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[发明专利]一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备-CN202311119600.5在审
发明人：侯飞;薛大钊 -专利权人：南京国睿安泰信科技股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，包括测试台以及设置在测试台两侧的分料机器人和上料机器人，本发明涉及自动化测试技术领域。该自动取料、测试、分拣的非标自动化设备，通过上料机器人和预置座的设置，将电子物料自动上料到预置座中，保证上料效率和质量的同时，配合往复移动组件、举升气缸、U型摆臂和移料吸盘的设置，将预置座中的电子物料转运到测试座中，还可以同步将测试座中的电子物料转运到分拣座中，测试座中的电子物料在压制组件和供电组件的配合下，实现对电子物料的自动测试，根据测试结果，通过分料机器人对分拣座中的电子物料进行自动分拣，测试效率提高的同时，达到了降本增效的目的。
一种自动测试分拣非标自动化设备

[发明专利]一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器-CN202311154312.3在审
发明人：侯飞;薛大钊 -专利权人：南京国睿安泰信科技股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，包括执行器座板，所述执行器座板的顶部通过角度调节件连接有安装板，所述安装板的顶部设置有旋转驱动组件和升降调节组件，本发明涉及末端执行器技术领域。该用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，通过执行器座板、角度调节件、安装板、空心花键轴、活动孔和卡爪吸盘的设置，实现对卡爪吸盘的左右摆动调节，配合光线测量组件的设置，确保角度调节的精准度，并且在旋转驱动组件、升降调节组件和对接件的设置下，不仅可以进行空心花键轴的绕轴旋转调节，还可以实现空心花键轴的垂直高度调节，具有良好拓展性的同时，可以有效适配于多种非标自动化项目实施的需求。
一种用于物料直线平面旋转抓取拓展末端执行

[实用新型]一种物料自动拆垛、横移搬运、叠垛的非标自动化设备-CN202221548520.2有效
发明人：侯飞;薛大钊;杨为禄 -专利权人：南京国睿安泰信科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电测技术领域，具体公开了一种物料自动拆垛、横移搬运、叠垛的非标自动化设备，包括拆垛模块、横移搬运模块以及叠垛模块；拆垛模块包括水平对抱模块、拆垛最底层料盘垂直顶升模块、中间层单料盘垂直顶升模块以及第一接近位置判断信号感应模块；横移搬运模块包括横移模块、垂直顶升搬运模块以及第二接近位置判断信号感应模块；叠垛模块包括叠垛最底层料盘垂直顶升模块、单向防翻转模块、第三接近位置判断信号感应模块以及限高接近位置判断信号感应模块；本实用新型实现了目前电测行业中的取代人工周转的功能，提高了企业在生产测试过程中测试部分的产能，减少了人工密集程度，大大减轻企业用工成本负担，实现降本增效的目的。
一种物料自动搬运非标自动化设备

[实用新型]一种带有冲击保护功能的新型电子地磅-CN201921745371.7有效
发明人：蒋旭东;蒋琪;薛大钊 -专利权人：江苏亿东称重系统有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：一种带有冲击保护功能的新型电子地磅，包括底盘、秤盘托架和秤盘，所述秤盘托架和秤盘依次设置于所述底盘的上方，所述底盘和秤盘托架之间设置有称重传感器；所述秤盘托架上设置有若干穿孔，所述穿孔中设置有可相对穿孔上下滑移的标准销轴，所述标准销轴的部分轴体位于所述秤盘托架上方；销轴位于秤盘托架上方的轴体上套设相应型号的螺旋弹簧，所述秤盘的内底面设置于所述销轴的顶端和/或所述螺旋弹簧的顶端。通过结构设计上的创新，在现实随机冲击载荷使用场景下，通过在垂直方向以及各侧方向上多组弹簧组件受力变形，起到有效保护称重传感器的作用。
一种带有冲击保护功能新型电子地磅

[发明专利]多目相机标定装置-CN201611177972.3有效
发明人：滕承武;王健;吴天文;刘漫贤;薛大钊;丁丁;沈康 -专利权人：南京天祥智能设备科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了多目相机标定装置，包括托架、相机调节固定装置、标定框和至少一个立体标定块，所述相机调节固定装置以在水平方向上和在竖直方向上能够自由调节的方式支撑在所述托架上，所述相机调节固定装置用于安装相机，并且能够放置于所述标定框中，以进行相机的标定，所述至少一个立体标定块镶嵌在所述标定框中，以建立物体坐标系与多目相机视觉检测坐标系之间的转换关系。本发明中，采用立体标定块，极大地提高了多目相机的深度标定精度。
相机标定装置

[发明专利]狭小空间装配系统及装配方法-CN201611241398.3有效
发明人：滕承武;王健;吴天文;刘漫贤;沈康;丁丁;薛大钊 -专利权人：南京天祥智能设备科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种狭小空间装配系统及方法。本发明旨在解决狭窄空间下采用人工装配，装配精度差、效率低问题。本发明的狭小空间装配系统包括采集部，其用于采集待装配件的第一位姿信息以及对接件的第二位姿信息；数据处理单元，其用于基于第一位姿信息和第二位姿信息，计算出待装配件与对接件之间的结果位姿信息；执行机构，其用于基于结果位姿信息，将待装配件安装至对接件。通过数据处理单元对采集部获得的信息进行分析和处理，执行机构基于分析和处理的结果将待装配件匹配安装至对接件，可以高效的完成待装配件与对接件的高精度装配。
狭小空间装配系统方法

[发明专利]基于惯性测量的装配系统及装配方法-CN201611241576.2有效
发明人：滕承武;王健;吴天文;刘漫贤;陈思安;丁丁;薛大钊 -专利权人：南京天祥智能设备科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种基于惯性测量的装配系统及装配方法。本发明旨在解决在位姿测量装置放置空间不足或无法固定的情况下，人工装配精度差、效率低的问题。本发明的基于惯性测量的装配系统包括采集部、数据处理单元以及执行机构。采集部用于按照设定顺序采集待装配件的第一位姿信息、对接件的第二位姿信息以及执行机构的第三位姿信息，数据处理单元用于基于第一位姿信息、第二位姿信息以及第三位姿信息计算出结果位姿信息，执行机构用于基于结果位姿信息，将待装配件匹配安装至对接件。通过数据处理单元对采集部获得的信息进行处理，执行机构基于处理结果将待装配件安装至对接件，可以完成待装配件与对接件的高精度装配。
基于惯性测量装配系统方法

[发明专利]基于双目视觉的装配系统及装配方法-CN201611241409.8有效
发明人：滕承武;王健;吴天文;刘漫贤;丁丁;沈康;薛大钊 -专利权人：南京天祥智能设备科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的装配系统及装配方法。本发明旨在解决狭小空间无法利用视觉三维测量技术进行测量的问题以及在需要测量多个位姿的情况下测量步骤繁琐的问题。该装配系统包括采集部，其用于同步采集待装配件的第一位姿信息以及对接件的第二位姿信息；数据处理单元，其用于基于第一位姿信息和第二位姿信息，计算出待装配件与对接件之间的结果位姿信息；执行机构，其用于基于结果位姿信息，将待装配件安装至对接件。数据处理单元通过基于采集部同步采集第一位姿信息和第二位姿信息计算结果信息，执行机构可以基于结果信息高效的完成待装配件与对接件的高精度装配。
基于双目视觉装配系统方法

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