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[发明专利]一种综合能源系统多目标规划方法-CN202110694443.5有效
发明人：王丹;李思源;雷杨;果营;贾宏杰 -专利权人：天津大学;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种综合能源系统多目标规划方法，包括：基于实用区间化安全域，构建包含优化目标与运行约束的综合能源系统多目标规划模型；采用NSGA‑II算法求解上述规划模型，获得一组最优的系统规划方案集；针对每一组规划方案
一种综合能源系统多目标规划方法

[发明专利]考虑线路最小弯曲度的城市配电网线路规划方法及系统-CN202310571714.7有效
发明人：王明强;葛峻宇;于大洋;杨明;王孟夏;王勇;王成福;董晓明 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于电力系统配电网规划领域，提供了一种考虑线路最小弯曲度的城市配电网线路规划方法及系统。该方法包括，根据真实街道布局，定义节点类型，将线路的弯曲度进行解析化表达，得到线路最小弯曲度；以最小负荷距为目标函数，结合约束条件，构建第一城市配电网线路规划模型；求解第一城市配电网线路规划模型，得到区域内满足条件的规划方案的最小负荷矩的值；以线路最小弯曲度为目标函数，将所述最小负荷矩的值进行松弛作为约束，结合所述约束条件，构建第二城市配电网线路规划模型；求解第二城市配电网线路规划模型，得到城市配电网线路规划方案。
考虑线路最小弯曲城市配电网规划方法系统

[发明专利]一种配电网区段定位的实时线性整数规划方法-CN202010197026.5有效
发明人：王飞 -专利权人：国网湖北省电力有限公司荆门供电公司;国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司钟祥市供电公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网区段定位的实时线性整数规划方法，包括以下步骤：步骤S1：建立配电网拓扑数据库；步骤S2：根据配电网拓扑数据库建立区段定位的非线性整数规划模型，非线性整数规划模型包括目标函数和约束条件，目标函数以漏报和误报最少原理构建；步骤S3：将区段定位的非线性整数规划模型转化为线性整数规划模型；步骤S4：当故障发生后，利用SFI采集每个节点的故障电流并依据最大负荷电流对每个节点进行状态编码；步骤S5：将节点状态输入线性整数规划模型，利用CPLEX求解线性整数规划模型，得出故障区段编码、漏报编码和误报编码，本发明优点：将SFI漏报和误报与故障区段一起作为决策变量，从而在SFI信息不完整时，仍然具有较高的定位准确率
一种配电网区段定位实时线性整数规划方法

[发明专利]一种基于蚁群优化算法的城市生态用地空间规划模型-CN201610885084.0有效
发明人：王海鹰;秦奋;刘鹏飞;陈郁;李宁 -专利权人：河南大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蚁群优化算法的城市生态用地空间规划模型，主要包括以下步骤：A、规划问题描述；B、构建规划目标函数；C、模型结构设计；D、模型计算流程；E、模型测试实验，本发明公开的基于蚁群优化算法的城市生态用地空间规划模型能够合理地对城市生态用地的空间布局进行配置
一种基于优化算法城市生态用地空间规划模型

[发明专利]一种配电网规划方法、系统及设备-CN202010587471.2在审
发明人：高崇;曹华珍;何璇;张俊潇;唐俊熙;王天霖;吴亚雄;陈沛东;李浩;李阳;黄烨;李卓环 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电网规划研究中心
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网规划方法、系统及设备，包括：确定目标区域配电网的规划需求、光伏设备的参数范围、配电网的参数范围以及光伏出力预测值，构建配电网规划模型，采用多目标优化算法对配电网规划模型进行求解，得到配电网的规划方案本发明根据规划需求来确定光伏设备的参数范围和配电网的参数范围，从实际需求出发来确定合适的参数范围，从而避免资源的浪费；通过对光伏出力进行预测从而保证光伏发电尽可能被消纳；之后构建配电网规划模型，通过对配电网规划模型的求解从而得到配电网的规划方案，实现了网架拓扑和光伏设备的协同规划，最大可能减少两者的相互制约并使得分布式光伏消纳率达到最高，减少电力资源和能源的浪费。
一种配电网规划方法系统设备

[发明专利]一种基于年度时标的规划电网辅助决策方法-CN201510108076.0有效
发明人：杨潇;王楠;胡文平;范辉;孟良 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司电力科学研究院;河北省电力建设调整试验所
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于年度时标的规划电网辅助决策方法，适用于电力系统选择最优的电网规划方案，其步骤包括：1、通过能量管理系统的EMS实时数据库获取规划年之前电网实际年度数据，利用变时间间隔采样的序贯蒙特卡洛模拟方法计算全网的概率潮流；2、建立年度时标为目标年的新建变电站模型；3、对规划电网模型进行量测映射和状态估计：装载年度时标为目标年的规划年电网模型，量测映射和状态估计，之后进行可靠性分析，得到的数据中淘汰潮流分布合理性差的规划方案，存入规划电网数据库；4、初始化规划电网网损模型并建立由用户所给出的网损统计区域：5、规划电网网损分析计算，结果导入网损关系数据库；6、评价规划变电站建成前后降损效益。
一种基于年度标的规划电网辅助决策方法

[发明专利]一种配电网源网荷储多目标协同规划方法-CN202210613576.X在审
发明人：程卓;马楠;汪建波;杨文锋;刘国伟;廖威;邓浩;曾伟东;谢莹华;慈海;尚龙龙;舒舟;王若愚 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种配电网源网荷储多目标协同规划方法，包括：步骤S1，获取含可调节负荷的配电网源网荷储规划数据；步骤S2，确定目标函数、电气约束条件及决策变量，构建考虑可调节负荷的配电网源网荷储多目标协同规划模型；步骤S3，以配电网年综合成本最小和分布式新能源安装容量最大为目标，利用ε‑约束法对配电网源网荷储进行多目标优化配置；步骤S4，获取配电网源网荷储多目标协同规划的最优方案集。本发明充分考虑可调节负荷构建配电网源网荷储多目标协同规划模型，实现考虑可调节负荷的配电网源网荷储多目标协同规划方法的研究，提高了配电网运行的灵活可靠性。
一种配电网源网荷储多目标协同规划方法

[发明专利]一种配电线路规划方法、系统、智能终端以及存储介质-CN202011560467.3在审
发明人：王勇 -专利权人：苏州智方电力设计有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及配电网规划技术领域，尤其涉及一种配电线路规划方法、系统、智能终端以及存储介质，旨在解决现有技术存在有配电线路规划时，电力资源配置均匀，不合实际，导致电力配置浪费或不足的缺陷，其技术方案是预先建立电力地理信息系统；获取待规划配电线路的目标地点信息，并查询；获取若干个预选配电线路；从电力地理信息系统中获取基本电力要素信息；获取待规划配电线路的目标地点的用电预测模型，筛除无法支持目标地点的用电预测模型的预选配电线路；将目标地点的用电预测模型与预选配电线路中的用电模型进行组合，根据预选配电线路的互补度排序得到最终配电线路，本申请具有优化电力资源配置，提高配电网的电能利用率的效果。
一种配电线路规划方法系统智能终端以及存储介质

[发明专利]一种配电网储能与柔性开关的双层协同规划方法及系统-CN202010920950.1有效
发明人：王春义;丁子甲;王飞;何召慧;周颖;耿子涵;王瑞梅;宋强;李光肖;王琳;倪馨馨;李忻贤;刘庆;薛寒;杨依路;王晓晔;胡雪峰;孙文胜;孟莉;侯亚坤;户龙辉;陆超;赵相虎;杨铭哲;司少卿 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种配电网储能与柔性开关的双层协同规划方法，包括：获取配电网参数，包括柔性开关的年综合费用，储能设备的年投资费用，配电网系统的年损耗用费用、网损数据和电压偏移数据；构建协同规划数学模型，所述协同规划数据模型以最小化的总年综合用费用为上层目标函数，以配电网系统的网损数据与电压偏移数据之和的最小值为下层目标函数；采用粒子群算法对上层目标函数进行求解，通过非线性模型转换为二阶锥规划模型对下层目标函数进行求解，得到最优双层协同规划方案；有效地克服各自的局限性
一种配电网柔性开关双层协同规划方法系统

[发明专利]一种基于城市大脑的汽车充电电源的规划方法及系统-CN202211230611.6在审
发明人：牛垣绗;赵永良;李鹏飞;袁媛;程序;杨菁菁;陈岸青;余仰淇;王超 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q30/0204 文献下载
摘要：本发明属于城市电网数据分析技术领域，公开了一种基于城市大脑的汽车充电电源的规划方法及系统。包括获取目标区域内的汽车流量和汽车充电单元的数据，建立汽车密度时分模型汽车充电单元分布模型和汽车充电负荷梯度模型；获取目标区域内的汽车电力负荷分布数据和负荷检测设备的检测数据，建立汽车电力负荷的理论模型和汽车电力负荷的实际模型和汽车电力负载梯度模型；获取目标区域内的汽车配电设备数据，建立目标区域内的配电设备负担分布模型；根据所建立的上述经过修正模型修正后，计算出汽车充电电源的使用数据，并根据数据对充电电源进行规划。同时通过本方法对应的系统及装置，能够对新能源汽车的充电电源合理规划，避免了资源浪费。
一种基于城市大脑汽车充电电源规划方法系统

[发明专利]一种无人餐厅自动送餐路径规划方法-CN201910909681.6有效
发明人：陈彦杰;朱富伟;吴培鑫;赖嘉弘;何炳蔚;张立伟;林立雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人餐厅自动送餐路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1:根据顾客点餐系统获取送餐小车的目标点位及送餐小车数量；步骤S2:根据得到的目标点位及送餐小车数量，确定系统调度目标；步骤S3:根据系统调度目标构建路径规划模型；步骤S4:根据得到的路径规划模型规划初始规划策略；步骤S5:根据得到初始规划策略，采用模糊算法规避实时碰撞，生成最优规划策略；步骤S6:系统根据最优规划策略控制送餐小车执行送餐任务。
一种无人餐厅自动路径规划方法

[发明专利]基于改进并行P系统优化算法的风储系统优化规划方法-CN201910951864.4在审
发明人：王楠;程艳;孙树敏;王玥娇;周宁;李山;于芃;李广磊;王士柏;张兴友;魏大钧;滕玮 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进并行P系统优化算法的风储系统优化规划方法，包括以下步骤：S1，建立多目标优化规划模型；S2，设计基于NSGA‑II的并行P系统优化算法；S3，对风储系统进行优化规划。本发明提出了考虑配电网运营商和DG投资商不同利益方的多目标优化规划方法，针对传统启发式智能算法容易陷入局部最优解和收敛速度慢的缺陷，提出了基于NSGA‑II的改进P系统优化算法，该算法通过同时进行单目标及多目标优化求解显著提高了优化规划模型的求解效率
系统优化算法多目标优化并行优化规划模型配电网规划模型求解效率智能算法规划单目标启发式运营商最优解求解收敛改进优化投资

[发明专利]基于电力市场和碳市场的电源规划方法及系统-CN202211563963.3在审
发明人：张衡;张沈习;程浩忠;苑子俊;袁杨;周景 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电力市场和碳市场的电源规划方法及系统，包括：构建规划目标年的典型场景；建立基于电力市场和碳市场的双层电源规划模型；其中：上层模型用于确定电源规划方案，并将电源规划方案传递至下层模型；下层模型基于电源规划方案，分别对电力市场和碳市场交易进行模拟，并将市场出清价格传递至上层；对下层模型进行问题转化，将电力市场和碳市场出清的等价约束条件放入上层模型中，并对上层模型求解，得到最终的电源规划方案中的各项结果本发明充分考虑电力市场和碳市场的影响，构建相应交易模型并作为约束嵌入到电源规划模型中，能够准确评估电源在碳市场中参与碳配额交易和在电力市场中参与电能量交易时的收益和成本。
基于电力市场电源规划方法系统

[发明专利]多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110946674.0有效
发明人：田莎莎;汪红;帖军;王江晴;郑禄;张潇;徐科;谢勇 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体局部交互路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标区域内各智能体的当前位置和目标位置；根据各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线；根据各智能体的路径规划路线控制对应的智能体移动至目标位置。由于本发明是通过各智能体的当前位置和目标位置通过各智能体对应的基于局部交互式多智能体四阶梯经验池的DDPG模型确定各智能体的规划路线，根据规划路线控制对应的智能体移动到目标位置，解决了现有技术中单个智能体输入数据维度过大而无法完成多智能体实时路径规划的技术问题，提高了多智能体实时路径规划的效率。
智能局部交互路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]面向碳中和的城市综合能源发展规划方法-CN202211312962.1在审
发明人：张施令;王皓宇;周倩;黄伟;范川;李哲;胡文;吴贞龙;姚勇;宋兆欧;周楦颉;方钦;汤林;方斯顿;罗颖冰;刘龙真;黄莘杰 -专利权人：国网重庆市电力公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明具体涉及面向碳中和的城市综合能源发展规划方法，包括：确定城市的城市结构和能源结构，建立能源系统的形态结构；基于能源系统的形态结构建立对应的可靠性评估模型和不确定性模型，进而基于可靠性评估模型和不确定性模型构建对应的综合能源系统；对综合能源系统进行发展路径规划，进而通过考虑电力和天然气系统之间联合优化运行和用户能源互补替代效应的分析方法对综合能源系统进行可靠性分析；以经济性、独立性和碳排放为目标建立综合能源系统的目标优化模型，进而基于目标优化模型计算综合能源系统的最优容量配值，以实现城市的综合能源发展规划。本发明能够提高面向碳中和城市综合能源发展规划的实用性和全面性。
面向中和城市综合能源发展规划方法