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[发明专利]光伏温室微能网系统多形态储能配置方法及系统-CN201811185226.8有效
发明人：王维洲;刘福潮;郑晶晶;牛焕娜;王钰竹;周治伊;张建华;彭晶;郑伟;智勇;廖志军;殷平;陈婷;拜润卿;刘文飞 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国网江西省电力有限公司;中国农业大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种光伏温室微能网系统多形态储能配置方法及系统，该方法包括：建立双层规划模型，双层规划模型包括上层规划模型及下层规划模型，上层规划模型用于以光伏温室微能网系统的一年内投资运行费用低为目标优化配置多形态储能装置的储能容量，下层规划模型用于以光伏电源就地消纳程度大为目标优化一天内各可时移负荷工作状态量及各形态储能装置的输入输出功率；获取光伏温室微能网系统的若干个典型场景日的预测数据及场景日发生天数；根据典型场景日的预测数据对双层规划模型求解
温室微能网系统形态配置方法

[发明专利]一种计及风电的综合能源系统优化规划方法及系统-CN202010831951.9在审
发明人：朱海南;王涛;胡丽;李丰硕;薛云霞;王娟娟;李宗璇;宋静;孙华忠;孙娜;刘明;张锴;金峰;刘传良;刘堃;周阳;陈兵兵 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种计及风电的综合能源系统优化规划方法及系统，属于综合能源规划技术领域，所述方法包括以下步骤：获取综合能源系统的运行状态数据和候选设备的参数数据；将获取的数据输入到预设储能规划模型中，得到储能设备的位置和安装年限以及候选设备的规划结果；其中，预设储能规划模型的目标函数为考虑风电不确定性的不同风电情景下规划总成本期望值的最小值；本公开以运行成本、投资成本、电能不足成本和弃风成本在内的最小总成本为目标构建了规划模型，以得到储能的位置和安装年限以及其他候选设备的规划结果，而且规划模型中采用情景法考虑风电不确定性的影响，保证了计算效率和精度。
一种综合能源系统优化规划方法

[发明专利]考虑低碳效益的分布式电源和需求侧资源联合规划方法-CN202211063670.9有效
发明人：冯怿彬;谢宇哲;王伟;翁格平;郑晓;何英静;陈思培;李智;贺艳华;钱芳芳;权超;公正;余彪;任娇蓉;臧兴海;盛发明;罗姚钢;冯青青;李俊锴;曹睿智;潘杰锋;杨跃平 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了考虑低碳效益的分布式电源和需求侧资源联合规划方法，包括以下步骤：1）输入规划区域信息，收集分布式电源初始出力及柔性负荷的预测值，建立分布式电源出力模型及需求响应不确定性的模型；2）以规划成本最低和碳排放量最小为目标函数，以配电网安全约束作为限制条件，建立考虑低碳效益的分布式电源和需求侧资源的多目标联合规划模型；3）求解考虑低碳效益的分布式电源和需求侧资源的联合规划模型，得到帕累托前沿图；4）对于不同的规划方案，重复步骤101至步骤103，求解帕累托前沿图并根据规划要求进行比较，最终确定规划方案。本发明可以实现对低碳效益及规划经济性的综合考量。
考虑效益分布式电源需求资源联合规划方法

[发明专利]一种实时路况下多目标双层路径规划方法及系统-CN202211692440.9在审
发明人：陈宝剑;周园;唐文强;陈亿;段林 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时路况下多目标双层路径规划方法及系统,属于物流配送技术领域。方法包括：获取每个路段的经纬度坐标数据，根据坐标点之间的连接关系构建路网拓扑结构；利用神经网络和采集到的路段的平均速度及对应时刻分别对每个路段的交通路况进行预测；验证所述路网拓扑结构的封闭性，设置创建多目标双层路径规划问题模型所需的信息；确定所述多目标双层路径规划问题模型的目标函数和约束条件，求解所述问题模型，输出最优的多目标双层路径规划方案。本方法能够更真实地模拟现实生活中的物流配送流程，为物流企业提供最优的路径规划方案，能有效避免交通拥堵，提高物流配送效率，降低配送成本。
一种实时路况多目标双层路径规划方法系统

[发明专利]有源配电网储能两阶鲁棒规划方法、装置、设备及介质-CN202210552027.6在审
发明人：廖小兵;巫啸寒;李自成;王后能;曾丽;熊涛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种有源配电网储能两阶鲁棒规划方法、装置、设备及介质，其方法包括：采集相关参数，其中，相关参数包括有源配电网的线路参数，分布式电源接入出力和负荷预测基准值；基于相关参数，确定有源配电网的目标函数及约束条件；基于相关参数、目标函数及约束条件构建有源配电网储能规划模型；基于有源配电网储能规划模型中分布式电源出力的不确定性构建有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型；迭代求解有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型，输出电池储能规划结果本发明减少了电池储能规划结果的保守性。
有源配电网储能两阶鲁棒规划方法装置设备介质

[发明专利]一种含可靠性约束的配电网扩展规划方法-CN202210958141.9在审
发明人：苗友忠;孙超;赵峰;周洁;李顺昕;赵一男;董少峤;赵轩;云飞;袁天梦;张乃夫;穆亮;李艳琼;张海泉;杨鸿宏 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种含可靠性约束的配电网扩展规划方法，属于电力系统规划技术领域。技术方案是：以总成本为目标函数，目标函数中考虑了设备投资成本、设备运维成本以及可靠性成本，首先提出一个有效而精确的可靠性评估模型，将可靠性约束嵌入规划模型中；其次，模型中涉及一组辐射状约束，有效保证得到的配电网辐射状运行本发明的有益效果是：能够有效解决传统规划方法中无法将可靠性评估方法嵌入规划模型中的缺点，同时兼顾规划方案的经济性和可靠性，能够对配电网进行网架结构规划，可考虑变电站、变压器、线路等设备的投资和更新替换。
一种可靠性约束配电网扩展规划方法

[发明专利]一种电源与季节性储能规划方法及装置-CN202111658168.8有效
发明人：鲁刚;辛保安;刘劲松;徐波;元博;冯君淑;吴静;刘思革;夏鹏;刘俊 -专利权人：国网能源研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源与季节性储能规划方法及装置，所述方法包括：根据各行业最大负荷、各行业削峰比例、用户参与度以及最大负荷同时率评估区域需求侧响应潜力；获得区域新能源发电出力极限场景和区域新能源发电出力典型场景；确定目标函数和约束条件，根据目标函数和约束条件建立以系统总成本最小为目标的规划模型；设置季节性储能容量约束上限；将所述区域新能源发电出力典型场景输入所述规划模型，根据所述区域需求侧响应潜力对所述规划模型求解，得到最优解；并且校验所述最优解的鲁棒性，得到电源与季节性储能规划方案。本发明通过考虑极限场景提高了规划结果的鲁棒性。
一种电源季节性规划方法装置

[发明专利]一种基于能力预测的多弹协同任务规划方法-CN201911198596.X有效
发明人：何飞毅;奚勇;陈光山;印剑飞;王蕾 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于能力预测的多弹协同任务规划方法，包含以下步骤：步骤一，根据多平台态势感知信息，将多任务问题转化为多目标问题；步骤二，根据导弹当前状态信息，对导弹到达各目标的能力进行预测建模；步骤三，构建任务规划问题的离散化决策向量；步骤四，建立多约束条件下多弹多目标分配数学模型；步骤五，多弹多目标分配数学模型解算；以分配总代价最小为规划原则，采用自适应权重粒子群优化算法求解得到任务规划决策向量，完成多弹协同任务规划。解决战术武器编队作战时，导弹、任务、目标数量多，规划约束复杂，作战环境动态变化的问题，为战术武器提供在线自主决策能力和多任务作战适应能力。
一种基于能力预测协同任务规划方法

[发明专利]一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法-CN202310405415.6有效
发明人：彭超达;黄海源;何才杰;齐龙;张文晖;张金鹏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法，该方法包括：构建无人机群飞行区域三维地形环境；构建无人机B样条曲线飞行路径模型；构建无人机群路径规划的约束多目标优化问题模型；执行改进多目标进化算法求解无人机群路径规划的约束多目标优化问题，通过基于渐进权重状态约束处理技术和基于飞行环境约束修复机制的多目标进化算法，最终得到并输出满足约束条件的无人机群路径规划。本发明能够高效处理无人机群路径规划过程中的无人机群动力学和任务相关约束条件，规划优秀的无人机群路径。
一种基于改进多目标进化算法无人机群路径规划方法

[发明专利]低碳园区的仿真规划方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210406787.6在审
发明人：钱坤;张艳梅;杨青;仇秋玲 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了低碳园区的仿真规划方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括：响应于园区仿真请求，分别确定与所述园区仿真请求相匹配的目标排碳对象模型、所述目标排碳对象模型的目标仿真数据以及目标仿真算法；所述目标仿真数据表征与所述目标排碳对象模型表达的对象的排碳信息相关的数据；根据所述目标仿真数据和所述目标排碳对象模型搭建园区仿真模型；基于所述目标仿真算法对所述园区仿真模型进行仿真运算，输出所述园区仿真模型的排碳信息。从而为模拟园区的排碳信息提供了可靠的方式，可以为园区的低碳规划提供有力数据支持。
低碳园区仿真规划方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种带时间窗的异构危化品运输路径规划方法-CN201910222496.X有效
发明人：蒋鹏;门金坤;郑松;孔亚广;吕跃华;张良军 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带时间窗的异构危化品运输路径规划方法。本发明通过充分考虑运输车辆类型、运输载重、运输道路信息、人口分布和危化品信息，提出一种考虑车辆类型和停车时间的动态负载运输风险评估模型，构建带时间窗的异构危化品运输路径规划的多目标优化模型。根据模型特性，设计一种基于变邻域搜索的混合多目标进化算法求解问题，最终确立了带时间窗的异构危化品车辆路径规划方法。本发明结合危化品运输特性在传统的车辆路径规划方法的基础上，考虑危化品运输的风险因素，构建了更贴近危化品运输实际情况的带时间窗的异构危化品运输路径多目标优化模型，最终设计了一个基于变邻域搜多的混合多目标算法求解该模型
一种时间异构危化品运输路径规划方法

[发明专利]基于多目标混合整数规划模型的复杂网络链路预测方法-CN202210299615.3有效
发明人：修宇璇;陈伟坚;刘兴禄 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多目标混合整数规划模型的复杂网络链路预测方法，包括以下步骤：S1：对存在缺失链接的复杂网络进行采样，获得正样本节点对和负样本节点对；S2：基于现有的单体链路预测器，计算每个样本节点对之间存在连边的可能性；S3：计算每对单体链路预测器之间的差异；S4：建立多目标混合整数规划模型；S5：求解多目标混合整数规划模型，获得最优解；S6：基于多目标混合整数规划模型的最优解进行缺失链路的预测。此外，本方法具有很好的可解释性，可以直观地解释模型参数选择的决策依据，以及链路生成机制的分解结果。
基于多目标混合整数规划模型复杂网络预测方法

[发明专利]一种多微电网联合规划方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310388905.X在审
发明人：张红斌;周泊宇;赵宇尘;张世旭;邢家维;王玥娇;刘昱良;左新斌 -专利权人：国网经济技术研究院有限公司;清华四川能源互联网研究院;国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种多微电网联合规划方法、系统、存储介质及电子设备，其包括：根据构建的风光出力相关性模型，随机抽取样本点生成原始场景样本，由原始场景样本聚类得到多微电网联合规划的典型场景；根据预设的多微电网联合规划的目标函数和约束条件，并基于多微电网内储能及需求响应资源的协同运行，建立典型场景下待规划配电网的多微电网联合规划双层模型；根据多微电网联合规划双层模型，获取待规划配电网中每个微电网的容量配置信息，以对目标多微电网进行容量配置；根据目标多微电网的容量配置信息，对目标多微电网中光伏电池板总容量、燃料电池的装机容量和储能电池容量进行配置。
一种电网联合规划方法系统存储介质电子设备

[发明专利]货运路线规划方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211323886.4在审
发明人：吴玉花;赵杰 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种货运路线规划方法、电子设备以及存储介质，包括：获取原始文本、预设的文本分类模型以及预设的词关系模型；对所述原始文本进行文本清洗，并对清洗后文本进行标注；利用所述文本分类模型从标注后文本中提取目标文本；根据所述目标文本对所述词关系模型进行训练，以通过训练后的词关系模型进行货运路线规划，该方案可以提高货运路线规划的准确性，从而降低货运的成本。
货运路线规划方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种工业机器人多目标自适应协同轨迹优化方法及应用-CN202211325201.X在审
发明人：吴浩天;杨建中;黄思;王天正;刘宗顺 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人轨迹规划相关技术领域，其公开了一种工业机器人多目标自适应协同轨迹优化方法及应用，包括以下步骤：(1)采用参数空间映射的方法将动力学参数统一映射到参数空间；(2)引入凸优化参数对时间最优轨迹规划问题进行建模；(3)将冲击项引入得到的时间最优轨迹规划模型；(4)基于目标权衡曲线挑选最优冲击因子；(5)完成终端路径平滑及连续参数域离散分析；(6)分析得到离散化参数的参数域表达式，以得到多目标多约束轨迹优化模型；(7)将二阶锥参数引入多目标多约束轨迹优化模型以将目标问题转化成二阶锥规划问题，得到最终的优化模型并完成求解。
一种工业机器人多目标自适应协同轨迹优化方法应用