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[实用新型]黑水虻自动养殖系统-CN202121373296.3有效
发明人：邓秀泉 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开一种黑水虻自动养殖系统，包括机架、养殖托盘、饲料装盘机、投种装置、翻盘倒料机、筛分机和系统控制器、移动抓盘机械手、盘垛支撑架、盘垛位、移动升降平台；本实用新型通过空间多层立体工艺设计，实现将黑水虻养殖由平面池养殖模式扩展为立体养殖模式相较于平面池养模式省地90%以上，养殖空间小，有利于对养殖臭气收集完成除臭处理，设备机型小、功能工艺齐备，养殖过程全程自动化，用工少，劳动强度低，效率高，养殖成本低，经济效益好，环保性强，养殖托盘的码垛、拆垛及养殖托盘盘垛的切换通过一个移动抓盘机械手和移动升降平台即可完成，不需要专门的码垛、拆垛及盘垛输送设备，有利于项目在土地资源紧缺的城市落地。
黑水自动养殖系统

[发明专利]一种智能拆垛出库装车系统及其拆垛出库方法-CN201810747953.2在审
发明人：崔凤忠 -专利权人：崔凤忠
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能拆垛出库装车系统及其拆垛出库方法，包括若干重盘输送线和出库输送线，重盘输送线后侧均设置固定挡板，靠近出库输送线的重盘输送线设置有称重传感器和限位挡板，重盘输送线上方设置支架，所述支架上依次设置横移车、升降架、转盘、抓手安装架和若干抓手，支架和抓手安装架上分别设置第一、第二视觉检测装置，支架上还安装安装可将包袋依次送出的拆垛输送线的安装平台，所述拆垛输送线出料端连接出库输送线，所述出库输送线上设置称重计数器，所述智能拆垛出库装车系统及其拆垛出库方法完成出库自动拆垛，计数、计重，实现出库拆垛装车过程的无人化、自动化、智能化，降低运行成本，解决用工难问题，提高企业管理水平。
出库输送线拆垛支架重盘装车系统抓手安装架智能企业管理水平视觉检测装置计数器称重传感器安装平台出库拆垛固定挡板限位挡板依次设置运行成本装车过程自动拆垛出料端横移车升降架无人化智能化包袋称重送出转盘自动化

[实用新型]全自动通过式托盘清洗机-CN201920359605.8有效
发明人：林裕程;张红军 -专利权人：天津百利越象模具制造有限责任公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供全自动通过式托盘清洗机，包括托盘架、拆垛码垛机、运盘架和清洗机，托盘架固定设置在拆垛机一侧，运盘架设置在拆垛机另一侧，清洗机固定设置在运盘架一侧，拆垛码垛机固定设置在运盘架一侧，托盘架上安装有第一链条，托盘架上设置有第一链条电机，第一链条电机的电机齿轮上缠绕有第一链条电机，拆垛机包括拆垛码垛机架，拆垛码垛机架上安装有第二链条，拆垛码垛机架上安装有伸缩杆，伸缩杆位于第二链条两侧，清洗机包括清洗机架，清洗机架上表面设置有风机外壳
全自动通过托盘清洗

[发明专利]拆垛生产线-CN201910726076.5在审
发明人：宋立志;王雪松;刘树滨;陈辉;谢震;孙宝华;张洪东;陈雨;陈雷;赵志亮;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域，本发明为了解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接。本发明的拆垛生产线便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。
拆垛输出端皮带输送机分道机整形机盘式工作自动化流水线技术拆垛机输入端机械化

[实用新型]拆垛生产线-CN201921271238.2有效
发明人：宋立志;王雪松;刘树滨;陈辉;谢震;孙宝华;张洪东;陈雨;陈雷;赵志亮;王新宇 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域，本实用新型为了解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接。本实用新型的拆垛生产线便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。
生产线

[发明专利]一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统-CN201210011267.1有效
发明人：宋伟;王思彤;鲁观娜;徐占河;章鹿华;李顺昕;陶旭;成国胜 -专利权人：华北电网有限公司计量中心;深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统，该系统包括：料箱垛识别装置，管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；管理控制器与料箱垛识别装置及PLC进行信息交互；料箱垛识别装置识别不满垛料箱垛的条形码信息并上传到管理控制器；PLC根据管理控制器下发的控制信号驱动滚筒输送线及料箱垛移载机；滚筒输送线包括主输送滚道线及缓存区输送滚道线，主输送滚道线及缓存区输送滚道线分别根据管理控制器下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛；料箱垛移载机包括第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机，第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机用于将不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线；叠盘机将不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。
一种电能表不满码垛方法系统

[实用新型]一种瓶盖防叠垛震动盘-CN202222929457.3有效
发明人：王务宽;王威 -专利权人：昆山普力希震动盘有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶盖防叠垛震动盘，涉及瓶盖防叠垛震动盘技术领域，包括振动台和防叠垛单元；振动台上端设置有振动盘料斗，所述振动盘料斗的内侧设置有螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道的上侧前端设置有直线输送轨道，所述螺旋输送轨道的左侧中部设置有筛分单元，所述直线输送轨道的前端设置有翻转单元；防叠垛单元包括滑槽、滑块、档杆、螺纹轴、转盘和卡紧组件，所述振动盘料斗的前侧上端沿上下方向开设有滑槽，通过滑块的滑动带动倾斜设置的档杆沿上下方向滑动，通过档杆的滑动实现对不同高度的叠垛在一起的瓶盖的阻挡作用，使两个及两个以上叠垛在一起的瓶盖在倾斜设置的档杆的阻挡作用下掉落到振动盘料斗的内部。
一种瓶盖防叠垛震动

[实用新型]一种防腐抗压蝶式单向阀体-CN201520239022.3有效
发明人：陈仲根 -专利权人：浙江金玉管业有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： F16K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防腐抗压蝶式单向阀体，包括碳钢阀体，所述碳钢阀体包括阀盘，所述阀盘上端安装有第一上单垛体和第二上单垛体，第一下单垛体和第二下单垛体，以及第一左单垛体和第二左单垛体，第一右单垛体和第二右单垛体本实用新型所述的一种防腐抗压蝶式弹簧单向阀体，主要通过阀盘、阀盘上的第一上单垛体、第二上单垛体、第一下单垛体、第二下单垛体、第一左单垛体、第二左单垛体、第一右单垛体和第二右单垛体以及法兰、支撑轴承，以及垛体的精密合理制造
一种防腐抗压单向阀体

[发明专利]一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线-CN201910260110.4在审
发明人：杨林超;王文辉;宗小可;鲁中甫;李书峰;魏新峰;陈洋;尹鑫 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线，主要由拆垛码盘单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛码盘单元用于将箱垛拆为单个烟箱，同时将配送箱垛的托盘进行码盘收集；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封本发明通通过拆垛码盘单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了基于射频识别配送管理的拆垛下料一体化生产，实现了烟箱异地配送烟丝时的有序配送及高效接收。
烟箱拆垛拆箱码盘射频识别下料单元顶箱下料一体化生产线放置工位封箱胶带配送开封一体化生产高效接收配送管理托盘烟丝配送箱盖板顶出工位空箱箱垛烟包挤压取出异地配合

[实用新型]用于烟丝异地配送的拆垛下料生产线-CN201920434952.2有效
发明人：杨林超;王文辉;宗小可;鲁中甫;李书峰;魏新峰;陈洋;尹鑫 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟丝异地配送的拆垛下料生产线，主要由拆垛码盘单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛码盘单元用于将箱垛拆为单个烟箱，同时将配送箱垛的托盘进行码盘收集；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封本实用新型通通过拆垛码盘单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了拆垛下料一体化生产，实现了烟箱异地配送烟丝时的有序配送及高效接收。
烟箱拆垛拆箱码盘下料单元顶箱配送本实用新型烟丝封箱胶带工位下料烟包开封异地一体化生产高效接收托盘配送箱盖板顶出夹紧箱垛挤压取出配合

[实用新型]料盘拆垛装置及预灌封注射管处理线体-CN202122655648.0有效
发明人：王学元;陈鑫伟;黄克斌;肖杭岳 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘拆垛装置以及预灌封注射管处理线体。料盘拆垛装置包括输送机构、举升单元和拆垛单元，输送机构具有载物面，举升单元具有举升状态和放行状态，拆垛单元具有托举状态和让位状态；举升单元处于举升状态时高于载物面，处于放行状态时不高于载物面；当拆垛单元分别处于托举状态和让位状态时，拆垛单元在载物面所处基准平面上的正投影，与举升单元接触料盘的部分在基准平面上的正投影之间的距离分别为L和K，其中L＜K。
料盘拆垛装置预灌封注射处理

[实用新型]一种物料自动拆垛、横移搬运、叠垛的非标自动化设备-CN202221548520.2有效
发明人：侯飞;薛大钊;杨为禄 -专利权人：南京国睿安泰信科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电测技术领域，具体公开了一种物料自动拆垛、横移搬运、叠垛的非标自动化设备，包括拆垛模块、横移搬运模块以及叠垛模块；拆垛模块包括水平对抱模块、拆垛最底层料盘垂直顶升模块、中间层单料盘垂直顶升模块以及第一接近位置判断信号感应模块；横移搬运模块包括横移模块、垂直顶升搬运模块以及第二接近位置判断信号感应模块；叠垛模块包括叠垛最底层料盘垂直顶升模块、单向防翻转模块、第三接近位置判断信号感应模块以及限高接近位置判断信号感应模块；本实用新型实现了目前电测行业中的取代人工周转的功能
一种物料自动搬运非标自动化设备

[发明专利]一种用于砖垛打包的免托盘运转机构-CN201811460621.2在审
发明人：杨继冲;鲁凤香;徐龙生 -专利权人：山东聚祥机械股份有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于砖垛打包的免托盘运转机构包括机架，循环链，载垛组件，旋垛前打包组件，旋垛后打包组件，旋垛组件，其特征在于：所述循环链于机架上做步进循环运动，载垛组件按一定距离均分的安装在循环链上，载垛组件由若干支型材横向柔性连接组合而成，可根据砖型和垛型的不同相应组合，相邻型材间的空间便于打包带通过。所述旋垛前打包组件，旋垛后打包组件，旋垛组件按适当的间距安装在机架上各自独立的作相应运动。载垛组件与循环链铰接在一起做步进式的运动，省去了上盘、下盘、移盘、回盘等复杂动作，有效的节省时间，提高了产量，同时减少了制造维护成本，降低了设备故障率。另外载垛组件根据不同砖型可重组，简单快捷的满足不同砖型和不同垛型的需求。同时旋垛前打包组件，旋垛后打包组件和旋垛组件可作为独立部分与机架安装在一起，整机组件结构简洁紧凑，易于维修安装。
垛组件打包组件循环链托盘运转机构垛型砖垛打包设备故障率步进循环复杂动作横向柔性机架安装连接组合相邻型材组件结构步进式打包带回盘铰接上盘下盘移盘整机紧凑维修制造维护

[实用新型]一种用于砖垛打包的免托盘运转机构-CN201822003741.1有效
发明人：杨继冲;鲁凤香;徐龙生 -专利权人：山东聚祥机械股份有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于砖垛打包的免托盘运转机构包括机架，循环链，载垛组件，旋垛前打包组件，旋垛后打包组件，旋垛组件，其特征在于：所述循环链于机架上做步进循环运动，载垛组件按一定距离均分的安装在循环链上，载垛组件由若干支型材横向柔性连接组合而成，可根据砖型和垛型的不同相应组合，相邻型材间的空间便于打包带通过。所述旋垛前打包组件，旋垛后打包组件，旋垛组件按适当的间距安装在机架上各自独立的作相应运动。载垛组件与循环链铰接在一起做步进式的运动，省去了上盘、下盘、移盘、回盘等复杂动作，有效的节省时间，提高了产量，同时减少了制造维护成本，降低了设备故障率。另外载垛组件根据不同砖型可重组，简单快捷的满足不同砖型和不同垛型的需求。同时旋垛前打包组件，旋垛后打包组件和旋垛组件可作为独立部分与机架安装在一起，整机组件结构简洁紧凑，易于维修安装。
垛组件打包组件循环链托盘运转机构垛型砖垛打包本实用新型设备故障率步进循环复杂动作横向柔性机架安装连接组合相邻型材组件结构步进式打包带回盘铰接上盘下盘移盘整机紧凑维修制造维护

[发明专利]适用于堆垛蚕盘的添桑机构-CN202110077120.1在审
发明人：彭洪刚;郝俊波;周永忠;许晓明 -专利权人：重庆祥飞智能科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于堆垛蚕盘的添桑机构，包括沿同一直线方向依次设置的解盘机构、消毒机构、添桑机构和叠盘机构，解盘机构用于将堆叠的蚕盘垛逐一平铺开来，消毒机构给各个蚕盘撒消毒粉，添桑机构给消毒后的蚕盘添加桑叶，叠盘机构将蚕盘再次堆叠成垛，本发明可对堆叠的蚕盘垛实现自动平铺、消毒、添加桑叶，然后再次堆叠起来，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了工作效率，降低企业用工成本。
适用于堆垛机构