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[发明专利]一种作物长势情况分析方法、装置及存储介质-CN202011567802.2在审
发明人：刘世生;李叶民;唐正;朱华;王仁宗 -专利权人：武汉禾大科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种作物长势情况分析方法，包括以下步骤：根据待测田块范围设置分析区域，在所述分析区域内划分出与待测田块对应的目标区域以及与对比田块对应的对比区域；获取待测田块内作物处于不同生长阶段时分析区域的卫星遥感影像；根据各所述卫星遥感影像计算各生长阶段对应的归一化植被指数图；分别根据所述目标区域和所述对比区域对所述归一化植被指数图进行裁剪，得到待测田块对应的目标植被指数图，以及对比田块对应的对比植被指数图；根据不同生长阶段的目标植被指数图、不同生长阶段的对比植被指数图，获取作物长势分析结果。本发明能够对作物长势进行客观、准确、快速的分析。
一种作物长势情况分析方法装置存储介质

[发明专利]移动终端的拍照方法、拍照装置、移动终端和存储介质-CN202010582497.8在审
发明人：仲颖 -专利权人：上海闻泰信息技术有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该移动终端的拍照方法包括：在启动拍照程序时，感应操作物与目标拍摄键的目标距离；判断所述目标距离是否进入预设距离的范围内；当所述目标距离进入所述预设距离的范围内且所述操作物未触碰所述目标拍摄键时，控制移动终端的摄像头进行拍摄得到至少一张第一图像；当检测到所述操作物点击所述目标拍摄键时，控制所述摄像头进行拍摄得到至少一张第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像确定出目标图像。
移动终端拍照方法装置存储介质

[发明专利]一种精准作业农业机器人作业方法-CN202310725438.5在审
发明人：吴帆;韦瑞新 -专利权人：深圳市纬尔科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及农业作业技术领域，具体是一种精准作业农业机器人作业方法,包括如下步骤：对目标作物进行图像采集；对图像中目标作物的目标特征进行识别；对识别的目标特征提取深度信息，计算目标特征的位置；融合计算农业机器人自身位置及目标特征位置本发明能够实现高效、简单的软件架构及硬件架构的逻辑通路，更贴近真实作业场景的情况下，实现了更加高效、便捷的效果；能够适应多种不同场景，在精准作业场景下，此方案能够通过精准识别作物的目标特征，驱动特种作业臂实现特定的作业动作
一种精准作业农业机器人方法

[发明专利]无人机作业方法、装置、无人机及存储介质-CN202310901083.0在审
发明人：谢平辉;温伟杰 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例涉及飞行控制领域，提供一种无人机作业方法、装置、无人机及存储介质，在无人机对作业区域的作物进行农事作业的过程中，当无人机从第一航段切换至第二航段时，控制无人机爬升至目标高度，并按照目标高度进行航段切换也就是，在航段切换过程中，通过控制无人机爬升，降低无人机的飞行速度和飞行航向变化对作物带来的影响，减少对作物的物理损伤，防止作物倒伏，保证作物的产量。
无人机作业方法装置存储介质

[发明专利]一种农作物诊断方法、装置、慧诊仪以及可读存储介质-CN202211321768.X有效
发明人：李任明;曾晓流;甘水华;李伟伟;肖丽沙;易丽娟;陈诗亮;张坤;汤文亮 -专利权人：江西省亿发姆科技发展有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/54 文献下载
摘要：本发明通过提供一种农作物诊断方法、装置、慧诊仪以及可读存储介质，其通过慧诊仪采集待识别农作物病害图像，将所述农作物病害图像输入至预先训练好的病害识别模型中，确定所述农作物病害图像的至少一个病害标注信息，用户不仅可以通过慧诊仪识别所述农作物病害图像并得到所述农作物病害的标注信息，还可以通过慧诊仪输入查询语句，再从预先建立的知识图谱中获取水稻的目标病害为水稻稻苗疫病以及所述目标病害为水稻稻苗疫病所对应的辅助决策
一种农作物诊断方法装置慧诊仪以及可读存储介质

[发明专利]作物冠层测量系统、方法、存储介质及计算机程序产品-CN202211057431.2在审
发明人：徐新刚;许思喆;杨贵军;孟炀;徐波;冯海宽;杨小冬;宋晓宇;杨浩;龙慧灵;李贺丽;胡海棠;王聪聪 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种作物冠层测量系统、方法、存储介质及计算机程序产品，包括：无人机、升降机构、作物冠层感知测量装置和控制模块；升降机构的一端与无人机的机体连接，升降机构的另一端与作物冠层感知测量装置连接；无人机搭载有激光测距装置；无人机用于在控制模块的控制下，飞行至待测田块中的测量位置上方；激光测距装置用于测量作物冠层感知测量装置与作物冠层感知测量装置下方测量位置处作物冠层的距离信息；控制模块用于基于距离信息，控制升降机构带动作物冠层感知测量装置升降至目标测量高度，并控制作物冠层感知测量装置在目标测量高度处对作物冠层进行测量。本发明可以实现不受田间地域空间环境条件限制的作物冠层测量，测量效率高。
作物测量系统方法存储介质计算机程序产品

[发明专利]通过VR技术进行农业成果展示的方法及系统-CN202211028954.4在审
发明人：李世群 -专利权人：苏州沪虞信息科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供的通过VR技术进行农业成果展示的方法及系统，首先通过获取所述农作物种植互动数据对应的目标农作物的农作物状态数据，创建针对VR终端的农作物种植互动数据仓库，然后基于农作物种植互动数据仓库，确定农作物种植互动数据仓库对应的农业成果知识点库，所述农业成果知识点库包括所述农作物状态数据对于各个农作物种植互动节点的成果知识点，其次基于农业成果知识点库，确定与各个农作物状态数据对应的知识点特征以及包括知识点特征以及所述农作物状态数据的农业成果信息，并向在农业成果评估服务上关联的目标用户终端展示所述VR终端相对应的所述农业成果信息。
通过 vr 技术进行农业成果展示方法系统

[发明专利]农联网间作种植方法-CN201610803075.2有效
发明人：周鸣华;夏云;白海丽 -专利权人：深圳市双赢伟业科技股份有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：采集目标种植区的营养组分；将所述目标种植区分隔成多个种植区域；将每个种植区域分割成多个植株培养基；将对应的间作作物组合的第一农作物与所述第二农作物分散种植于对应的种植区域的多个植株培养基上；合并所述多个植株培养基并培植所述第一农作物与所述第二农作物；采集所述种植区域的生长要素的浓度信息并传输至客户端；以及所述切割工具分割所述种植区域内的多个植株培养基，并根据所述生长要素的浓度控制调整装置移动部分所述第一农作物或部分所述第二农作物，从而调整所述第一农作物与所述第二农作物的分布。所述方法有利于农作物的快速生长。
农作物种植区域培养基植株间作种植区种植联网采集目标调整装置快速生长浓度控制浓度信息切割工具生长客户端分割分隔采集培植传输合并移动

[发明专利]一种基于深度学习模型的目标图像增广及作物病害识别方法-CN202310089521.8在审
发明人：宫晨;董卫华;梁雷;张静 -专利权人：上海兰桂骐技术发展股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开的属于作物病害识别技术领域，具体为一种基于深度学习模型的目标图像增广及作物病害识别方法，目的是针对开源的小型样本数据集及自采样数据，利用DCGAN网络和YoloV7检测网络分别进行图像增广和作物病害部位识别检测本发明的有益效果是：利用深度卷积对抗生成网络DCGA N生成新的模拟作物病害图像，扩充开源及自采样数据，加入模拟图像生成混合数据集，选用YoloV7目标检测算法加载训练集和验证集进行模型训练，将训练好的模型进行作物病害预测，返回作物病害类型及检测概率；该方法可以识别多种作物病害，尤其能在小样本数据集中发挥优势，提升识别效率及准确率。
一种基于深度学习模型目标图像增广作物病害识别方法

[发明专利]一种基于边缘计算的智慧农业检测系统-CN202211277748.7在审
发明人：余丹;张腾怀;兰雨晴;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：所述系统，包括：摄像头，分布式安装于目标温室大棚内，用于实时采集目标温室大棚内农作物的图片信息；与所述摄像头连接的边缘计算设备，用于根据预设农作物生长数据识别算法，识别所述图片信息中各农作物的生长数据；展示模块，用于展示所述边缘计算设备识别出的所述图片信息中各农作物的生长数据。本发明能够利用边缘计算设备，根据摄像头采集的农作物的图片信息，智能、自动地获得各农作物的生长数据，有效地提高了生长数据获取效率，保证了农作物的正常生长。
一种基于边缘计算智慧农业检测系统

[发明专利]一种基于增强物候特征的越冬作物早期分类方法和系统-CN202210829556.6在审
发明人：张锦水;刘修宇;韩巍;韩旭;申克建;胡华浪;石智峰 -专利权人：北京师范大学;农业农村部大数据发展中心
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及应用电子设备进行数据识别的方法或装置，提供了一种基于增强物候特征的越冬作物早期分类方法和系统，该方法包括：基于预先获取的时序遥感影像，确定目标越冬作物的生长早期多个物候期分别对应的多个类别的时序分类特征影像；对多个类别的时序分类特征影像进行特征筛选，确定每个物候期的分类特征变量集合；基于每个物候期的分类特征变量集合，确定每个物候期的增强型物候特征指数集合；根据增强型物候特征指数对预先构建的第一作物分类模型进行训练，以基于训练后的第一作物分类模型对目标越冬作物进行分类。如此，通过基于物候特征对作物分类特征进行增强，提高越冬作物早期的识别精度。
一种基于增强物候特征越冬作物早期分类方法系统

[发明专利]农作物病害图像的识别方法及系统-CN202310524546.6在审
发明人：王志彬;卫雅娜;乔晓军;王莹;袁冬梅;于浩 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种农作物病害图像的识别方法及系统，方法包括：获取待识别农作物病害图像；将待识别农作物病害图像输入到n个训练好的基分类器，得到待识别农作物病害图像的目标特征集；将目标特征集输入到训练好的元学习器，得到待识别农作物病害图像的识别结果。本发明能够克服现有技术存在对农作物病害图像的识别结果不准确、操作不便等问题，兼具深度卷积神经网络和集成学习技术的优点，不仅能够提高识别系统的准确性，而且能够提高识别系统的泛化性，具有速度快、连续性强、便于小面积作物诊断
农作物病害图像识别方法系统

[发明专利]作物识别方法、装置、系统及农药喷施机器人-CN202211062857.7在审
发明人：陈立平;赵学观;付豪;翟长远;范鹏飞;杨硕 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种作物识别方法、装置、系统及农药喷施机器人，该方法包括：将当前帧图像输入作物识别模型，获取作物识别模型输出的当前帧图像的原始识别结果；基于当前帧图像的预测结果，修正当前帧图像的原始识别结果，获得当前帧图像的识别结果；基于同一作物目标在上一帧待识别图像的识别结果和当前帧待识别图像的识别结果中的相对位置关系，输出同一作物目标的空间位置信息；图像由移动中的图像采集设备采集；当前帧图像的预测结果基于上一帧图像的识别结果确定本发明提供的作物识别方法、装置、系统及农药喷施机器人，能在移动场景下对作物进行更准确的实时识别，能提高作物识别的鲁棒性，能为对靶施药提供数据支撑。
作物识别方法装置系统农药喷施机器人

[发明专利]一种温室作物灌溉方法及系统-CN202110304322.5在审
发明人：李银坤;林森;周波;郭文忠;王利春;孙维拓;陈红 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明提供的温室作物灌溉方法及系统，包括：获取目标温室的位置信息确定在预设时间段内的天气预报信息；基于微分环境模型，根据天气预报信息，确定在预设时间段内的环境信息；根据环境信息，确定目标温室在所述预设时间段内的理论需水量；根据理论需水量和作物种植信息，确定目标温室在所述预设时间段内的累计灌溉量需求；根据累计灌溉量需求确定预先灌溉的灌溉时间以及灌溉量。本发明提供的温室作物灌溉方法及系统，利用室外气象预报信息实现对温室内主要环境信息的模拟，获取灌溉决策数据，实现对不同数量同类型设施结构内作物需水信息的预报以及依据温室作物的需水量进行提前灌溉，降低了温室作物灌溉决策成本
一种温室作物灌溉方法系统

[发明专利]一种农作物高精度制图方法及系统-CN202111643634.5在审
发明人：李雪草;黄健熙;温亚楠;苗双喜;苏伟;曾也鲁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种农作物高精度制图方法及系统，该方法包括：根据预设年份内目标区域的陆地卫星表面反射率影像，获取所述目标区域对应的月均值时序合成影像集合；将所述月均值时序合成影像集合输入到训练好的分类模型中，得到所述目标区域在所述预设年份内的农作物空间分布制图结果，其中，所述训练好的分类模型是由具有月均值时序合成影像像素特征的农作物采样点，对随机森林分类器进行训练得到的。本发明通过获取农作物区域的陆地卫星表面反射率影像，基于由随机森林分类器训练得到的分类模型，对陆地卫星表面反射率影像进行分类，得到农作物区域更为精准的空间分布图，更加准确的对农作物分布区域进行监测和评估。
一种农作物高精度制图方法系统