社
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2018-08-01
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2023-08-08
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G06V20/52
- 本发明在斜向驻车模式下以不改变摄像机倾斜角和HMI显示范围的方式准确地判断“目标驻车位置”并通知驾驶员，由此提高可用性。本发明的驻车辅助装置具有：摄像机、声呐等识别外界的外界识别单元；信息保持单元，其保持外界识别单元识别出的驻车框线的信息；驻车区域提取单元，其从驻车框线的信息中提取驻车区域；驻车位置决定单元，其从驻车区域中决定目标驻车位置；以及路径算出单元，其算出从自身车辆的当前位置起到目标驻车位置为止的驻车路径，在摄像机未识别出驻车框线的一部分的情况下，以自身车辆后方侧的驻车框线的端点、假想地延长自身车辆前方侧的驻车框线而得的线、以及连接自身车辆后方侧的驻车框线的端点和该端点与车辆前方侧的假想线相交的点而得的线为基准来规定目标驻车位置
- 辅助装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN201980031407.1在审
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深泽至贵;清宫大司;松田聪;坂口知靖;小暮佑介
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日立汽车系统株式会社
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2019-05-08
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2021-02-02
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B60W30/06
- 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。
- 车辆控制装置
- [发明专利]驻车辅助装置-CN202011066095.9有效
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日荣悠;丸木大树
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丰田自动车株式会社
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2020-09-30
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2023-09-15
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B60W30/06
- 提供一种驻车辅助装置，其执行辅助车辆行驶至目标驻车位置的行驶辅助处理，并且当在行驶辅助处理执行中检测到障碍物则执行碰撞避免处理，在行驶辅助处理执行中车辆后退而行驶至目标驻车位置时检测障碍物，其结果能够避免到达目标驻车位置的行驶路径变得复杂的情况目标行驶路径如下获取：包含车辆后退而到达目标驻车位置的后退区间和车辆前进而到达后退区间的开始地点的前进区间，车辆在行驶于后退区间时，与车辆行驶于前进区间时无法确认有无障碍物的区域即特定区域之间的距离不小于规定的间隔距离
- 辅助装置
- [发明专利]驻车管理系统-CN201980029765.9有效
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生驹裕文;金子勉;照井孝一
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日立安斯泰莫株式会社
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2019-04-24
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2022-05-17
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G08G1/14
- 本发明解决在自动代客泊车时在不考虑车辆的大小等各要素的情况下某些车辆无法驻车或者无法在停车场内通行的问题。本发明的驻车管理系统具备：目标驻车位置决定部，其根据各驻车区块的大小和空闲驻车空间的位置、自身车辆的大小来决定目标驻车位置；路径生成部，其生成从入口到目标驻车位置为止的引导路径；以及车辆控制部，其按照生成的引导路径来自动驾驶自身车辆，路径生成部具备：路径候选生成部，其根据入口或出口的位置来生成从入口到目标驻车位置为止的路径候选；以及反打点生成部，其在路径候选生成部生成的路径候选上生成反打点，在根据各驻停车辆的大小和位置以及自身车辆的大小和最小回转半径判断自身车辆可以通过在反打点上进行反打而在路径候选上通行时
- 管理系统
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