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[实用新型]一种拆垛机-CN202222653557.8有效
发明人：陈嘉宏;周金君;张家亮;施陈杰;陈琰鑫 -专利权人：浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛机，包括机架、升降驱动机构、水平驱动机构、推料板、水平传输线、升降移动架，所述机架内部前侧设有垛盘承载支架，所述垛盘承载支架上用于放置垛盘，所述水平传输线安装在升降移动架内侧并位于其后端所述推料板的位置高于水平传输线，所述水平驱动机构用于驱动推料板靠近或者远离水平传输线，所述升降移动架通过升降驱动机构与机架相连接，所述升降驱动机构用于驱动升降移动架上下往复移动，本装置中通过水平移动的推料板逐层卸垛，结合水平输送线进行传导，消除了转移过程中货物跌落的风险，且可在较短时间内一次性完成一层货物分离，提高拆垛效率，结构简单有效。
一种拆垛机

[实用新型]一种整车装车机-CN202021644469.6有效
发明人：宋立志;颜炳鑫;彭龙;杨加庆;赵成岩;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型包括垛盘输送单元、整形并垛单元、外形检测单元、不合格品下线单元、推垛编组单元、装载平台、前门组件、调整机构和车辆定位装置，垛盘输送单元、整形并垛单元和不合格品下线单元依次布置安装，外形检测单元安装在不合格品下线单元的外围，不合格品下线单元的下一个工序安装有推垛编组单元，推垛编组单元安装在装载平台的一端，装载平台的另一端安装有前门组件，装载平台的底部安装有调整机构，车辆定位装置用于实现待装车车辆的高度和位置对正。
一种整车装车

[发明专利]一种用于可视面板丝印烘干的全自动固化炉-CN201810587433.X在审
发明人：沈志强;张学彦;孟永正 -专利权人：洛阳腾节炉业科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B41F15/12 文献下载
摘要：一种涉及烘干固化加热炉领域的用于可视面板丝印烘干的全自动固化炉，包含用于推送料盘进炉的进料装置，用于将送入炉内的料盘逐个托起码放成料盘垛的托料装置，用于将料盘垛由炉内一侧传送至炉内另一侧的传送装置，用于将料盘垛中最上层的料盘提升至与出料口对应水平的提升装置，用于从炉内取出料盘的出料装置，用于将取出的料盘输送至炉尾下部的料盘输送装置，用于在向空料盘内放入待烘干固化的面板后将料盘提至炉进料口的提料装置；所述的固化炉不但占地面积较小，能够进行联线连续生产，而且还能够保障产品的质量稳定和提高生产效率
料盘炉内全自动固化炉烘干固化可视面板烘干丝印取出加热炉保障产品出料装置传送装置进料装置生产效率输送装置提料装置提升装置托料装置质量稳定出料口固化炉进料口空料盘最上层放入进炉联线炉尾码放推送托起送入传送

[实用新型]一种用于可视面板丝印烘干的全自动固化炉-CN201820886820.9有效
发明人：沈志强;张学彦;孟永正 -专利权人：洛阳腾节炉业科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B41F15/12 文献下载
摘要：一种涉及烘干固化加热炉领域的用于可视面板丝印烘干的全自动固化炉，包含用于推送料盘进炉的进料装置，用于将送入炉内的料盘逐个托起码放成料盘垛的托料装置，用于将料盘垛由炉内一侧传送至炉内另一侧的传送装置，用于将料盘垛中最上层的料盘提升至与出料口对应水平的提升装置，用于从炉内取出料盘的出料装置，用于将取出的料盘输送至炉尾下部的料盘输送装置，用于在向空料盘内放入待烘干固化的面板后将料盘提至炉进料口的提料装置；所述的固化炉不但占地面积较小，能够进行联线连续生产，而且还能够保障产品的质量稳定和提高生产效率
料盘炉内全自动固化炉烘干固化可视面板烘干丝印取出加热炉保障产品出料装置传送装置进料装置生产效率输送装置提料装置提升装置托料装置质量稳定出料口固化炉进料口空料盘最上层放入进炉联线炉尾码放推送托起送入传送

[发明专利]一种可与AGV对接并自动上锁并检测的锁扣机-CN202111663541.9有效
发明人：闫伟;李振锋;王小涛;韩春路 -专利权人：贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种可与AGV对接并自动上锁并检测的锁扣机，旨在解决现在的萃盘需要人工上料、锁扣、检测的不足。该发明包括接料部装，承接AGV上的料仓，料仓上码装有若干萃盘垛、锁扣部装、振盘及分料部装、检测部装、位移部装、出料夹爪和出料线、分料组件若产品质量合格则分料组件将萃盘垛顶升，若产品质量不合格则出料线将萃盘垛输送至尾部
一种 agv 对接自动上锁检测锁扣机

[实用新型]一种视觉检测垛盘机-CN202320166555.8有效
发明人：苏坤;李日旺 -专利权人：珠海市日创工业自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及线圈骨架组装生产设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测垛盘机，本实用新型的视觉检测垛盘机通过第一机械手将产品移送至靠近视觉检测组件，并且产品在第一机械手上自转，视觉检测组件对产品完成检测后，第二机械手先将检测完的产品移送至传送带进行理料，再通过第三机械手将传送带上的产品移送至料盘移送台的料盘上，料盘装满后再移送至第二放置槽，检测和垛盘工序集成在一台设备上，从而提高生产效率，降低人工劳动强度。
一种视觉检测垛盘机

[发明专利]饮料灌装异型瓶手工上瓶设备-CN201710962435.8在审
发明人：李永锋;王友;杨心雅;吴玉文;韩朝武;罗飞 -专利权人：中国长城葡萄酒有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台上装有链道电机、输送链道、检测光电A、检测光电B；链道电机驱动输送链道，检测光电A、检测光电B与控制装置连接；瓶垛升降台周边装有瓶垛防护挡板，瓶垛防护挡板上装有瓶垛检测光电，瓶垛检测光电与控制装置连接；卸瓶操作机构由抓瓶机构、滑轨、吊轨滑轮组件、滑轮组件、钢丝索组成；吊轨滑轮组件、滑轮组件各连接有固定盘座，固定盘座上固定有滑轮、导向滑轮；配重机构上设有配重块运动导轨及装在配重块运动导轨上的配重块、配重块上限限位开关、配重锁止气缸。
饮料灌装异型手工设备

[发明专利]一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统-CN201810214247.1有效
发明人：李濛 -专利权人：上海萨菲机器人系统有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能立体仓库的拆零缓存方法及仓储系统，其中该系统包括WMS系统、WCS系统、输送设备、托盘、电控系统、拆垛机器人、整盘存放库和零盘缓存库，WMS系统分别与输送设备和电控系统信号连接，电控系统驱动拆垛机器人执行拆垛命令，并驱动托盘在输送设备上运行，零盘缓存库设置在整盘存放库与仓库的拆垛区之间的位置区域，通过输送设备与拆垛区连接。本发明的技术方案在原有仓库库区的基础上，通过增加缓存库区的设置，将出库任务按托盘零整准确分类，按需要合理规划存取流程顺序和箱数，优化出入库输送路径，在出库取货和拆垛环节大量节约作业时间，大大提高了工作效率
一种基于智能立体仓库拆零缓存方法仓储系统

[实用新型]饮料灌装异型瓶手工上瓶设备-CN201721331432.6有效
发明人：李永锋;王友;杨心雅;吴玉文;韩朝武;罗飞 -专利权人：中国长城葡萄酒有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种饮料灌装异型瓶手工上瓶设备，包括控制电路及连接的控制装置、检测光电；还包括瓶子输送平台、瓶垛升降设备、卸瓶操作机构、配重锁止机构；瓶子输送平台上装有链道电机、输送链道、检测光电A、检测光电B；链道电机驱动输送链道，检测光电A、检测光电B与控制装置连接；瓶垛升降台周边装有瓶垛防护挡板，瓶垛防护挡板上装有瓶垛检测光电，瓶垛检测光电与控制装置连接；卸瓶操作机构由抓瓶机构、滑轨、吊轨滑轮组件、滑轮组件、钢丝索组成；吊轨滑轮组件、滑轮组件各连接有固定盘座，固定盘座上固定有滑轮、导向滑轮；配重机构上设有配重块运动导轨及装在配重块运动导轨上的配重块、配重块上限限位开关、配重锁止气缸。
饮料灌装异型手工设备

[实用新型]一种轮胎拆垛机-CN201820750921.3有效
发明人：徐长贵 -专利权人：盐城市恒泰橡胶有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎拆垛机，其包括拆垛头、推动杆、机头、活动柱、支撑柱、机体、底座、旋转盘、固定杆、固定盘、急刹杆、控制器、压力表；所述机体上安装有支撑柱和固定杆，所述固定杆上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有固定盘，所述支撑柱上设置有压力表，所述支撑柱顶端设置有机头，所述机头上侧设置有活动柱，所述机头下侧设置有推动杆，所述推动杆下侧设置有拆垛头，所述机体一侧设置有急刹杆，所述机体前端设置有控制器；本实用新型结构简单、紧凑合理，成本低廉，占用空间小，且噪音低、污染小、操作简单、方便安全，拆垛作业的稳定性和可靠性好，拆垛效率高，能有效满足大批量、多频次的轮胎拆垛作业。
拆垛固定杆推动杆旋转盘支撑柱机头压力表本实用新型轮胎拆垛机控制器固定盘活动柱刹杆支撑柱顶端方便安全前端设置占用空间底座紧凑轮胎噪音污染

[实用新型]一种袋装物料包的自动拆垛机-CN202021801693.1有效
发明人：王玥颖 -专利权人：鸿珍(上海)智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料包的自动拆垛机，涉及机械拆垛技术领域，包括固定底座、加固底座、拆垛支架和放置支架，加固底座焊接在固定底座顶部，加固底座顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动盘，转动盘顶部焊接有安装柱，安装柱内嵌安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端安装有转动板，转动板顶部固定安装有卷线电机和导线轮，卷线电机的输出轴上安装有卷线轮，卷线轮上固定安装有连接线，连接线一端绕过卷线轮后穿过转动板，拆垛支架与连接线固定连接，本实用新型结构新颖，操作简单，自动化程度高，能够实现更加稳定的拆垛效果，可适应不同厚度的料包拆垛，实用价值高。
一种袋装物料自动拆垛机

[实用新型]整垛产品外观整齐度检测装置-CN202222880780.6有效
发明人：翟兴;周小龙;库韶坤 -专利权人：深圳市天兴诚科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及整垛产品外观整齐度检测装置技术领域，且公开了整垛产品外观整齐度检测装置，包括主体机构、支撑机构、调节机构和散热机构，所述支撑机构位于主体机构的下侧，所述调节机构位于主体机构的下端，所述散热机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括安装支撑盘、安装支撑杆、整齐度检测机和整齐度检测端，所述安装支撑杆固定安装在安装支撑盘的上端。该整垛产品外观整齐度检测装置，通过对于支撑机构和调节机构的改进和安装，使得该整垛产品外观整齐度检测装置的升降和调节能力得以改进，在实际的使用过程中，可以根据实际情况进行调整该整垛产品外观整齐度检测装置的高度和方向，提高了该整垛产品外观整齐度检测装置的工作效果。
产品外观整齐检测装置

[发明专利]一种基于最小队列的物流智能分拣系统-CN202110974262.8在审
发明人：冯毅宏;王臣章 -专利权人：格力电器（杭州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：所述传送运输装置用于空调机待识别、分拣流程的传送运输；识别装置，所述识别装置用于识别、排序所述传送运输装置上的空调机；码垛机器人，所述码垛机器人用于对所述传送运输装置上的待处理空调机进行空调机分拣；正常垛盘，所述正常垛盘用于放置输送空调机以及空调机的捆扎；异常垛盘，所述异常垛盘用于放置异常空调机以及传输异常空调机；控制系统，所述控制系统用于控制各组件信息的交互运作。
一种基于最小队列物流智能分拣系统

[发明专利]一种焊丝生产管理系统及焊丝生产管理方法-CN202110498571.2在审
发明人：侯云昌;郝建 -专利权人：天津市金桥焊材集团股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：其内存储有盘条信息以及编码；自动化运输单元，用于根据MES信息管理单元发送的盘条运输指令将对应编码的盘条运输至拉丝机，以及获取盘条的重量信息后写入盘条电子标签卡中；拉丝机，用于对盘条进行拔拉形成焊丝；垛盘形成单元，用于将焊丝按照预设规格形成焊丝垛盘，并生成相应的垛盘信息；MES信息管理单元，用于根据获取的盘条信息、垛盘信息以及设备信息生成系统报表，提高了生产数据统计分析的及时性、准确性，实时掌握设备运行参数，提高焊丝生产效率
一种焊丝生产管理系统方法

[实用新型]一种苗床码放机构-CN201922149997.8有效
发明人：李军 -专利权人：寿光市格瑞农业科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及苗床技术领域，且公开了一种苗床码放机构，包括安装架、传动带、垛盘、托盘装置、安装块、导杆、活动块、固定壳、气缸、主动齿纹块、固定轴、齿轮、从动齿纹块和夹块，所述安装架的内侧固定连接有传动带，所述传动带的内侧活动连接有垛盘，所述垛盘的下方放置有托盘装置，所述安装架的正面固定连接有安装块，所述安装架通过安装块固定连接有导杆，所述导杆的外部安装有活动块，所述活动块的正固定连接有固定壳，所述固定壳的外部固定连接有气缸该苗床码放机构，实现了稳定性更高的目的，避免垛盘放下时产生的晃动。
一种苗床码放机构