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[实用新型]一种番茄酱加工卸垛机的抓盘调节结构-CN202023051469.8有效
发明人：李联 -专利权人：天津威盛食品有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种番茄酱加工卸垛机的抓盘调节结构，包括工作台，工作台前端的顶部和底部均滑动连接有夹板，工作台的内腔纵向通过轴承座活动连接有正反螺杆，正反螺杆表面的顶部和底部均套接有轴套，轴套的表面固定套接有滑杆本实用新型通过使用者启动电机，电机输出端旋转带动正反螺杆同步旋转，正反螺杆旋转同步带动轴套往内侧靠近，解决了现有的卸垛机抓盘不能调节间距的问题，增加了卸垛机抓盘的适用性，也增加了卸垛机转盘的工作效率，也提高了卸垛机抓盘的实用性
一种番茄酱加工卸垛机调节结构

[发明专利]一种纸箱垛拆盘系统视觉定位装置-CN201711493266.4在审
发明人：庄金雷;王飞阳;高靖;孙锐兴;车景国;曹雏清;高云峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱垛拆盘系统视觉定位装置，具有：机器人模块和视觉定位模块；机器人模块包括拆垛机器手；视觉定位模块具有：工业相机，拍摄待拆垛位的垛型和物料平面位置信息；位移传感器，设置在拆垛机器手上，用于获取拆垛机器手到物料平面的距离信息；工控机，与拆垛机器手、工业相机和位移传感器通过电路连接，接收来自工业相机和位移传感器的数据，并控制拆垛机器手运动，能够快速准确检测定位待拆垛上物料，提高作业效率、降低人力成本。
拆垛位移传感器工业相机视觉定位模块视觉定位装置机器人模块拆盘纸箱平面位置信息电路连接距离信息人力成本准确检测作业效率工控机平面的垛型拍摄

[发明专利]一种烟用纸箱自动回收输送系统-CN202110544838.7有效
发明人：徐荣华;朱斌;毛立辉;章晓白;章于海;周晓;张国平 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟用纸箱自动回收输送系统，包括：IGV小车，用于将空托盘垛输送至接口输送机以及将满纸箱托盘输送至回收站；接口输送机，用于将接收的空托盘垛输送至托架输送装置以及接收托架输送装置输送来的满纸箱托盘；托架输送装置，包括托架输送机和驱动托架输送机升降的第一升降机，所述托架输送机用于将空托盘垛转输至拆盘输送装置以及接收拆盘输送装置输送来的空托盘；拆盘输送装置，包括拆盘输送机、驱动拆盘输送机升降的第二升降机以及能将空托盘垛逐个拆解的拆盘机构本发明能有效实现纸箱自动堆叠，托盘自动拆盘以及满纸箱托盘自动输送至回收站的功能，消除了叉车工补给空托盘、运输纸箱的人力和时间消耗。
一种用纸自动回收输送系统

[发明专利]一种托盘自动下行循环码垛机-CN201410134017.6有效
发明人：邓秀泉;胡国宜 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明是有关于一种托盘自动下行循环码垛机，其包括高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器和电控柜，该垛盘输送和托盘自动下行循环系统安装在高架平台和升降机的下方；该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统本发明在现有具备托盘自动循环回收功能码垛机实现码垛后将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位，进一步提高了码垛机的自动化程度，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度。
一种托盘自动下行循环码垛

[发明专利]一种托盘自动直线循环码垛机-CN201410133832.0有效
发明人：邓秀泉;邹洁 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明是有关于一种托盘自动直线循环码垛机，包括高架平台、升降机、传感器和电控柜，其还包括垛盘输送和托盘自动直线循环装置，该垛盘输送和托盘自动直线循环装置安装于高架平台和升降机的下方，该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动直线循环装置、传感器和电控柜进行电连接。本发明在现有具备托盘自动循环回收功能码垛机实现码垛后将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位，进一步提高了码垛机的自动化程度，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度。
一种托盘自动直线循环码垛

[实用新型]一种托盘自动下行循环码垛机-CN201420161592.0有效
发明人：邓秀泉;胡国宜 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种托盘自动下行循环码垛机，其包括高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统、传感器和电控柜，该垛盘输送和托盘自动下行循环系统安装在高架平台和升降机的下方；该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动下行循环系统本实用新型在现有具备托盘自动循环回收功能码垛机实现码垛后将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位，进一步提高了码垛机的自动化程度，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度。
一种托盘自动下行循环码垛

[实用新型]一种托盘自动直线循环码垛机-CN201420161591.6有效
发明人：邓秀泉;邹洁 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种托盘自动直线循环码垛机，包括高架平台、升降机、传感器和电控柜，其还包括垛盘输送和托盘自动直线循环装置，该垛盘输送和托盘自动直线循环装置安装于高架平台和升降机的下方，该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动直线循环装置、传感器和电控柜进行电连接。本实用新型在现有具备托盘自动循环回收功能码垛机实现码垛后将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位，进一步提高了码垛机的自动化程度，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度。
一种托盘自动直线循环码垛

[发明专利]一种用于胶冷线胶桌自动输送设备-CN201811259045.5在审
发明人：孙洪勇;王伟 -专利权人：天津隆达伟业橡胶机械有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于胶冷线胶桌自动输送设备，包括空胶盘自动输送装置、摆片压片组装置、裁断装置、叠片称量装置和胶垛输出装置；空胶盘自动输送装置上部设置有第一气缸，空胶盘自动输送装置中部设置有胶桌举升装置，第一气缸与胶桌举升装置通过第一链条连接，空胶盘自动输送装置下部设置有胶桌输送装置；胶垛输出装置设置顺序连接在空胶盘自动输送装置一侧；叠片称量装置设置在胶垛输出装置下部，摆片压片组装置设置于胶垛输出装置上部，裁断装置设置于摆片压片组装置上部。
自动输送装置空胶输出装置摆片冷线压片自动输送设备裁断装置称量装置举升装置叠片气缸链条连接生产效率输送系统输送装置顺序连接装置设置自动化

[实用新型]胶冷线胶桌自动输送系统-CN201821752610.7有效
发明人：孙洪勇;王伟 -专利权人：天津隆达伟业橡胶机械有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶冷线胶桌自动输送系统，包括空胶盘自动输送装置、摆片压片组装置、裁断装置、叠片称量装置和胶垛输出装置；空胶盘自动输送装置上部设置有第一气缸，空胶盘自动输送装置中部设置有胶桌举升装置，第一气缸与胶桌举升装置通过第一链条连接，空胶盘自动输送装置下部设置有胶桌输送装置；胶垛输出装置设置顺序连接在空胶盘自动输送装置一侧；叠片称量装置设置在胶垛输出装置下部，摆片压片组装置设置于胶垛输出装置上部，裁断装置设置于摆片压片组装置上部。
自动输送装置空胶输出装置摆片冷线压片自动输送系统本实用新型裁断装置称量装置举升装置叠片气缸链条连接生产效率输送系统输送装置顺序连接装置设置自动化

[发明专利]龙门式移行拆盘机-CN202011016429.1在审
发明人：李业富;王东;刘鹏飞;李增波 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式移行拆盘机，包括机架、龙门架、夹具升降框架和夹具移行框架；机架上设有沿水平方向依次布置的进料输送机和出料输送机；龙门架跨设在机架上，并且龙门架位于进料输送机和出料输送机之间；夹具升降框架能够上下滑动地设置在龙门架上本发明提供的龙门式移行拆盘机利用龙门架实现由托盘垛的上方进行拆卸，相比于现有技术中由托盘垛底部进行拆卸的拆盘机，能保证托盘垛的下部维持稳定，避免在拆卸托盘垛过程中发生托盘垛倒塌的情况。
龙门移行拆盘机

[实用新型]龙门式移行拆盘机-CN202022124813.5有效
发明人：李业富;王东;刘鹏飞;李增波 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式移行拆盘机，包括机架、龙门架、夹具升降框架和夹具移行框架；机架上设有沿水平方向依次布置的进料输送机和出料输送机；龙门架跨设在机架上，并且龙门架位于进料输送机和出料输送机之间；夹具升降框架能够上下滑动地设置在龙门架上本实用新型提供的龙门式移行拆盘机利用龙门架实现由托盘垛的上方进行拆卸，相比于现有技术中由托盘垛底部进行拆卸的拆盘机，能保证托盘垛的下部维持稳定，避免在拆卸托盘垛过程中发生托盘垛倒塌的情况。
龙门移行拆盘机

[发明专利]一种花叶类食品自动摆盘生产线-CN201810901391.2在审
发明人：彭玉平;孙艳辉;夏玥;张维 -专利权人：滁州学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花叶类食品自动摆盘生产线，包括输送设备一(1)、解垛机(2)、物料盘(3)、摆盘机(4)、输送设备二(5)、输送设备三(6)、码垛机(7)、物料架(8)。摆盘机(4)包括横向输送带(9)、横向限位轴(10)、纵向输送带(11)、纵向输入电机(12)、横向输入电机(13)。解垛机(2)包括解垛机凸轮轴(14)、下凸轮(15)、下推杆(16)、上凸轮(17)、上推杆(18)。码垛机(7)包括码垛机提升电机(19)、码垛机推出电机(20)、载物台(21)、码垛机导杆轴(22)、码垛机提升链条(23)与链轮(24)，本发明实现了完成物料盘的自动供给、花叶类食品自动摆盘和物料盘的码垛
码垛机摆盘输送设备物料盘垛机输入电机种花电机凸轮轴横向输送带纵向输送带横向限位提升链条自动供给导杆轴上凸轮上推杆物料架下凸轮下推杆载物台花叶链轮

[实用新型]一种苗盘机尾端苗盘收集装置-CN202220776438.9有效
发明人：黄鸣刚 -专利权人：江阴市海若塑料有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种苗盘机尾端苗盘收集装置，属于苗盘生产设备技术领域。主要包括苗盘机尾端输送带、推送装置、垛码装置、机架、输送装置，所述的机架安装在输送装置上，垛码装置安装在机架上，推送装置安装在机架上，苗盘机尾端输送带对接在垛码装置一侧；所述的垛码装置包括承接板、伸缩气缸，两个承接板分别可伸缩插接在机架两侧，伸缩气缸两端分别安装在机架和承接板上；本实用新型通过设备代替人工辅助完成苗盘收集工作，降低了安全隐患，原来一个人同时只能看守一台设备，现在一个人可同时看顾多台设备，
种苗机尾端苗盘收集装置

[发明专利]一种电解铜残极垛的打捆装置-CN202010567892.9在审
发明人：彭国敏;陈立章;廖忠义;孙有军;陈俊华;宋彦峰;王夏;孙文军;刘海龙;张龙 -专利权人：河南中原黄金冶炼厂有限责任公司;深圳大工人科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于电解铜车间残极垛处理技术领域，提供了一种电解铜残极垛的打捆装置，包括放带盘、储带器、塑钢带、转向轮、导向轮、PET机头、压平机构、机架、导路机构、升降旋转机构；所述放带盘安装在所述机架的一侧，所述放带盘上绕卷有所述塑钢带且用于释放所述塑钢带，通过设置用于释放塑钢带的放带盘，用于输送塑钢带的储带器、转向轮、导向轮，用于焊接和切断塑钢带的PET机头，用于驱动电解铜残极垛升降和转动的升降旋转机构，从而可以自动输送塑钢带到电解铜残极垛的位置处以对电解铜残极垛进行初步打捆，然后利用PET机头实现塑钢带焊接，最后完成电解铜残极垛的打捆，降低人力及机械设备的使用，使用更安全，也增加了打捆作业的效率。
一种电解铜残极垛打捆装置

[实用新型]一种电解铜残极垛的打捆装置-CN202021162561.9有效
发明人：彭国敏;陈立章;廖忠义;孙有军;陈俊华;宋彦峰;王夏;孙文军;刘海龙;张龙 -专利权人：河南中原黄金冶炼厂有限责任公司;深圳大工人科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于电解铜车间残极垛处理技术领域，提供了一种电解铜残极垛的打捆装置，包括放带盘、储带器、塑钢带、转向轮、导向轮、PET机头、压平机构、机架、导路机构、升降旋转机构；所述放带盘安装在所述机架的一侧，所述放带盘上绕卷有所述塑钢带且用于释放所述塑钢带，通过设置用于释放塑钢带的放带盘，用于输送塑钢带的储带器、转向轮、导向轮，用于焊接和切断塑钢带的PET机头，用于驱动电解铜残极垛升降和转动的升降旋转机构，从而可以自动输送塑钢带到电解铜残极垛的位置处以对电解铜残极垛进行初步打捆，然后利用PET机头实现塑钢带焊接，最后完成电解铜残极垛的打捆，降低人力及机械设备的使用，使用更安全，也增加了打捆作业的效率。
一种电解铜残极垛打捆装置