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[发明专利]农用机械测速模式切换方法及装置-CN202010752290.0有效
发明人：赵学观;王秀;窦汉杰;翟长远;何亚凯;李翠玲 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农用机械测速模式切换方法及装置，该方法包括：获取定位测速值的变异系数，或者获取地轮测速值的变异系数；若满足第一切换条件，则将测速模式由地轮测速切换为定位测速，若满足第二切换条件，则将测速模式由定位测速切换为地轮测速；所述第一切换条件包括，定位测速值变异系数小于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数大于预设的变异系数阈值；所述第二切换条件包括，定位测速值变异系数大于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数小于预设的变异系数阈值。该方法充分考虑了定位测速及地轮测速自身的特性，在对应的条件下分别选取更准确的测速方式，从而可以提高测速的精度。
农用机械测速模式切换方法装置

[发明专利]基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法-CN202010665164.1有效
发明人： 翟长远;窦汉杰;王秀;邹伟;李翠玲;宋健 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接超声传感阵列、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
基于超声传感果园风力药量调控喷雾机方法

[发明专利]一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法-CN202010665171.1有效
发明人：窦汉杰;翟长远;王秀;何亚凯;张春凤;李思 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
一种联合调控风机面积果园喷雾机方法

[发明专利]植物叶片光谱采集系统、检测方法、装置及电子设备-CN202310851458.7有效
发明人：李翠玲;翟长远;王秀;张春凤;范鹏飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及光谱检测技术领域，尤其涉及植物叶片光谱采集系统、检测方法、装置及电子设备。采集装置包括光源、Y型光纤、光谱仪、样品室和积分球；光源与Y型光纤分叉端的入光口连接；光谱仪与Y型光纤连接；光源发出的检测光通过Y型光纤进入样品室；检测光照射待检测植物叶片正面形成从待检测植物叶片正面反射的目标反射光，以及透射第一透射光；第一透射光进入积分球，并在积分球的反射作用下形成多个第二透射光；光谱仪接收目标反射光与多个第二透射光，并根据目标反射光与多个第二透射光确定待检测植物叶片的光谱数据。本发明解决现有技术无法同时获取植物叶片反射和透射光学信息，对植物叶片光谱数据的采集效率低的问题。
植物叶片光谱采集系统检测方法装置电子设备

[发明专利]一种分段喷杆喷雾机及其控制方法-CN202310897759.3有效
发明人： 翟长远;吴建国;杨硕;李成前;赵学观;王秀;潘孝勇 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及喷雾机技术领域，提供一种分段喷杆喷雾机及其控制方法。上述分段喷杆喷雾机包括：喷杆支架和多个喷雾单元；喷杆支架的延伸方向与分段喷杆喷雾机的行进方向垂直，多个喷雾单元沿喷杆支架的延伸方向依次排布；喷雾单元包括升降调节件、角度调节件和分段喷杆；喷杆支架通过升降调节件和分段喷杆连接，角度调节件设于升降调节件和分段喷杆之间；分段喷杆用于与分段喷杆喷雾机上的储液设备连通；角度调节件用于控制分段喷杆的延伸方向与作物冠层所在的平面平行，升降调节件用于控制分段喷杆相对于作物冠层所在的平面的高度。本发明提供的分段喷杆喷雾机，各分段喷杆能够独立调控，提高了喷雾的均匀性，从而达到良好的喷雾效果。
一种分段喷雾机及其控制方法

[实用新型]智能喷药机-CN202320991104.8有效
发明人： 翟长远;冯凡;窦汉杰;杨硕;张焱龙 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种智能喷药机，包括机架、行走机构、喷药机构和升降机构；行走机构设于机架，升降机构设于机架，喷药机构包括喷杆安装板，升降机构与喷杆安装板连接，喷杆安装板包括多个喷杆安装板体，多个喷杆安装板体围设于机架的周侧，相邻两个喷杆安装板体之间转动连接，且每个喷杆安装板体上对应设有喷杆。智能喷药机移动至目的地后，升降机构开始动作，从而带动喷杆安装板升降至合适的高度，在喷杆安装板调整至目标高度后，喷杆安装板调整至目标位姿，此时，每个喷杆进行喷药作业，喷药作业结束后，升降机构带动喷杆安装板还原至初始高度，并还原至初始状态以围合于机架的周侧，减小空间占用率。
智能喷药机

[实用新型]一种喷雾装置-CN202322196867.6有效
发明人： 翟长远;李思;卓振媛;吕春玲;窦汉杰;谷趁趁;张春凤;赵学观;李翠玲 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及果园喷雾技术领域，提供了一种喷雾装置，包括底座、托架、喷雾组件、第一转动件和第二转动件，托架通过第一转动件转动连接在底座上，喷雾组件通过第二转动件转动连接在托架上；其中，第一转动件的输出轴与第二转动件的输出轴相互垂直，第一转动件用于带动托架、第二转动件以及喷雾组件沿第一转动件的轴向进行同步旋转，第二转动件用于带动喷雾组件沿第二转动件的轴向进行旋转。本实用新型的喷雾装置通过设置第一转动件和第二转动件，可以使喷雾组件进行多角度喷洒作业，在喷雾装置喷洒过程中可以通过调控喷雾组件的喷洒角度进行局部区域喷洒量的调控。
一种喷雾装置

[实用新型]物料施撒装置-CN202322144242.5有效
发明人： 翟长远;李思;卓振媛;吕春玲;秦向阳;李翠玲;赵学观;张春凤 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种物料施撒装置，包括导料槽轮机构、驱动机构及下料斗；导料槽轮机构的出料口的第一端与下料斗的进料口的第一端转动连接，驱动机构驱动下料斗相对于导料槽轮机构转动，使下料斗在第一工作位置与第二工作位置之间切换；当处于第一工作位置时，下料斗的进料口的第二端与导料槽轮机构的出料口的第二端连接，导料槽轮机构的出料口与下料斗的出料口形成有用于供物料通过并排出的物料通道；当处于第一工作位置时，下料斗的进料口的第二端与导料槽轮机构的出料口的第二端分离，导料槽轮机构的出料口用于排出物料；本实用新型通过下料斗工作位置的切换，既能够实现施肥作业也能够实现施药作业，实现了一机多用。
物料装置

[发明专利]果园风送智能喷药装置及果园风送智能喷药的方法-CN202311076593.5在审
发明人：窦汉杰;冯凡;翟长远;张焱龙;谷趁趁;宋健 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供一种果园风送智能喷药装置及方法。上述的果园风送智能喷药装置，包括：行走机构、喷雾系统、采集系统和处理控制系统，行走机构设有药箱；喷雾系统包括主体部和多个喷雾管，多个喷雾管的第一端与主体部连通，喷雾管的第二端能够转动；采集系统用于获取果树的冠层轮廓、冠层体积和枝叶稠密度；处理控制系统用于得到多个喷药区域，并计算出每个喷雾管的出风角度，以及根据出风角度控制每个喷雾管的第二端转动。上述的果园风送智能喷药装置，能够根据不同果树冠层轮廓变化实时调节喷雾管的喷雾方向，实现对靶喷药，以最大限度提高了农药冠层膛内沉淀和非靶标区域内农药飘移，提高了施药质量。
果园智能装置方法

[发明专利]一种传感信号复制方法及装置-CN202210247909.1有效
发明人：邹伟;翟长远;窦汉杰;赵学观;范鹏飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种传感信号复制方法及装置，包括：接收目标传感信号；基于触发电路，根据接收所述目标传感信号的接口确定输出接口；基于复制电路，根据所述目标传感信号的电压状态分布，将所述目标传感信号进行复制处理，在所述输出接口生成多个复制传感信号。本发明提供的传感信号复制方法及装置，利用触发电路确定输出接口，并利用复制电路对接收的目标传感信号的电压状态分布进行复制，能够精确地将多种类型的传感信号复制为多路相同的信号并输出，适用于多种传感信号类型，提高了方法的普适性。
一种传感信号复制方法装置

[发明专利]一种喷雾系统及喷雾控制方法-CN202210864083.3有效
发明人：李思;翟长远;张春凤;李翠玲;窦汉杰;邹伟;范鹏飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05B5/025 文献下载
摘要：本发明提供一种喷雾系统及喷雾控制方法，属于农业设施喷雾控制技术领域，喷雾系统包括：喷雾总成支路向实施目标提供喷雾；控制系统获取喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的反馈数据，并根据反馈数据控制喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的的管路的开闭，以实现向喷雾总成支路提供水源以及监测喷雾总成支路的供气压力；吸液系统通过控制吸液管路的开闭，以实现吸收喷雾总成支路的积液；喷气助力系统向喷雾总成支路提供喷气压力。本发明通过采用能够进行气液分流并且进行凝液回收的喷雾系统，有效解决烤烟回潮问题，使监测的结果更加准确。
一种喷雾系统控制方法

[发明专利]精准变量喷药控制系统测试平台和测试方法-CN202310632006.X有效
发明人：谷趁趁;袁飞祥;翟长远;窦汉杰;邹伟;杨硕;王梦梦;孙效荷;张焱龙;孙艺萌 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及植保机械技术领域，提供一种精准变量喷药控制系统测试平台和测试方法。所述精准变量喷药控制系统测试平台包括平台支架、流量检测装置以及分别设于所述平台支架上的储液箱、液压泵、喷雾组件、人机交互单元和控制器，喷雾组件包括喷头及与喷头相连的电磁阀，储液箱、液压泵和喷头依次管路相连，液压泵和喷头的连接管路上设有调压阀、流量传感器和压力传感器，调压阀、电磁阀、流量传感器、压力传感器和人机交互单元分别与控制器通信连接；流量检测装置与喷头可拆卸连接，用于检测喷头的实际喷药量。该测试平台结构简单且占用场地小，可实现对精准变量喷药控制系统的多项性能测试，通用性强，无需采用喷药机测试，降低了试验成本。
精准变量控制系统测试平台方法

[外观设计]喷药对靶监控器-CN202230650449.8有效
发明人： 翟长远;李思;张春凤;邹伟;赵学观 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷药对靶监控器。2.本外观设计产品的用途：用于学校、科研机构等精准喷药相关技术实训演示及教学使用的喷药对靶监控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
监控器

[发明专利]一种喷药机智能对接补液小车及控制方法-CN202310556369.X在审
发明人：高原源;韩晓蓓;魏新华;翟长远;丁世宏;郭文忠;张彪;刘雨鑫;陈震宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷药机智能对接补液小车及控制方法，涉及智能补液领域，包括主控模块、第一无线通信模块、避障模块、模式设置模块、注水模块、加药模块、移动底盘、上水机械臂和喷药机辅助作业系统；所述喷药机辅助作业系统，用于检测喷药机水箱内的液位以及停车位置信息，并通过第二无线通信模块向智能对接补液小车发送作业命令。本发明通过对智能补液小车控制和喷药机辅助系统的设计，实现了按需配药以及对喷药机的自动补液操作。
一种机智对接补液小车控制方法

[发明专利]一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法-CN202010665173.0有效
发明人：王秀;窦汉杰;翟长远;谷趁趁;何亚凯;张贺 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
一种风机转速面积联合调节喷雾机方法

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